L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.
※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.
Actionneurs robotisés
L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.
Moteurs de nacelle
Le GL30 KV290 est un moteur de nacelle ultraléger de 41 g avec 0.28 Nm de couple de crête dans un cadre de 34.5 mm. Conçu pour les systèmes 12 V, il apporte une stabilisation à entraînement direct précise aux nacelles caméra compactes.
Moteurs couple frameless
Le RO40 KV140 Lite est un moteur couple frameless de 60 g avec 0.6 Nm en crête et 0.2 Nm en nominal dans un format compact de 46 mm. Avec 51 W en nominal sous 24 V, il apporte un entraînement direct réactif aux articulations robotiques légères.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur CubeMars DW15 délivre 15 kgf de poussée avec 750 W en nominal sous 48 V dans un corps de 131 mm et 1.26 kg. Conçu pour les missions ROV exigeantes, il équilibre poussée, rendement et durabilité.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.
Moteurs couple frameless
Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.
Actionneurs robotisés
Conçu pour les robots à roues et les AGV, l'actionneur AKA60-6 KV80 fournit 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un réducteur 6:1 à capacité de charge radiale renforcée. Il pèse 460 g, fonctionne en 24/48 V et délivre 62 W en nominal.
Moteurs de nacelle
Le moteur de nacelle CubeMars GL35 délivre 0.46 Nm en crête et 0.15 Nm en nominal pour seulement 90 g. Cet ensemble à entraînement direct de 41.8 mm offre un faible couple d'encoches pour les petites nacelles et les applications de pointage fluides.
Moteurs couple frameless
Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.
Propulseurs sous-marins
Le propulseur sous-marin CubeMars SW12 délivre 12 kgf ou plus de poussée avec 520 W en nominal sous 48 V. Pesant 1.18 kg, il offre une propulsion efficace et résistante à la corrosion pour les ROV d'inspection.
Actionneurs robotisés
L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.
Actionneurs robotisés
Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.
Moteur couple frameless ou actionneur scellé pour une articulation d’exosquelett···
Quel actionneur QDD pour chaque articulation d'un exosquelette : AKE60-8 KV80, A···
Comment un étage planétaire 8:1 équilibre couple, réversibilité et inertie réflé···
Actionneurs QDD
L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 délivre 30 Nm en crête et 12 Nm en nominal via un réducteur 8:1 sous 48 V. À 570 g, sa faible inertie et sa réversibilité conviennent aux exosquelettes, aux robots de rééducation et aux articulations de robots à pattes.
Actionneurs QDD
L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.
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