O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE50-8 KV110 integra um motor CC sem escovas e um redutor planetário 8:1 em uma carcaça de Ø61.2 x 22.5 mm e 190 g. A 24 V fornece 65 W de potência contínua, consome 3 A nominais e 9 A de pico, atinge 240 rpm nominais e 320 rpm em vazio, e mantém folga de 9 arcmin com 0.09 Nm de torque de retroacionamento, para dispositivos vestíveis, juntas robóticas e braços colaborativos.
※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.
Motores de torque sem carcaça
O RI100 KV105 é o maior inrunner da linha RI, entregando 4.95 Nm de pico e 1.76 Nm nominais com 252 W nominais. O projeto sem carcaça de 104 mm e 500 g em barramento de 24-48 V atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta carga.
Atuadores robóticos
O AKA10-9 KV60 é um atuador de tração com rodas para AGV e robôs com rodas, entregando 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com capacidade de carga radial 120% maior. O redutor de 9:1, o encoder magnético de 16 bits e os 205 W nominais a 48 V garantem tração robusta.
Motores de torque sem carcaça
O motor sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite produz 0.9 Nm de pico e 0.3 Nm nominais pesando apenas 105 g. Com 66 W nominais a 24 V, atende juntas robóticas compactas nas quais a resposta rápida e o baixo peso são decisivos.
Motores de torque sem carcaça
O inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de pico e 0.57 Nm nominais com 85 W nominais. O rotor de 60 mm opera em 24-48 V e pesa apenas 156 g, o que o torna uma opção adequada para juntas de humanoides, acionamentos com rodas e braços colaborativos.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático DW20 fornece 20 kgf de empuxo a partir de 910 W nominais a 48 V. A construção vedada de 152 mm e 1.63 kg destina-se a plataformas pesadas de ROV e tarefas de manipulação subaquática.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático DW10 fornece 10 kgf de empuxo com 540 W nominais a 36 V em uma carcaça de 100 mm e 840 g. Eficiente e silencioso, atende manobras de ROV e pequenos veículos subaquáticos.
Propulsores subaquáticos
O propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuxo com 750 W nominais a 48 V em um corpo de 131 mm e 1.26 kg. Construído para missões exigentes de ROV, equilibra empuxo, eficiência e durabilidade.
Atuadores robóticos
O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.
Atuadores robóticos
O AK80-9 V3.0 reúne motor BLDC, redutor planetário de 9:1 e driver em um atuador de 98 mm e 490 g. Entrega 22 Nm de pico e 9 Nm nominais com 368 W nominais a 48 V para robôs ágeis com pernas e braços compactos.
Atuadores robóticos
O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.
Motores de gimbal
O motor de gimbal CubeMars GL60 produz 1.75 Nm de pico e 0.6 Nm nominais com 230 g. O projeto de acionamento direto de 69 mm e baixo torque de engrenamento suporta cargas maiores de câmera em sistemas de gimbal profissionais.
Atuadores robóticos
O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.
Atuadores robóticos
O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.
Motores de torque sem carcaça
O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE50-8 KV110 integra um motor CC sem escovas e um redutor planetário 8:1 em uma carcaça de Ø61.2 x 22.5 mm e 190 g. A 24 V fornece 65 W de potência contínua, consome 3 A nominais e 9 A de pico, atinge 240 rpm nominais e 320 rpm em vazio, e mantém folga de 9 arcmin com 0.09 Nm de torque de retroacionamento, para dispositivos vestíveis, juntas robótica···
Motores de gimbal
O motor de gimbal GL80 KV30 trabalha com 2.9 Nm de pico e 1 Nm nominal com 48 W nominais a 24 V. Pesando 312 g com estator de 87 mm, aciona eixos de gimbal médios e grandes com suavidade e precisão.
Motores de gimbal
O GL40 II KV82.5 é um motor de gimbal de acionamento direto com 0.68 Nm de pico e 0.25 Nm nominais em um corpo de 125 g. O baixo torque de engrenamento e o torque suave são adequados a estabilizadores de câmera e aplicações de apontamento de precisão.
Motores de gimbal
O CubeMars GL100 KV10 é o maior motor de gimbal da linha GL, entregando 7.7 Nm de pico e 3 Nm nominais para cargas pesadas de câmera. A unidade de acionamento direto de 107 mm e 698 g a 24 V estabiliza gimbals de nível cinematográfico.
