Quanto carico può sopportare un attuatore articolare integrato continuando a muoversi in modo fluido e controllato? Il test di carico della serie AKH di CubeMars risponde con dati e filmati: carichi progressivamente crescenti, fino a un test di rotazione completa a 360° con 40 kg.
Che cosa mostra il video
Il filmato di validazione interna mostra l'attuatore che aziona una leva fortemente caricata con pesi crescenti, mantenendo un movimento stabile e controllato. Secondo CubeMars, i risultati mettono in luce la densità di coppia, la precisione e l'affidabilità richieste da giunti robotici avanzati, esoscheletri e sistemi di attuazione ad alte prestazioni.
Nota: la descrizione del video definisce la dimostrazione come prestazione a trasmissione diretta; l'AKH70-48 è tuttavia classificato ufficialmente da CubeMars come attuatore planetario ad albero cavo con uno stadio di riduzione 48:1. I valori di carico mostrati sono attribuiti al video.
Video originale
Fonte: Canale YouTube ufficiale di CubeMars
Video: Test di carico | Validazione delle prestazioni di azionamento della serie CubeMars AKH
Prodotto presentato: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
Dettagli del prodotto
| Specifica | Dettagli |
|---|---|
| Produttore | CubeMars |
| Prodotto | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| Categoria | Attuatore planetario ad albero cavo |
| Tensione nominale | 48 V |
| Coppia nominale | 74 Nm |
| Coppia di picco | 222 Nm |
| Velocità nominale | 28 rpm (a vuoto 35 rpm) |
| Rapporto di riduzione | 48:1 |
| Peso | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| Applicazioni | Giunti robotici, esoscheletri, attuazione ad alto carico |
Specifiche tratte dai dati di prodotto ufficiali CubeMars.
Perché è importante
Gli attuatori ad albero cavo consentono a cavi, anelli collettori o condotti per fluidi di passare attraverso il centro del giunto - un vantaggio di integrazione rilevante per i robot con zampe e per anca e ginocchio degli esoscheletri. Un test pubblicato di rotazione con leva da 40 kg offre ai progettisti di sistema un riferimento concreto e ripetibile, e non soltanto un numero da scheda tecnica.
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Conclusione
I test di carico pubblicati sono una delle forme più credibili di presentazione di un attuatore: mostrano il prodotto mentre svolge esattamente il lavoro che gli verrà richiesto. Per i progetti di giunti ad alto carico, la classe di prestazioni da 74 Nm nominali / 222 Nm di picco dell'AKH70-48 merita un posto nella rosa dei candidati.
