Какую нагрузку выдерживает интегрированный привод сустава, продолжая двигаться плавно и под контролем? Официальный тест нагрузки серии AKH от CubeMars отвечает данными и видеозаписью: постепенно растущие нагрузки вплоть до теста полного поворота на 360° с грузом 40 kg.
Что показывает видео
Кадры собственной проверки показывают, как привод проворачивает сильно нагруженный рычаг с последовательно увеличивающимся весом, сохраняя стабильное и контролируемое движение. По данным CubeMars, результаты демонстрируют плотность крутящего момента, точность и надёжность, необходимые для перспективных роботизированных суставов, экзоскелетов и высокопроизводительных приводных систем.
Примечание: в описании к видео демонстрация названа работой в режиме прямого привода; сам AKH70-48 официально классифицируется CubeMars как планетарный привод с полым валом с понижающей ступенью 48:1. Приведённые значения нагрузки отнесены к видео.
Оригинальное видео
Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: Тест нагрузки | Проверка характеристик приводов серии AKH от CubeMars
Продукт в фокусе: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
Детали продукта
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | CubeMars |
| Продукт | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| Категория | Планетарный привод с полым валом |
| Номинальное напряжение | 48 V |
| Номинальный момент | 74 Nm |
| Пиковый момент | 222 Nm |
| Номинальная скорость | 28 rpm (без нагрузки 35 rpm) |
| Передаточное число | 48:1 |
| Масса | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| Применение | Суставы роботов, экзоскелеты, приводы с высокой нагрузкой |
Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.
Почему это важно
Приводы с полым валом позволяют пропускать кабели, токосъёмники или гидролинии через центр сустава — существенное преимущество при интеграции в шагающие роботы и суставы бёдер и коленей экзоскелетов. Опубликованный тест поворота рычага с грузом 40 kg даёт системным инженерам конкретную воспроизводимую точку отсчёта вместо одной лишь цифры из спецификации.
Изучить на ToBMS
- Изучить CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 →
- Изучить BLDC-моторы для экзоскелетов →
- Изучить BLDC-моторы для суставных модулей →
- Открыть профиль производителя CubeMars на ToBMS →
Заключение
Опубликованные испытания под нагрузкой — одна из наиболее убедительных форм представления привода: они показывают, что изделие выполняет именно ту работу, которая потребуется от него в эксплуатации. Для конструкций суставов с высокой нагрузкой характеристики класса 74 Nm номинально / 222 Nm пиково у AKH70-48 заслуживают места среди рассматриваемых вариантов.