Atuadores robóticos
O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.
Propulsores subaquáticos
O CubeMars DW25 é o propulsor de destaque da linha DW, com 25 kgf de empuxo e 1315 W nominais a 48 V. A unidade de 1.79 kg fornece propulsão potente e confiável para ROV grandes e veículos subaquáticos pesados.
Motores de torque sem carcaça
O RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de pico e 0.8 Nm nominais com 352 W nominais a 48 V, girando até 5520 rpm em vazio. A plataforma sem carcaça reprojetada de 74 mm e 248 g oferece alta adaptabilidade para juntas de robôs humanoides e quadrúpedes.
Motores de torque sem carcaça
O motor sem carcaça CubeMars RO80 KV105 Standard fornece 4 Nm de pico e 1.3 Nm nominais com 490 W nominais. A unidade de 93 mm e 352 g opera a 48 V e oferece acionamento direto de alto torque para robôs com pernas e módulos de junta de nível industrial.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE40-6 KV90 integra um motor CC sem escovas e um redutor planetário 6:1 em uma carcaça de Ø51 x 24.5 mm e 140 g. A 24 V fornece 50 W de potência contínua, consome 2.5 A nominais e 8 A de pico, atinge 260 rpm nominais e 330 rpm em vazio, e mantém folga de 9 arcmin com 0.05 Nm de torque de retroacionamento, para exoesqueletos e juntas robóticas leves.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de pico e 12 Nm nominais por meio de um redutor de 8:1 em alimentação de 48 V. Com 570 g, a baixa inércia e a reversibilidade atendem exoesqueletos, robôs de reabilitação e juntas de robôs com pernas.
Motores de gimbal
O motor de gimbal CubeMars GL35 fornece 0.46 Nm de pico e 0.15 Nm nominais pesando apenas 90 g. A unidade de acionamento direto de 41.8 mm oferece baixo torque de engrenamento para gimbals pequenos e aplicações de apontamento com movimento suave.
Motores de gimbal
O GL30 KV290 é um motor de gimbal ultraleve de 41 g com 0.28 Nm de torque de pico em um quadro de 34.5 mm. Projetado para sistemas de 12 V, proporciona estabilização de acionamento direto precisa a gimbals de câmera compactos.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.
Atuadores robóticos
O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.
Atuadores robóticos
Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.
Motores de torque sem carcaça
O RI50 KV100 é um motor de torque inrunner sem carcaça construído para sistemas de 24-48 V. Em um conjunto de 54 mm e 181 g, produz 1.67 Nm de pico e 0.58 Nm nominais com 66 W nominais, atendendo robôs quadrúpedes, exoesqueletos, AGV e juntas de braços robóticos.
Motores de torque sem carcaça
O CubeMars RI80 V2.0 KV75 passa a 4.1 Nm de pico e 1.45 Nm nominais, com 172 W nominais. O inrunner sem carcaça de 85 mm e 411 g aceita entrada de 24-48 V e atende robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e módulos de junta pesados.
Motores de torque sem carcaça
O RO100 KV55 Standard reúne os maiores números da linha RO: 12 Nm de pico e 4 Nm nominais, além de 838 W nominais a 48 V. A construção sem carcaça de 113 mm e 710 g é feita para aplicações exigentes em humanoides, quadrúpedes e juntas de serviço pesado.
Atuadores robóticos
O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.
Atuadores robóticos
O atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 fornece 48 Nm de pico e 18 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com dois encoders e flexibilidade de 24/48 V. Com 960 g, atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de precisão.
Motores de gimbal
O motor de gimbal GL40 KV70 entrega 0.5 Nm de pico e 0.25 Nm nominais em um corpo de acionamento direto de 107 g e 46.5 mm. O baixo torque de engrenamento e o controle suave atendem estabilizadores de câmera portáteis e embarcados em drones.
Motores de torque sem carcaça
O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto AKE90-8 KV35 combina um estágio planetário de 8:1 com controle de baixa inércia, produzindo 170 Nm de pico e 55 Nm nominais. Com 1.4 kg a 48 V, é voltado a pernas de humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta dinâmica.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.
Motores de torque sem carcaça
O RI70 KV95 oferece 2.68 Nm de pico e 0.94 Nm nominais com 125 W nominais em um corpo inrunner sem carcaça de 76 mm e 270 g. Projetado para barramentos de 24-48 V, destina-se a robôs com pernas, módulos de junta e braços robóticos de precisão.
