L’actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE40-6 KV90 intègre un moteur CC sans balais et un réducteur planétaire 6:1 dans un boîtier de Ø51 x 24.5 mm et 140 g. Sous 24 V, il fournit 50 W en continu, absorbe 2.5 A en nominal et 8 A en crête, atteint 260 rpm en nominal et 330 rpm à vide, et maintient un jeu de 9 arcmin avec 0.05 Nm de couple de rétro-entraînement, pour les exosquelettes et articulations robotiques légères.
※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.
Moteurs couple frameless
Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.
Moteurs couple frameless
Le RI50 KV100 est un moteur couple frameless à rotor interne conçu pour les systèmes 24-48 V. Dans un ensemble de 54 mm et 181 g, il produit 1.67 Nm en crête et 0.58 Nm en nominal avec 66 W en nominal, pour les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les AGV et les articulations de bras robotisés.
Moteurs couple frameless
Le RO40 KV140 Lite est un moteur couple frameless de 60 g avec 0.6 Nm en crête et 0.2 Nm en nominal dans un format compact de 46 mm. Avec 51 W en nominal sous 24 V, il apporte un entraînement direct réactif aux articulations robotiques légères.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle CubeMars GL60 II KV28 fournit 1.5 Nm en crête et 0.6 Nm en nominal pour seulement 276 g. Sa conception à faible couple d'encoches et son stator 24N28P offrent une stabilisation de caméra fluide pour les systèmes de nacelle haut de gamme.
Actionneurs robotisés
L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.
Moteurs couple frameless
Le RI100 KV105 est le plus grand moteur à rotor interne de la série RI, délivrant 4.95 Nm en crête et 1.76 Nm en nominal pour 252 W en nominal. Sa conception frameless de 104 mm et 500 g sur bus 24-48 V sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires à forte charge.
Moteurs couple frameless
Le moteur couple frameless CubeMars RI30 KV260 concentre 0.23 Nm en crête et 0.076 Nm en nominal dans un ensemble de 38 mm et 40 g. Avec 33 W en nominal sous 24 V, il convient aux modules articulaires compacts, aux bras de robots collaboratifs et aux dispositifs de rééducation exigeant un couple fluide et précis.
Actionneurs robotisés
L'AK45-36 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur planétaire 36:1 pour 24 Nm en crête et 8 Nm en nominal dans un ensemble de 349 g. Fonctionnant sous 24 V, il est conçu pour les modules articulaires exigeant une forte réduction et une sortie précise et stable.
Moteurs de nacelle
Le GL40 II KV82.5 est un moteur de nacelle à entraînement direct de 0.68 Nm en crête et 0.25 Nm en nominal dans un corps de 125 g. Son faible couple d'encoches et son couple régulier le destinent aux stabilisateurs de caméra et aux applications de pointage de précision.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin DW20 fournit 20 kgf de poussée à partir de 910 W en nominal sous 48 V. Sa construction étanche de 152 mm et 1.63 kg cible les plateformes ROV lourdes et les tâches de manipulation sous-marine.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin CubeMars SW12 délivre 12 kgf ou plus de poussée avec 520 W en nominal sous 48 V. Pesant 1.18 kg, il offre une propulsion efficace et résistante à la corrosion pour les ROV d'inspection.
Propulseurs sous-marins
Le CubeMars DW25 est le propulseur phare de la gamme DW, avec 25 kgf de poussée et 1315 W en nominal sous 48 V. Cet ensemble de 1.79 kg fournit une propulsion puissante et fiable pour grands ROV et véhicules sous-marins lourds.
Actionneurs robotisés
Conçu pour les robots à roues et les AGV, l'actionneur AKA60-6 KV80 fournit 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un réducteur 6:1 à capacité de charge radiale renforcée. Il pèse 460 g, fonctionne en 24/48 V et délivre 62 W en nominal.
Moteurs couple frameless
Le frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120 délivre 1.63 Nm en crête et 0.57 Nm en nominal pour 85 W en nominal. Ce rotor de 60 mm fonctionne en 24-48 V et ne pèse que 156 g, un choix adapté aux articulations humanoïdes, aux entraînements de roues et aux bras collaboratifs.
