T-MOTOR अपनी VL सीरीज़ की VTOL मोटर परास को एक ही काम के इर्द-गिर्द संगठित करता है: ऐसे VTOL एयरफ़्रेमों को उठाना जिन्हें ऊर्ध्वाधर हॉवर से पंख-आधारित क्रूज़ की ओर संक्रमण करना होता है। निर्माता के अपने चैनल का यह 65 सेकंड का क्लिप परास को बेंच पर पड़े रहने के बजाय काम करते हुए विमानों पर लगा दिखाता है, और पर्दे पर नाम सहित दो मॉडल आते हैं — T-Motor VL1155 KV65 VTOL ड्रोन मोटर नमक-स्प्रे परीक्षण के दौरान, और T-Motor VL7015 KV190 VTOL ड्रोन मोटर अपने ESC तथा प्रोपेलर के साथ पूरे प्रणोदन सेट के भाग के रूप में। दोनों मिलकर परास की सीमाएँ तय करते हैं: एक छोर पर प्रति आर्म 57 kg थ्रस्ट और दूसरे पर 15.9 kg।
इस लेख का शेष भाग इस पर चलता है कि क्लिप क्या दिखाता है, प्रस्तुत दोनों मॉडल परास के भीतर कहाँ बैठते हैं, और प्रकाशित आंकड़े एयरफ़्रेम के टेक-ऑफ वज़न पर कैसे उतरते हैं।
वीडियो क्या दिखाता है
क्लिप की शुरुआत V सीरीज़ ESC और VZ कार्बन-फ़ाइबर प्रोपेलर के साथ लगे VL7015 KV190 से होती है, फिर दृश्य कटकर एक कंपाउंड-विंग विमान पर जाता है जो समुद्र तट से उठता है और क्रूज़ में बैठता है। क्लिप के मध्य में एक कैप्शन संक्रमण को चिह्नित करती है: जैसे ही एयरफ़्रेम अपने पंख पर उड़ने लगता है, लिफ़्ट रोटर रुक जाते हैं और लॉक हो जाते हैं, और थ्रस्ट पूँछ पर लगे पुशर की ओर चला जाता है। एक बाद की कैप्शन विमान को काम करता हुआ ग्राहक प्लेटफ़ॉर्म बताती है, और समापन खंड भीतर नमक-स्प्रे कक्ष में जाता है, जहाँ VL1155 KV65 फ़ैक्टरी सत्यापन के भाग के रूप में बारीक धुंध के भीतर चल रहा होता है।
इसमें कोई वाचन नहीं है। जानकारी कैप्शन और इस बात से मिलती है कि विमान वास्तव में क्या करते हैं; यही कारण है कि क्लिप किसी बिक्री-प्रस्ताव के बजाय प्रदर्शन की तरह पढ़ता है — और यही कारण है कि पर्दे पर नाम से आए दोनों मॉडल पूरे परास के आधार-बिंदु के रूप में लेने लायक हैं।
मूल वीडियो
स्रोत: T-MOTOR FOR UAV DRONE YouTube चैनल
वीडियो: वास्तविक VTOL प्लेटफ़ॉर्मों में बैठा: T-MOTOR प्रणोदन देता है
VL सीरीज़ क्या कवर करती है
T-MOTOR की VL सीरीज़ की VTOL मोटर परिवार सोलह मॉडलों में प्रति आर्म अधिकतम थ्रस्ट में 8.6 kg से 88.1 kg तक फैली है। निर्माता परास को quad विन्यास में लगभग 12 kg से लेकर 140–150 kg वर्ग तक के VTOL प्लेटफ़ॉर्मों को कवर करने वाली बताता है, जिसमें FOC नियंत्रण, क्विक-लॉक प्रोपेलर और ESC पक्ष पर CAN 2.0 एकीकरण है। परास में दो वोल्टेज स्तर हावी हैं: संहत आधे भाग में 12S, और VL1035 से ऊपर 24S।
हर मॉडल युग्मित VTOL प्रणोदन प्रणाली के भाग के रूप में प्रकाशित है — VL सीरीज़ की एक VTOL मोटर, V सीरीज़ का एक ESC और उसके अनुसार आकार दिया गया VZ अथवा P-सीरीज़ प्रोपेलर। यह जोड़ी सादे मल्टीरोटर की तुलना में VTOL प्रणोदन प्रणाली के लिए अधिक मायने रखती है, क्योंकि उसी पावर ट्रेन को हॉवर में कुशल होना है और इसके बाद क्रूज़ के लिए साफ़-सुथरा रुकना है। VL सीरीज़ की ऐसी VTOL मोटर जो उत्कृष्ट हॉवर थ्रस्ट देती है परंतु अपना प्रोपेलर लॉक नहीं कर पाती, आधा समाधान भर है।
