¿Cuánta carga puede soportar un actuador articular integrado manteniendo un movimiento suave y controlado? La prueba de carga de la serie AKH de CubeMars responde con datos e imágenes: cargas que aumentan de forma progresiva y culminan en una prueba de rotación completa de 360° con 40 kg.
Qué muestra el vídeo
Las imágenes de validación interna muestran el actuador accionando una palanca fuertemente cargada con pesos crecientes mientras mantiene un movimiento estable y controlado. Según CubeMars, los resultados ponen de relieve la densidad de par, la precisión y la fiabilidad que exigen las articulaciones robóticas avanzadas, los exoesqueletos y los sistemas actuadores de altas prestaciones.
Nota: la descripción del vídeo se refiere a la demostración como rendimiento de accionamiento directo; CubeMars clasifica oficialmente el AKH70-48 como un actuador planetario de eje hueco con una etapa de reducción de 48:1. Las cifras de carga mostradas se atribuyen al vídeo.
Vídeo original
Fuente: canal oficial de CubeMars en YouTube
Vídeo: Prueba de carga | Validación del rendimiento de accionamiento de la serie AKH de CubeMars
Producto destacado: CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41
Detalles del producto
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | CubeMars |
| Producto | AKH70-48 V1.0 KV41 |
| Categoría | Actuador planetario de eje hueco |
| Tensión nominal | 48 V |
| Par nominal | 74 Nm |
| Par máximo | 222 Nm |
| Velocidad nominal | 28 rpm (en vacío 35 rpm) |
| Relación de reducción | 48:1 |
| Peso | 1396 g |
| KV | 41 rpm/V |
| Aplicaciones | Articulaciones robóticas, exoesqueletos, accionamiento de alta carga |
Especificaciones tomadas de los datos oficiales del producto de CubeMars.
Por qué es relevante
Los actuadores de eje hueco permiten que cables, anillos colectores o conducciones de fluido atraviesen el centro de la articulación, una ventaja de integración importante para robots con patas y para caderas y rodillas de exoesqueleto. Una prueba de rotación publicada con una palanca de 40 kg ofrece a los ingenieros de sistemas una referencia concreta y repetible en lugar de un dato de ficha técnica aislado.
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Conclusión
La publicación de pruebas de carga es una de las formas más creíbles de presentar un actuador: muestra el producto realizando exactamente el trabajo que después se le exigirá. Para diseños articulares de alta carga, el rendimiento del AKH70-48 en la clase de 74 Nm nominales / 222 Nm máximos merece un lugar en la preselección.
