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Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE60-8 KV80

CubeMars
China

O AKE60-8 KV80 oferece 12.5 Nm de pico e 5 Nm nominais por meio de um estágio planetário de 8:1 a 24 V, com apenas 260 g. O projeto de acionamento quase direto garante baixa inércia e conformidade para juntas compactas de humanoides e exoesqueletos.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô de reabilitaçãoMódulo de junta
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)95
Torque nominal (Nm)5
Corrente nominal (A)4.8
Rotação nominal (rpm)180
Torque de pico (Nm)12.5
Corrente de pico (A)12
Rotação em vazio (rpm)240
Relação de redução8:1
Peso (g)260
Diâmetro (mm)69
Comprimento (mm)25
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)577
Indutância entre fases (μH)704
Folga (°)0.15
Ke (V/krpm)12.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
A relação baixa de 8:1 mantém a saída altamente reversível, de modo que a força externa é transmitida de volta ao motor para detecção precisa de força e controle de conformidade — um requisito fundamental para robôs com pernas e colaborativos.
Produz até 12.5 N·m de torque de pico e 5 N·m contínuos em 24 V, com KV de 80 rpm/V. A alimentação e o envelope de torque devem ser adequados ao projeto da junta.

Consulta sobre o produto

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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 12Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.62Rotação nominal (rpm) 430
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 430Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109/228
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109
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