VL1155 KV65: VL सीरीज़ का हैवी-लिफ़्ट छोर
VL1155 KV65 वही मॉडल है जो नमक-स्प्रे के भीतर दिखाया गया है। इसके प्रकाशित आंकड़े हैं 65 KV, 24S LiPo, 161 A शिखर धारा और 180 s पर 3300 W सतत शक्ति, जो Ø120.5 × 60.9 mm माप वाली 1420 g मोटर से प्रति आर्म 57 kg अधिकतम थ्रस्ट देती है। T-MOTOR इसे VL200A 24S ESC और VZ40 × 16.1 प्रोपेलर के साथ जोड़ता है, और इस सेट की अनुशंसा 90–105 kg वर्ग के एयरफ़्रेमों के लिए करता है।
इस VL सीरीज़ की VTOL मोटर के लिए निर्माता के पृष्ठ पर दो ऐसे विवरण हैं जिन्हें मुख्य थ्रस्ट आंकड़े से अलग करके देखना चाहिए। मोटर वाइंडिंग के ऊपर जाली के साथ IP45 धूल-सुरक्षा रेटिंग ढोता है, जो ठीक उसी किस्म का गुण है जो बिना तैयार सतहों से काम करने वाले विमानों के लिए मायने रखता है — और यही वह दावा है जिसे क्लिप का नमक-स्प्रे दृश्य उदाहरण के रूप में दिखा रहा है। मोटर वाइंडिंग का तापमान फ़्लाइट कंट्रोलर को भी वापस भेजता है, इसलिए उच्च भार पर लगातार जारी चढ़ाई बिना निगरानी के नहीं चलती।
VL7015 KV190: VL सीरीज़ का संहत छोर
VL7015 KV190 VL सीरीज़ की VTOL मोटर परास के दूसरे छोर के पास बैठता है। यह 190 KV वाली 12S मोटर है, जिसे 85 A शिखर और 180 s पर 1600 W सतत रेट किया गया है, और यह केबल सहित 540 g से प्रति आर्म 15.9 kg अधिकतम थ्रस्ट देती है। बॉडी Ø79.2 × 44.4 mm माप की है, और T-MOTOR इसे 22–24 kg के quad प्लेटफ़ॉर्मों के लिए V80A ESC और P24 × 7.2 प्रोपेलर के साथ मिलाता है।
VL1155 के सापेक्ष आकार का यह अंतर एक ही मॉडल के बजाय पूरा परिवार रखने का कारण है: दोनों के बीच 880 g और लगभग 41 kg थ्रस्ट का फ़ासला है, और यही वह फैलाव है जो VL सीरीज़ की एक ही VTOL मोटर डिज़ाइन को 22 kg के सर्वेक्षण quad से लेकर 90 kg के कंपाउंड-विंग विमान तक सब कुछ कवर करने देता है।
VL सीरीज़ की मोटरों की तुलना
| मॉडल | KV | LiPo | प्रति आर्म अधिकतम थ्रस्ट | अनुशंसित टेक-ऑफ वज़न, quad | मोटर का वज़न | मोटर का आकार | शिखर धारा |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
थ्रस्ट और धारा के आंकड़े वैसे ही जैसे T-MOTOR अपने उत्पाद पृष्ठों पर प्रकाशित करता है; टेक-ऑफ वज़न के आंकड़े निर्माता के VL सीरीज़ प्रणोदन किट पृष्ठ से हैं। वज़न में केबल शामिल है। पंक्तियाँ प्रति आर्म अधिकतम थ्रस्ट के क्रम में हैं।
प्रोपेलर लॉकिंग और V सीरीज़ ESC