Moteurs couple frameless
Le RO100 KV55 Standard coiffe la gamme RO avec 12 Nm en crête et 4 Nm en nominal plus 838 W en nominal sous 48 V. Sa construction frameless de 113 mm et 710 g est conçue pour les applications exigeantes : robots humanoïdes, quadrupèdes et articulations lourdes.
Moteurs de nacelle
Le GL30 KV290 est un moteur de nacelle ultraléger de 41 g avec 0.28 Nm de couple de crête dans un cadre de 34.5 mm. Conçu pour les systèmes 12 V, il apporte une stabilisation à entraînement direct précise aux nacelles caméra compactes.
Actionneurs robotisés
L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.
Moteurs couple frameless
Le CubeMars RI20 KV600 est un moteur couple frameless à rotor interne ultra-compact de 20 g et 25 mm de diamètre. Il délivre 0.072 Nm en crête et 0.024 Nm en nominal jusqu'à 18 W, adapté aux robots de rééducation, aux modules articulaires et aux bras robotisés compacts.
Moteurs couple frameless
Le RI70 KV95 offre 2.68 Nm en crête et 0.94 Nm en nominal pour 125 W en nominal dans un corps frameless à rotor interne de 76 mm et 270 g. Prévu pour bus 24-48 V, il cible les robots à pattes, les modules articulaires et les bras robotisés de précision.
Actionneurs robotisés
L'actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 délivre 222 Nm en crête et 74 Nm en nominal via un réducteur 48:1 sous 48 V. Pesant 1.4 kg avec passage de câbles, il équipe les robots à pattes lourds, les entraînements d'AGV et les grands modules articulaires.
Actionneurs QDD
L’actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE50-8 KV110 intègre un moteur CC sans balais et un réducteur planétaire 8:1 dans un boîtier de Ø61.2 x 22.5 mm et 190 g. Sous 24 V, il fournit 65 W en continu, absorbe 3 A en nominal et 9 A en crête, atteint 240 rpm en nominal et 320 rpm à vide, et maintient un jeu de 9 arcmin avec 0.09 Nm de couple de rétro-entraînement, pour les objets portable···
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle GL40 KV70 délivre 0.5 Nm en crête et 0.25 Nm en nominal dans un corps à entraînement direct de 107 g et 46.5 mm. Faible couple d'encoches et commande douce conviennent aux stabilisateurs de caméra portatifs et embarqués sur drone.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle CubeMars GL35 délivre 0.46 Nm en crête et 0.15 Nm en nominal pour seulement 90 g. Cet ensemble à entraînement direct de 41.8 mm offre un faible couple d'encoches pour les petites nacelles et les applications de pointage fluides.
Actionneurs robotisés
L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.
Actionneurs robotisés
L'AK40-10 V3.0 est un actionneur robotisé ultraléger de 190 g intégrant un moteur BLDC, un réducteur planétaire 10:1 et un variateur. Il fournit 4.1 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal sous 24 V, adapté aux bras robotisés dextres et aux petits modules articulaires.
Moteurs couple frameless
Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 passe à 4.1 Nm en crête et 1.45 Nm en nominal pour 172 W en nominal. Ce frameless à rotor interne de 85 mm et 411 g accepte une alimentation 24-48 V et équipe les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes et les modules articulaires lourds.
Moteurs couple frameless
Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.
Actionneurs robotisés
L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin SW17 génère au moins 17 kgf de poussée à partir de 870 W en nominal sous 48 V. Son ensemble étanche de 1.35 kg fournit une puissance propre et soutenue pour les ROV de travail et les robots sous-marins.
Actionneurs robotisés
L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.
Actionneurs robotisés
L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin DW10 fournit 10 kgf de poussée avec 540 W en nominal sous 36 V dans un carter de 100 mm et 840 g. Efficace et peu bruyant, il convient aux manœuvres de ROV et aux petits véhicules sous-marins.
