एकीकृत जोड़ एक्चुएटर सहज और नियंत्रित गति बनाए रखते हुए कितना भार संभाल सकता है? CubeMars का आधिकारिक AKH श्रृंखला लोड टेस्ट इसका उत्तर डेटा और फ़ुटेज के साथ देता है: क्रमशः बढ़ते भार, जो अंत में 40 kg पूर्ण 360° घूर्णन परीक्षण तक पहुँचते हैं।
वीडियो क्या दिखाता है
आंतरिक सत्यापन फ़ुटेज में एक्चुएटर को बढ़ते भार के साथ भारी लोड वाली लीवर चलाते हुए दिखाया गया है, जबकि गति स्थिर और नियंत्रित बनी रहती है। CubeMars के अनुसार परिणाम उस टॉर्क घनत्व, सटीकता और विश्वसनीयता को दर्शाते हैं जो उन्नत रोबोटिक जोड़ों, एक्सोस्केलेटन तथा उच्च-प्रदर्शन एक्चुएटर तंत्रों के लिए आवश्यक हैं।
टिप्पणी: वीडियो विवरण इस प्रदर्शन को डायरेक्ट-ड्राइव प्रदर्शन कहता है; AKH70-48 को स्वयं CubeMars द्वारा आधिकारिक रूप से हॉलो-शाफ़्ट प्लैनेटरी एक्चुएटर के रूप में वर्गीकृत किया गया है, जिसमें 48:1 न्यूनीकरण चरण है। दिखाए गए भार आंकड़े वीडियो पर आधारित हैं।
मूल वीडियो
स्रोत: CubeMars का आधिकारिक YouTube चैनल
वीडियो: लोड टेस्ट | CubeMars AKH श्रृंखला ड्राइव प्रदर्शन सत्यापन
प्रस्तुत उत्पाद: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
उत्पाद विवरण
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| निर्माता | CubeMars |
| उत्पाद | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| श्रेणी | हॉलो-शाफ़्ट प्लैनेटरी एक्चुएटर |
| रेटेड वोल्टेज | 48 V |
| रेटेड टॉर्क | 74 Nm |
| पीक टॉर्क | 222 Nm |
| रेटेड गति | 28 rpm (नो-लोड 35 rpm) |
| न्यूनीकरण अनुपात | 48:1 |
| वजन | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| अनुप्रयोग | रोबोटिक जोड़, एक्सोस्केलेटन, उच्च-भार एक्चुएशन |
विनिर्देश CubeMars के आधिकारिक उत्पाद डेटा से लिए गए हैं।
यह क्यों महत्वपूर्ण है
हॉलो-शाफ़्ट एक्चुएटर केबल, स्लिप रिंग अथवा तरल पदार्थ की लाइनों को जोड़ के केंद्र से गुज़रने देते हैं - जो पैरों वाले रोबोट तथा एक्सोस्केलेटन के कूल्हे और घुटनों के लिए एक बड़ा एकीकरण लाभ है। प्रकाशित 40 kg लीवर-आर्म घूर्णन परीक्षण सिस्टम इंजीनियरों को केवल डेटाशीट के आंकड़े के बजाय ठोस और दोहराने योग्य संदर्भ बिंदु देता है।
ToBMS पर देखें
- CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 देखें →
- एक्सोस्केलेटन के लिए BLDC मोटर देखें →
- जोड़ मॉड्यूल के लिए BLDC मोटर देखें →
- ToBMS पर CubeMars निर्माता प्रोफ़ाइल देखें →
निष्कर्ष
प्रकाशित लोड परीक्षण एक्चुएटर प्रस्तुति के अधिक विश्वसनीय रूपों में से है: इसमें उत्पाद ठीक वही कार्य करता हुआ दिखता है जिसकी खरीदार अपेक्षा करेंगे। उच्च-भार जोड़ डिज़ाइनों के लिए AKH70-48 का 74 Nm रेटेड / 222 Nm शिखर श्रेणी का प्रदर्शन चयन सूची में स्थान पाने योग्य है।