क्लिप का संक्रमण दृश्य इस बात का सबसे स्पष्ट कथन है कि VL सीरीज़ की VTOL मोटर के इर्द-गिर्द बनी VTOL प्रणोदन प्रणाली को थ्रस्ट पैदा करने के अलावा और क्या करना होता है। जब विमान अपने पंख पर होता है, लिफ़्ट रोटर मृत द्रव्यमान और ड्रैग का स्रोत बन जाते हैं; स्लिपस्ट्रीम में स्वतः घूमता प्रोपेलर ठीक उसी जगह विक्षोभ जोड़ता है जहाँ पंख को साफ़ वायुप्रवाह चाहिए। निर्माता का उत्तर इलेक्ट्रॉनिक प्रोपेलर लॉकिंग है: ESC रोटर को किसी निश्चित कोण पर थामता है, उसे घूमते रहने देने के बजाय, और थामने वाली धारा को किसी निश्चित मान पर थामे रहने के बजाय बाहरी भार के अनुसार समायोजित करता है। लॉक अवस्था के लिए प्रकाशित स्टैंडबाय खपत लगभग 10 W है।
लॉकिंग फलन को तेज़ भी बताया गया है — निर्माता सेकंडों में लॉक और 360° सेट करने योग्य कोण का हवाला देता है — और यह इसलिए मायने रखता है कि यदि संक्रमण को बीच में रोकना पड़े तो विमान को लिफ़्ट रोटरों को जल्दी फिर से चालू करना होता है।
क्लिप में फ़ैक्टरी परीक्षण
समापन नमक-स्प्रे दृश्य छोटा परंतु स्पष्ट है: एक VL1155 KV65 चल रहा है जबकि बारीक धुंध कक्ष को भर रही है। नमक-स्प्रे संक्षारण-त्वरण परीक्षण है, और यह IP45 धूल रेटिंग तथा सीलबंद वाइंडिंग संरचना का स्वाभाविक साथी है, जिसे निर्माता बड़े VL मॉडलों के लिए प्रकाशित करता है। पानी के ऊपर अथवा तटीय पट्टियों से काम करने वाले विमानों के लिए सेवा जीवन तय करने वाला परीक्षण यही है, शिखर थ्रस्ट नहीं।
क्लिप ESC और मोटर दोनों पर एक साथ पानी का छिड़काव भी दिखाता है, जो उस तरीके के अनुरूप है जिस तरह परास बेची जाती है — युग्मित पावर ट्रेन के रूप में, अलग-अलग घटकों के रूप में नहीं।
VL सीरीज़ की मोटर को टेक-ऑफ वज़न से मिलाना
प्रकाशित डेटा जिस चयन क्रम का समर्थन करता है वह सीधा है। ऑल-अप वज़न से शुरू करें, उसे लिफ़्ट आर्मों की संख्या से भाग दें, और मार्जिन बचाएँ — ठीक हॉवर थ्रस्ट पर आकार दी गई हैवी-लिफ़्ट VTOL मोटर के पास झोंके, रोके गए संक्रमण अथवा एक विफल आर्म के लिए कुछ शेष नहीं बचता। निर्माता के अनुशंसित टेक-ऑफ वज़नों में यह मार्जिन पहले से ही जुड़ा होता है, और यही कारण है कि प्रति आर्म 57 kg देने वाले VL1155 KV65 की अनुशंसा 228 kg के एयरफ़्रेम के लिए नहीं बल्कि 90–105 kg के लिए की जाती है।
इसके बाद वोल्टेज आता है, और यह परास को साफ़-सुथरा बाँटता है: VL1040 तक 12S, फिर उससे ऊपर 14S और 24S। इसके बाद वज़न और आयाम आते हैं, और यही वह जगह है जहाँ प्रस्तुत दोनों मॉडल सबसे अधिक अलग होते हैं — 540 g और Ø79.2 mm बनाम 1420 g और Ø120.5 mm। अंततः प्रोपेलर और ESC को उसी निर्णय का भाग मानना चाहिए, क्योंकि प्रकाशित थ्रस्ट आंकड़े युग्मित सेट के साथ मापे गए हैं, किसी भी मनचाहे हार्डवेयर के साथ नहीं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
VL1155 KV65 किस टेक-ऑफ वज़न के अनुकूल है?
T-MOTOR VL1155 KV65 सेट की अनुशंसा 90–105 kg वर्ग के एयरफ़्रेमों के लिए करता है। यह 24S पर प्रति आर्म 57 kg अधिकतम थ्रस्ट देता है, जिससे वह हॉवर मार्जिन बचता है जिसे quad को हवा तथा एक आर्म के विफल होने की स्थिति के लिए चाहिए।
22–24 kg के quad के लिए कौन-सी VL सीरीज़ मोटर उपयुक्त है?
