Apa sebenarnya “modul daya AK”? Penjelasan resmi CubeMars menguraikan tiga anggota ringkas dari keluarga ini - AK40-10, AK45-10 dan AK45-36 - beserta arsitektur yang mereka bagikan: motor brushless, kotak roda gigi planet, dan driver bawaan dalam satu unit tersegel.

Apa yang Ditunjukkan Video

Video ini menjelaskan bagaimana arsitektur terintegrasi memungkinkan gerakan yang halus dan andal untuk aplikasi mulai dari sendi robotik ringkas hingga mekanisme tugas berat, serta alasan pengkabelan plug-and-play mengubah perhitungan integrasi bagi tim kecil.

Video Asli

Sumber: Kanal YouTube Resmi CubeMars
Video: Modul Daya AK Dijelaskan | Aktuator Plug-and-Play Ringkas Bertorsi Tinggi

Tiga Modul

Detail Produk

SpesifikasiDetail
ProdusenCubeMars
AK40-10 V3.0 KV17024 V / 1.3 Nm nominal / 4.1 Nm puncak / 190 g
AK45-10 V3.0 KV7524 V / 2.5 Nm nominal / 7 Nm puncak / 262 g
AK45-36 V3.0 KV8024 V / 8 Nm nominal / 24 Nm puncak / 349 g
Rasio Reduksi10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36)
ArsitekturBLDC + kotak roda gigi planet + driver, plug-and-play
AplikasiSendi robotik ringkas, mekanisme kecil tugas berat

Spesifikasi bersumber dari data produk resmi CubeMars.

Konteks Teknis

Spesifikasi yang menarik di sini adalah rentangnya: dari torsi puncak 4.1 Nm pada AK40-10 hingga torsi puncak 24 Nm pada AK45-36 dalam dimensi kelas Ø53 mm yang sama, yang sebagian besar dicapai melalui rasio kotak roda gigi. Hal ini memungkinkan sebuah tim meningkatkan torsi sendi tanpa mengubah konvensi pengkabelan, perangkat driver, atau faktor bentuk.

Jelajahi di ToBMS

Kesimpulan

Bagi robot ringkas yang membutuhkan beberapa kelas sendi dari satu ekosistem, trio modul daya AK mencakup rentang torsi 6:1 dalam paket yang serasi - argumen praktis untuk menstandarkan sejak awal.