Jakie obciążenie wytrzyma zintegrowany siłownik przegubowy, zachowując przy tym płynny i kontrolowany ruch? Oficjalny test obciążeniowy serii AKH odpowiada danymi i materiałem filmowym: stopniowo rosnące obciążenia, aż po test pełnego obrotu o 360° przy obciążeniu 40 kg.
Co pokazuje nagranie
Materiał z testów wewnętrznych pokazuje siłownik napędzający mocno obciążoną dźwignię przy rosnących masach, z zachowaniem stabilnego i kontrolowanego ruchu. Według CubeMars wyniki podkreślają gęstość momentu obrotowego, precyzję i niezawodność wymagane w zaawansowanych przegubach robotów, egzoszkieletach i wysokowydajnych systemach siłownikowych.
Uwaga: opis nagrania określa demonstrację jako pracę napędu bezpośredniego; sam AKH70-48 jest oficjalnie klasyfikowany przez CubeMars jako siłownik planetarny z wałem drążonym z jednostopniową przekładnią 48:1. Prezentowane wartości obciążenia przypisuje się nagraniu.
Oryginalne nagranie
Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: Test obciążeniowy | walidacja wydajności napędów serii CubeMars AKH
Prezentowany produkt: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
Szczegóły produktu
| Parametr | Szczegóły |
|---|---|
| Producent | CubeMars |
| Produkt | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| Kategoria | Siłownik planetarny z wałem drążonym |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Moment znamionowy | 74 Nm |
| Moment szczytowy | 222 Nm |
| Prędkość znamionowa | 28 rpm (bez obciążenia 35 rpm) |
| Przełożenie | 48:1 |
| Waga | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| Zastosowania | Przeguby robotów, egzoszkielety, napędy o dużym obciążeniu |
Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.
Dlaczego to ważne
Siłowniki z wałem drążonym pozwalają przeprowadzić kable, pierścienie ślizgowe lub przewody płynów przez środek przegubu – to duża zaleta integracyjna w robotach kroczących oraz w biodrach i kolanach egzoszkieletów. Opublikowany test obrotu dźwigni przy obciążeniu 40 kg daje inżynierom systemów konkretny, powtarzalny punkt odniesienia, a nie tylko liczbę z karty danych.
Poznaj w ToBMS
- Poznaj CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 →
- Poznaj silniki BLDC do egzoszkieletów →
- Poznaj silniki BLDC do modułów przegubowych →
- Zobacz profil producenta CubeMars w ToBMS →
Podsumowanie
Publikowane testy obciążeniowe należą do bardziej wiarygodnych form prezentacji siłowników: pokazują produkt wykonujący dokładnie tę pracę, której będzie się od niego oczekiwać. W projektach przegubów przenoszących duże obciążenia parametry klasy 74 Nm znamionowo / 222 Nm szczytowo sprawiają, że AKH70-48 zasługuje na miejsce na krótkiej liście.