VL7015 KV190 वह मॉडल है जिसकी अनुशंसा निर्माता इस वर्ग के लिए करता है। यह 12S पर प्रति आर्म 15.9 kg अधिकतम थ्रस्ट देता है, केबल सहित 540 g वज़न रखता है, और V80A ESC तथा P24 × 7.2 प्रोपेलर के साथ सेट के रूप में आता है।
VL सीरीज़ की VTOL मोटर को सामान्य मल्टीरोटर मोटर से क्या अलग करता है?
प्रोपेलर लॉकिंग। सामान्य मल्टीरोटर मोटर केवल थ्रस्ट पैदा करने के लिए अनुकूलित होती है; VL सीरीज़ की VTOL मोटर को हॉवर में थ्रस्ट देना है और इसके बाद क्रूज़ के दौरान अपने प्रोपेलर को स्थिर थामना है, और यही कारण है कि परास V सीरीज़ ESC तथा युग्मित प्रोपेलरों के साथ प्रकाशित की जाती है।
क्या VL सीरीज़ की VTOL प्रणोदन प्रणाली में प्रोपेलर शामिल है?
मोटर और ESC युग्मित सेट के रूप में बेचे जाते हैं। प्रोपेलर का आकार उसी सेट के अनुसार तय किया और उसके साथ परखा जाता है — VL1155 के लिए VZ40 × 16.1, VL7015 के लिए P24 × 7.2 — और उसे अलग से ऑर्डर किया जाता है।
ToBMS पर VL सीरीज़ देखें
इस लेख में शामिल सोलहों मॉडल पूरे विनिर्देशों के साथ प्रकाशित हैं और इन्हें एक-दूसरे के साथ रखा जा सकता है:
- T-Motor VL5009 KV275 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL6011 KV180 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL6013 KV210 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL7015 KV190 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL8015 KV170 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL8018 KV180 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL8020 KV170 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL8022 KV170 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1028 KV190 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1032 KV180 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1035 KV150 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1040 KV150 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1155 KV65 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1165 KV60 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1180 KV60 VTOL ड्रोन मोटर
- T-Motor VL1380 KV60 VTOL ड्रोन मोटर
पूरा परास ड्रोन मोटर श्रेणी में है और VTOL ड्रोन के अंतर्गत वर्गीकृत है। मॉडलों को चयन में थ्रस्ट, वोल्टेज और आयाम के अनुसार छाँटा जा सकता है, अथवा उत्पाद तुलना में एक-दूसरे के सामने रखा जा सकता है।
T-Motor के बारे में
T-Motor मानवहीन विमानों के लिए ब्रशलेस मोटर, ESC और प्रोपेलर विकसित करता है, जिनकी परासें मल्टीरोटर, फ़िक्स्ड-विंग और VTOL प्लेटफ़ॉर्मों को कवर करती हैं। VL सीरीज़ की VTOL मोटर लाइन इसकी VTOL परास है, और निर्माता अकेली मोटरों के बजाय युग्मित मोटर, ESC और प्रोपेलर सेट प्रकाशित करता है।
निष्कर्ष
क्लिप केवल 65 सेकंड लंबा है, परंतु यह VL सीरीज़ की VTOL मोटर परास का पक्ष किसी विनिर्देश पत्रक से बेहतर ढंग से रखता है: नाम से पहचाने जाने वाले दो मॉडल, परास के हर छोर पर एक, एक उड़ता हुआ और दूसरा विध्वंस के निकट की परिस्थितियों तक परखा हुआ। VL1155 KV65 और VL7015 KV190 में 880 g और 41 kg थ्रस्ट का अंतर है, और इनके बीच तथा इनके आस-पास के सोलह मॉडल एक VTOL प्रणोदन प्रणाली को 12 kg के quad से लेकर 140–150 kg वर्ग तक कवर करते हैं। VTOL पावर ट्रेन का आकार तय करने वाले किसी भी पाठक के लिए प्रकाशित टेक-ऑफ वज़न के आंकड़े परास में घुसने का सबसे तेज़ मार्ग हैं, और युग्मित ESC तथा प्रोपेलर सेट वैकल्पिक सहायक सामग्री नहीं हैं — यही वह शर्त है जिस पर प्रकाशित थ्रस्ट मापा जाता है।
