일체형 관절 액추에이터가 부드럽고 제어 가능한 움직임을 유지하면서 감당할 수 있는 하중은 얼마나 될까요? CubeMars의 공식 AKH 시리즈 하중 시험은 데이터와 영상으로 답합니다. 하중을 단계적으로 높여 가며 마지막에는 40 kg 전부하 360° 회전 시험을 수행합니다.
영상의 내용
자체 검증 영상은 액추에이터가 무거운 하중이 걸린 레버를 점점 커지는 추로 구동하면서도 안정적이고 제어된 동작을 유지하는 모습을 보여줍니다. CubeMars에 따르면 이 결과는 첨단 로봇 관절, 외골격 및 고성능 액추에이터 시스템에 요구되는 토크 밀도, 정밀도, 신뢰성을 드러냅니다.
참고: 영상 설명에서는 이 시연을 다이렉트 드라이브 성능으로 설명하고 있으나, CubeMars가 공식적으로 분류한 AKH70-48 자체는 중공축 유성 액추에이터이며 48:1 감속단을 갖추고 있습니다. 제시된 하중 수치는 영상에 귀속됩니다.
원본 영상
출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: 하중 시험 | CubeMars AKH 시리즈 구동 성능 검증
소개 제품: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
제품 세부 정보
| 사양 | 세부 내용 |
|---|---|
| 제조업체 | CubeMars |
| 제품 | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| 카테고리 | 중공축 유성 액추에이터 |
| 정격 전압 | 48 V |
| 정격 토크 | 74 Nm |
| 최대 토크 | 222 Nm |
| 정격 속도 | 28 rpm(무부하 35 rpm) |
| 감속비 | 48:1 |
| 무게 | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| 적용 분야 | 로봇 관절, 외골격, 고하중 구동 |
사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.
중요한 이유
중공축 액추에이터는 케이블, 슬립 링, 유체 라인이 관절 중심을 통과할 수 있게 해 주며, 이는 다리형 로봇과 외골격의 고관절·슬관절에서 큰 통합 이점이 됩니다. 공개된 40 kg 레버 암 회전 시험은 시스템 엔지니어에게 데이터시트 수치만으로는 얻기 어려운 구체적이고 재현 가능한 기준점을 제공합니다.
ToBMS에서 살펴보기
- CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 살펴보기 →
- 외골격용 BLDC 모터 살펴보기 →
- 관절 모듈용 BLDC 모터 살펴보기 →
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결론
공개된 하중 시험은 액추에이터 홍보 방식 가운데서도 신뢰도가 높은 편에 속합니다. 구매자가 실제로 요구할 작업을 제품이 수행하는 모습을 그대로 보여주기 때문입니다. 고하중 관절 설계에서 AKH70-48의 정격 74 Nm / 최대 222 Nm급 성능은 검토 대상에 포함할 만합니다.
