แอคชูเอเตอร์ข้อต่อแบบผสานรวมรับโหลดได้มากเพียงใดในขณะที่ยังเคลื่อนไหวราบรื่นและอยู่ในการควบคุม? การทดสอบโหลดอย่างเป็นทางการจากซีรีส์ AKH ของ CubeMars ตอบด้วยข้อมูลและภาพบันทึก: โหลดที่เพิ่มขึ้นตามลำดับขั้น จนถึงการทดสอบหมุนเต็ม 360° ด้วยน้ำหนัก 40 kg.

สิ่งที่วิดีโอแสดง

ภาพบันทึกการทดสอบภายในนี้แสดงแอคชูเอเตอร์ขับคานรับโหลดหนักผ่านน้ำหนักที่เพิ่มขึ้น โดยยังคงการเคลื่อนไหวที่มั่นคงและอยู่ในการควบคุม ตามข้อมูลของ CubeMars ผลลัพธ์นี้เน้นความหนาแน่นของแรงบิด ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือที่ข้อต่อหุ่นยนต์ขั้นสูง หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก และระบบแอคชูเอเตอร์สมรรถนะสูงต้องการ

หมายเหตุ: คำอธิบายวิดีโอเรียกการสาธิตนี้ว่าสมรรถนะแบบขับตรง ขณะที่ AKH70-48 เองถูกจัดประเภทอย่างเป็นทางการโดย CubeMars เป็นแอคชูเอเตอร์ planetary เพลากลวง ที่มีขั้นลดรอบ 48:1 ตัวเลขโหลดที่แสดงถือเป็นข้อมูลจากวิดีโอ

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: CubeMars AKH70-48 KV41 ทดสอบโหลด: ยืนยันการหมุน 360 องศาที่ 40 kg

ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
ผลิตภัณฑ์AKH70-48 V1.0 KV41
หมวดหมู่แอคชูเอเตอร์เพลากลวงแบบดาวเคราะห์
แรงดันไฟฟ้าพิกัด48 V
แรงบิดพิกัด74 Nm
แรงบิดสูงสุด222 Nm
ความเร็วพิกัด28 rpm (ไม่มีโหลด 35 rpm)
อัตราทด48:1
น้ำหนัก1396 g
KV41 rpm/V
การใช้งานข้อต่อหุ่นยนต์, หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก, งานแอคชูเอเตอร์รับโหลดสูง

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

เหตุใดจึงสำคัญ

แอคชูเอเตอร์เพลากลวงช่วยให้สายเคเบิล สลิปริง หรือท่อของไหลผ่านศูนย์กลางข้อต่อได้ ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบด้านการผสานรวมที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์ขาและข้อต่อสะโพกและเข่าของหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก การทดสอบหมุนคานด้วยน้ำหนัก 40 kg ที่เผยแพร่ ให้นักวิศวกรระบบมีจุดอ้างอิงที่ชัดเจนและทำซ้ำได้ แทนที่จะพึ่งตัวเลขจากเอกสารข้อมูลเพียงอย่างเดียว

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

การเผยแพร่ผลการทดสอบโหลดเป็นหนึ่งในรูปแบบการนำเสนอแอคชูเอเตอร์ที่น่าเชื่อถือกว่า เพราะแสดงให้เห็นผลิตภัณฑ์ทำงานตรงกับสิ่งที่ผู้ซื้อจะเรียกร้อง สำหรับดีไซน์ข้อต่อรับโหลดสูง สมรรถนะระดับแรงบิดพิกัด 74 Nm / แรงบิดสูงสุด 222 Nm ของ AKH70-48 สมควรได้รับการพิจารณาในรายการตัวเลือก