Atuadores robóticos
O CubeMars AKH70-16 V1.0 combina eixo vazado com estágio planetário de 16:1 para 78 Nm de pico e 26 Nm nominais. O atuador de 879 g opera a 48 V e atende joelhos de quadrúpedes, juntas de braços robóticos e acionamentos com rodas que exigem roteamento interno de cabos.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático CubeMars SW7 produz mais de 7 kgf de empuxo com 360 W nominais a 36 V em um corpo compacto de 700 g. A hélice otimizada e o projeto de vedação fazem dele uma opção de propulsão confiável para ROV e AUV de pequeno porte.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático CubeMars SW12 entrega 12 kgf ou mais de empuxo com 520 W nominais a 48 V. Com 1.18 kg, oferece propulsão eficiente e resistente à corrosão para ROV de inspeção.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.
Atuadores robóticos
O AK45-36 V3.0 combina um motor KV80 com redutor planetário de 36:1 para 24 Nm de pico e 8 Nm nominais em um conjunto de 349 g. Operando a 24 V, é projetado para módulos de junta que exigem alta redução e saída precisa e estável.
Propulsores subaquáticos
O propulsor subaquático SW17 gera ao menos 17 kgf de empuxo a partir de 870 W nominais a 48 V. A unidade vedada de 1.35 kg fornece potência limpa e vigorosa para ROV de classe operacional e robôs subaquáticos.
Atuadores robóticos
O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.
Atuadores robóticos
O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.
Motores de torque sem carcaça
O motor de torque sem carcaça CubeMars RI30 KV260 reúne 0.23 Nm de pico e 0.076 Nm nominais em um conjunto de 38 mm e 40 g. Com 33 W nominais a 24 V, atende módulos de junta compactos, braços de robôs colaborativos e dispositivos de reabilitação que exigem torque suave e preciso.
Motores de gimbal
O motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 fornece 1.5 Nm de pico e 0.6 Nm nominais com apenas 276 g. O projeto de baixo torque de engrenamento e o estator 24N28P entregam estabilização de câmera suave e estável para sistemas de gimbal de alto nível.
Atuadores de acionamento quase direto
O AKE60-8 KV80 oferece 12.5 Nm de pico e 5 Nm nominais por meio de um estágio planetário de 8:1 a 24 V, com apenas 260 g. O projeto de acionamento quase direto garante baixa inércia e conformidade para juntas compactas de humanoides e exoesqueletos.
Atuadores de acionamento quase direto
O AKE60-8 KV80 oferece 12.5 Nm de pico e 5 Nm nominais por meio de um estágio planetário de 8:1 a 24 V, com apenas 260 g. O projeto de acionamento quase direto garante baixa inércia e conformidade para juntas compactas de humanoides e exoesqueletos.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE50-8 KV110 integra um motor CC sem escovas e um redutor planetário 8:1 em uma carcaça de Ø61.2 x 22.5 mm e 190 g. A 24 V fornece 65 W de potência contínua, consome 3 A nominais e 9 A de pico, atinge 240 rpm nominais e 320 rpm em vazio, e mantém folga de 9 arcmin com 0.09 Nm de torque de retroacionamento, para dispositivos vestíveis, juntas robótica···
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de pico e 12 Nm nominais por meio de um redutor de 8:1 em alimentação de 48 V. Com 570 g, a baixa inércia e a reversibilidade atendem exoesqueletos, robôs de reabilitação e juntas de robôs com pernas.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto AKE90-8 KV35 combina um estágio planetário de 8:1 com controle de baixa inércia, produzindo 170 Nm de pico e 55 Nm nominais. Com 1.4 kg a 48 V, é voltado a pernas de humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta dinâmica.
Atuadores de acionamento quase direto
O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE40-6 KV90 integra um motor CC sem escovas e um redutor planetário 6:1 em uma carcaça de Ø51 x 24.5 mm e 140 g. A 24 V fornece 50 W de potência contínua, consome 2.5 A nominais e 8 A de pico, atinge 260 rpm nominais e 330 rpm em vazio, e mantém folga de 9 arcmin com 0.05 Nm de torque de retroacionamento, para exoesqueletos e juntas robóticas leves.
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