Quelle charge un actionneur articulaire intégré peut-il supporter tout en conservant un mouvement fluide et maîtrisé ? L’essai de charge de la série AKH mené par CubeMars répond par des données et des images : des charges progressivement accrues, culminant avec un test de rotation complète à 360° sous 40 kg.
Ce que montre la vidéo
Les images de validation internes montrent l’actionneur entraînant un levier fortement chargé sous des poids croissants, tout en maintenant un mouvement stable et maîtrisé. Selon CubeMars, ces résultats mettent en évidence la densité de couple, la précision et la fiabilité requises pour les articulations robotiques avancées, les exosquelettes et les systèmes d’actionnement à hautes performances.
Remarque : la description de la vidéo qualifie la démonstration de performance en entraînement direct, alors que l’AKH70-48 est officiellement classé par CubeMars comme un actionneur planétaire à arbre creux doté d’un étage de réduction 48:1. Les valeurs de charge présentées sont attribuées à la vidéo.
Vidéo d’origine
Source : Chaîne YouTube officielle de CubeMars
Vidéo : Essai de charge | validation des performances d’entraînement de la série AKH de CubeMars
Produit mis en avant : CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
Détails du produit
| Spécification | Détails |
|---|---|
| Fabricant | CubeMars |
| Produit | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| Catégorie | Actionneur planétaire à arbre creux |
| Tension nominale | 48 V |
| Couple nominal | 74 Nm |
| Couple de crête | 222 Nm |
| Vitesse nominale | 28 rpm (35 rpm à vide) |
| Rapport de réduction | 48:1 |
| Masse | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| Applications | Articulations robotiques, exosquelettes, actionnement à forte charge |
Spécifications issues des données produit officielles de CubeMars.
Pourquoi c’est important
Les actionneurs à arbre creux laissent passer câbles, bagues collectrices ou conduites de fluide par le centre de l’articulation – un atout d’intégration majeur pour les robots à pattes ainsi que pour les hanches et les genoux d’exosquelette. Un essai publié de rotation d’un levier sous 40 kg offre aux ingénieurs système un point de référence concret et reproductible, et non un simple chiffre de fiche technique.
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Conclusion
Les essais de charge publiés comptent parmi les formes de démonstration les plus crédibles en matière d’actionnement : ils montrent le produit en train d’accomplir exactement le travail qui lui sera demandé. Pour les conceptions d’articulations à forte charge, les performances de l’AKH70-48, de classe 74 Nm en nominal et 222 Nm en crête, méritent une place sur la liste restreinte.
