一体型の関節アクチュエータは、なめらかで制御された動作を保ちながら、どれだけの負荷に耐えられるのか。CubeMars’の公式AKHシリーズ負荷試験は、この問いにデータと映像で答えています。負荷を段階的に増やし、最終的に40 kgでの360°全回転試験に至ります。
動画の内容
社内の検証映像では、アクチュエータが高負荷のレバーを、重りを増やしながら安定して制御された動作を維持したまま駆動する様子が示されています。CubeMarsによれば、この結果は高度なロボット関節、パワーアシストスーツ、高性能アクチュエータシステムに求められるトルク密度、精度、信頼性を示すものです。
注記: 動画の説明ではこの実演をダイレクトドライブの性能として紹介していますが、AKH70-48自体はCubeMarsにより48:1の減速段を備えた中空軸遊星アクチュエータとして正式に分類されています。示されている負荷の数値は動画によるものです。
元の動画
出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: 負荷試験 | CubeMars AKHシリーズの駆動性能検証
紹介製品: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
製品詳細
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| メーカー | CubeMars |
| 製品 | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| カテゴリ | 中空軸遊星アクチュエータ |
| 定格電圧 | 48 V |
| 定格トルク | 74 Nm |
| ピークトルク | 222 Nm |
| 定格回転数 | 28 rpm（無負荷時35 rpm） |
| 減速比 | 48:1 |
| 質量 | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| 用途（Applications） | ロボットの関節、パワーアシストスーツ、高負荷の駆動用途 |
仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。
注目すべき理由
中空軸アクチュエータでは、ケーブル、スリップリング、流体配管を関節の中心を通して引き回すことができます。脚式ロボットやパワーアシストスーツの股関節・膝関節にとって、組み込み上の大きな利点となります。公表された40 kgのレバーアーム回転試験は、データシートの数値だけの場合と比べて、システム技術者に具体的で再現性のある判断材料を提供します。
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まとめ
負荷試験の公表は、アクチュエータの訴求方法の中でも信頼性の高いものの一つです。導入する側が実際に求める作業を製品がこなす様子を示すからです。高負荷の関節設計において、AKH70-48’の定格74 Nm / ピーク222 Nmクラスの性能は、選定候補に加える価値があります。
