Co dokładnie oznacza “moduł mocy AK”? Oficjalne wyjaśnienie CubeMars omawia trzy kompaktowe elementy tej rodziny – AK40-10, AK45-10 i AK45-36 – oraz wspólną dla nich architekturę: silnik bezszczotkowy, przekładnię planetarną i wbudowany sterownik w jednej szczelnej obudowie.

Co pokazuje nagranie

Nagranie wyjaśnia, w jaki sposób zintegrowana architektura zapewnia płynny i niezawodny ruch w zastosowaniach od kompaktowych przegubów robotów po mechanizmy przenoszące duże obciążenia, oraz dlaczego okablowanie typu plug-and-play zmienia kalkulację integracyjną w małych zespołach.

Oryginalne nagranie

Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: Moduły mocy AK wyjaśnione | kompaktowe siłowniki plug-and-play o wysokim momencie obrotowym

Trzy moduły

Szczegóły produktu

ParametrSzczegóły
ProducentCubeMars
AK40-10 V3.0 KV17024 V / 1.3 Nm znamionowo / 4.1 Nm szczytowo / 190 g
AK45-10 V3.0 KV7524 V / 2.5 Nm znamionowo / 7 Nm szczytowo / 262 g
AK45-36 V3.0 KV8024 V / 8 Nm znamionowo / 24 Nm szczytowo / 349 g
Przełożenia10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36)
ArchitekturaBLDC + przekładnia planetarna + sterownik, plug-and-play
ZastosowaniaKompaktowe przeguby robotów, małe mechanizmy przenoszące duże obciążenia

Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.

Kontekst inżynierski

Ciekawym parametrem jest tu rozrzut: od momentu szczytowego 4.1 Nm w AK40-10 do 24 Nm w AK45-36 w tej samej obudowie klasy Ø53 mm, osiągnięty głównie przez przełożenie przekładni. Dzięki temu zespół może skalować moment obrotowy przegubu bez zmiany standardu okablowania, oprzyrządowania sterowników ani wymiarów zewnętrznych.

Poznaj w ToBMS

Podsumowanie

W kompaktowych robotach, które potrzebują kilku klas przegubów z jednego ekosystemu, trio modułów mocy AK pokrywa zakres momentu obrotowego 6:1 w dopasowanych obudowach – to praktyczny argument za wczesną standaryzacją.