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Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE90-8 KV35

CubeMars
China

O atuador de acionamento quase direto AKE90-8 KV35 combina um estágio planetário de 8:1 com controle de baixa inércia, produzindo 170 Nm de pico e 55 Nm nominais. Com 1.4 kg a 48 V, é voltado a pernas de humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta dinâmica.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô de reabilitaçãoMódulo de junta
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)700
Torque nominal (Nm)55
Corrente nominal (A)21
Rotação nominal (rpm)120
Torque de pico (Nm)170
Corrente de pico (A)72
Rotação em vazio (rpm)210
Relação de redução8:1
Peso (g)1400
Diâmetro (mm)107.5
Comprimento (mm)43.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)35
Resistência entre fases (mΩ)164
Indutância entre fases (μH)235
Folga (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0285
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
A relação baixa de 8:1 mantém a saída altamente reversível, de modo que a força externa é transmitida de volta ao motor para detecção precisa de força e controle de conformidade — um requisito fundamental para robôs com pernas e colaborativos.
Produz até 170 N·m de torque de pico e 55 N·m contínuos em 48 V, com KV de 35 rpm/V. A alimentação e o envelope de torque devem ser adequados ao projeto da junta.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 368Torque nominal (Nm) 9Corrente nominal (A) 12Rotação nominal (rpm) 390
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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