Welche Last kann ein integrierter Gelenkaktuator bewältigen und dabei weiterhin weich und kontrolliert laufen? Der offizielle Lasttest der AKH-Serie von CubeMars antwortet mit Daten und Filmmaterial: schrittweise steigende Lasten, die in einem 40 kg-Test mit vollständiger 360°-Drehung gipfeln.

Was das Video zeigt

Das hausinterne Validierungsvideo zeigt, wie der Aktuator einen schwer belasteten Hebel mit zunehmenden Gewichten bewegt und dabei eine stabile, geregelte Bewegung beibehält. Nach Angaben von CubeMars unterstreichen die Ergebnisse Drehmomentdichte, Präzision und Zuverlässigkeit, wie sie für fortschrittliche Robotergelenke, Exoskelette und hochleistungsfähige Aktuatorsysteme erforderlich sind.

Hinweis: Die Videobeschreibung bezeichnet die Demonstration als Direktantriebsleistung; der AKH70-48 selbst wird von CubeMars offiziell als Hohlwellen-Planetenaktuator mit einer 48:1-Untersetzungsstufe eingeordnet. Die gezeigten Lastwerte werden dem Video zugeschrieben.

Originalvideo

Quelle: Offizieller YouTube-Kanal von CubeMars
Video: CubeMars AKH70-48 KV41 im Belastungstest: 40 kg bei 360° Drehung validiert

Vorgestelltes Produkt: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

Produktdetails

SpezifikationDetails
HerstellerCubeMars
ProduktAKH70-48 V1.0 KV41
KategorieHohlwellen-Planetenaktuator
Nennspannung48 V
Nenndrehmoment74 Nm
Spitzendrehmoment222 Nm
Nenndrehzahl28 rpm (Leerlauf 35 rpm)
Untersetzungsverhältnis48:1
Gewicht1396 g
KV41 rpm/V
AnwendungenRobotergelenke, Exoskelette, Antriebe für hohe Lasten

Spezifikationen aus den offiziellen Produktdaten von CubeMars.

Warum das wichtig ist

Hohlwellenaktuatoren erlauben es, Kabel, Schleifringe oder Fluidleitungen durch die Gelenkmitte zu führen – ein erheblicher Integrationsvorteil für Laufroboter sowie für Hüft- und Kniegelenke von Exoskeletten. Ein veröffentlichter Rotationstest mit 40 kg am Hebelarm bietet Systemingenieuren einen konkreten, wiederholbaren Referenzpunkt anstelle eines reinen Datenblattwerts.

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Fazit

Veröffentlichte Lasttests zählen zu den glaubwürdigeren Formen der Aktuatorpräsentation: Sie zeigen das Produkt genau bei der Arbeit, die später von ihm verlangt wird. Für Gelenkkonstruktionen mit hohen Lasten gehört die Leistungsklasse des AKH70-48 mit 74 Nm Nenn- und 222 Nm Spitzendrehmoment auf jede engere Auswahlliste.