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रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars
चीन

CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनक्वाड्रुपेड रोबोटपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूलCobot आर्म
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)231
रेटेड टॉर्क (Nm)8.5
रेटेड धारा (A)6.25
रेटेड गति (rpm)260
पीक टॉर्क (Nm)29.2
पीक धारा (A)23.8
बिना भार गति (rpm)320
न्यूनीकरण अनुपात9:1
वजन (g)540
व्यास (mm)89
लंबाई (mm)49
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)60
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)0.475
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)0.408
बैकलैश (°)0.3
Ke (V/krpm)16.7
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 9:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 48 V पर 29.2 N·m तक पीक टॉर्क और 8.5 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 60 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

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CubeMars SW7 अंडरवॉटर thruster 700 g की कॉम्पैक्ट बॉडी में 36 V पर 360 W रेटेड पावर के साथ 7 kgf से अधिक थ्रस्ट पैदा करता है। अनुकूलित प्रोपेलर और सीलिंग डिज़ाइन छोटे ROV और AUV के लिए विश्वसनीय प्रोपल्शन विकल्प बनाते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 36रेटेड शक्ति (W) 360वजन (g) 700व्यास (mm) 100लंबाई (mm) 125.5
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

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DW20 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 910 W रेटेड पावर से 20 kgf थ्रस्ट देता है। 152 mm, 1.63 kg सील्ड संरचना भारी ROV प्लेटफ़ॉर्म और अंडरवॉटर मैनिपुलेशन कार्यों के लिए बनाई गई है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 910वजन (g) 1630व्यास (mm) 152लंबाई (mm) 182
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CubeMars SW17 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

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SW17 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 870 W रेटेड पावर से कम से कम 17 kgf थ्रस्ट पैदा करता है। 1.35 kg की सील्ड यूनिट वर्क-क्लास ROV और अंडरवॉटर रोबोट के लिए मज़बूत, स्वच्छ पावर देती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 870वजन (g) 1350व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 163.5
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CubeMars RI50 KV100 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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RI50 KV100 — 24-48 V सिस्टम के लिए बनी फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर। 54 mm, 181 g पैकेज में 66 W रेटेड पावर के साथ 1.67 Nm पीक और 0.58 Nm रेटेड टॉर्क; क्वाड्रुपेड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGV और रोबोटिक आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 66रेटेड टॉर्क (Nm) 0.58रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 1090/1860/2600
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CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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व्हील रोबोट और AGV के लिए डिज़ाइन किया गया AKA60-6 KV80 एक्चुएटर 6:1 reducer और प्रबलित रेडियल लोड क्षमता के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। वजन 460 g, 24/48 V पर चलता है, 62 W रेटेड पावर।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 62रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 4रेटेड गति (rpm) 200/400
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CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
विवरण
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 188रेटेड टॉर्क (Nm) 12रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 150
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CubeMars GL30 KV290 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL30 KV290 — 34.5 mm फ़्रेम में 0.28 Nm पीक टॉर्क वाली 41 g अल्ट्रालाइट gimbal मोटर। 12 V सिस्टम के लिए डिज़ाइन; कॉम्पैक्ट कैमरा gimbal में परिशुद्ध डायरेक्ट-ड्राइव स्टेबिलाइज़ेशन।

रेटेड वोल्टेज (V) 12रेटेड शक्ति (W) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.08रेटेड धारा (A) 2.13रेटेड गति (rpm) 1990
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CubeMars RO80 KV105 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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CubeMars RO80 KV105 Standard फ्रेमलेस मोटर 490 W रेटेड पावर के साथ 4 Nm पीक और 1.3 Nm रेटेड टॉर्क देती है। 93 mm, 352 g यूनिट 48 V पर चलती है; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक-ग्रेड जॉइंट मॉड्यूल के लिए बड़ा डायरेक्ट-ड्राइव टॉर्क।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 490रेटेड टॉर्क (Nm) 1.3रेटेड धारा (A) 15रेटेड गति (rpm) 3600
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AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AKH70-16 V1.0 — hollow shaft के साथ 16:1 planetary स्टेज, 78 Nm पीक और 26 Nm रेटेड टॉर्क। 879 g एक्चुएटर 48 V पर चलता है; आंतरिक केबल रूटिंग की आवश्यकता वाले क्वाड्रुपेड घुटनों, रोबोटिक आर्म जोड़ों और व्हील ड्राइव के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 245रेटेड टॉर्क (Nm) 26रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 90
विवरण
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK60-39 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 39:1 reducer, 48 V पर 176 W रेटेड पावर के साथ 72 Nm पीक और 24 Nm रेटेड टॉर्क। 750 g वजन; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर के भार वहन करने वाले जोड़ों के लिए बनाया गया।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 176रेटेड टॉर्क (Nm) 24रेटेड धारा (A) 4.5रेटेड गति (rpm) 70
विवरण
CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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व्हील रोबोट और AGV के लिए डिज़ाइन किया गया AKA60-6 KV80 एक्चुएटर 6:1 reducer और प्रबलित रेडियल लोड क्षमता के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। वजन 460 g, 24/48 V पर चलता है, 62 W रेटेड पावर।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 62रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 4रेटेड गति (rpm) 200/400
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
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CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK45-10 V3.0 एक्चुएटर 10:1 reducer के माध्यम से 7 Nm पीक और 2.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है; वजन 262 g, व्यास 53 mm। 24 V बस पर 39 W रेटेड — कॉम्पैक्ट रोबोट जोड़ों और पुनर्वास एक्सोस्केलेटन के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 39रेटेड टॉर्क (Nm) 2.5रेटेड धारा (A) 1.9रेटेड गति (rpm) 120
विवरण
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
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CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
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