※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
フレームレストルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
フレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
ジンバルモーター
CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。
ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
水中スラスタ
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
ロボット用アクチュエータ
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
外骨格の関節で、フレームレストルクモーターと密閉型アクチュエータのどちらを選ぶか。トルク密度、バックラッシ、外形、組み込み工数を比較して解説します。
外骨格向けアクチュエータの選び方を、AKE60-8 KV80・AKE80-8 KV30・AKE90-8 KV35の3機種で解説。定格トルクとピークトルク、減速比···
AKE60-8、AKE80-8、AKE90-8の準ダイレクトドライブアクチュエータにおいて、8:1の遊星段がトルク、バックドライブ性、等価慣性をどう両立させるか···
準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE90-8 KV35は、8:1の遊星減速段と低慣性制御を組み合わせた準ダイレクトドライブアクチュエータで、ピーク170 N·m、定格55 N·mのトルクを発生します。48 Vで質量1.4 kg。ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、高動特性の関節モジュールを対象としています。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
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