Moteurs de nacelle
Le CubeMars GL100 KV10 est le plus grand moteur de nacelle GL, délivrant 7.7 Nm en crête et 3 Nm en nominal pour de lourdes charges utiles caméra. Cet ensemble à entraînement direct de 107 mm et 698 g sous 24 V stabilise les nacelles de grade cinéma.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 délivre 30 Nm en crête et 12 Nm en nominal via un réducteur 8:1 sous 48 V. À 570 g, sa faible inertie et sa réversibilité conviennent aux exosquelettes, aux robots de rééducation et aux articulations de robots à pattes.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle GL80 KV30 encaisse 2.9 Nm en crête et 1 Nm en nominal avec 48 W en nominal sous 24 V. Pesant 312 g avec un stator de 87 mm, il entraîne les axes de nacelle moyens et grands avec fluidité et précision.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle CubeMars GL60 produit 1.75 Nm en crête et 0.6 Nm en nominal pour 230 g. Sa conception à entraînement direct de 69 mm à faible couple d'encoches supporte des charges utiles caméra plus importantes dans les systèmes de nacelle professionnels.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.
Actionneurs QDD
L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.
Actionneurs robotisés
L'AK70-10 associe un étage planétaire 10:1 à un codeur magnétique 14 bits unique, délivrant 24.8 Nm en crête et 8.3 Nm en nominal plus 230 W en nominal. Cet actionneur de 621 g fonctionne en 24/48 V et convient aux articulations d'exosquelette, aux quadrupèdes et aux bras robotisés.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin CubeMars SW7 produit plus de 7 kgf de poussée avec 360 W en nominal sous 36 V dans un corps compact de 700 g. Une hélice optimisée et une conception étanche en font un choix de propulsion fiable pour les petits ROV et les AUV.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur CubeMars DW15 délivre 15 kgf de poussée avec 750 W en nominal sous 48 V dans un corps de 131 mm et 1.26 kg. Conçu pour les missions ROV exigeantes, il équilibre poussée, rendement et durabilité.
Moteurs couple frameless
Le moteur frameless CubeMars RO80 KV105 Standard délivre 4 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal pour 490 W en nominal. Cet ensemble de 93 mm et 352 g fonctionne sous 48 V et fournit un entraînement direct à couple élevé pour les robots à pattes et les modules articulaires de grade industriel.
Actionneurs robotisés
L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.
Actionneurs QDD
L’actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE40-6 KV90 intègre un moteur CC sans balais et un réducteur planétaire 6:1 dans un boîtier de Ø51 x 24.5 mm et 140 g. Sous 24 V, il fournit 50 W en continu, absorbe 2.5 A en nominal et 8 A en crête, atteint 260 rpm en nominal et 330 rpm à vide, et maintient un jeu de 9 arcmin avec 0.05 Nm de couple de rétro-entraînement, pour les exosquelettes et···
Actionneurs QDD
L’actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE50-8 KV110 intègre un moteur CC sans balais et un réducteur planétaire 8:1 dans un boîtier de Ø61.2 x 22.5 mm et 190 g. Sous 24 V, il fournit 65 W en continu, absorbe 3 A en nominal et 9 A en crête, atteint 240 rpm en nominal et 320 rpm à vide, et maintient un jeu de 9 arcmin avec 0.09 Nm de couple de rétro-entraînement, pour les objets portable···
Actionneurs QDD
L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 délivre 30 Nm en crête et 12 Nm en nominal via un réducteur 8:1 sous 48 V. À 570 g, sa faible inertie et sa réversibilité conviennent aux exosquelettes, aux robots de rééducation et aux articulations de robots à pattes.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.
Actionneurs QDD
L’actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE40-6 KV90 intègre un moteur CC sans balais et un réducteur planétaire 6:1 dans un boîtier de Ø51 x 24.5 mm et 140 g. Sous 24 V, il fournit 50 W en continu, absorbe 2.5 A en nominal et 8 A en crête, atteint 260 rpm en nominal et 330 rpm à vide, et maintient un jeu de 9 arcmin avec 0.05 Nm de couple de rétro-entraînement, pour les exosquelettes et···
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