Chính xác thì “mô-đun nguồn AK” là gì? Video giải thích chính thức của CubeMars điểm qua ba thành viên nhỏ gọn của dòng sản phẩm - AK40-10, AK45-10 và AK45-36 - cùng kiến trúc chung: động cơ không chổi than, hộp giảm tốc hành tinh và driver tích hợp trong một khối kín.
Video thể hiện điều gì
Video giải thích cách kiến trúc tích hợp mang lại chuyển động mượt mà, đáng tin cậy cho các ứng dụng từ khớp robot nhỏ gọn đến những cơ cấu chịu tải nặng, và vì sao kiểu đi dây cắm là chạy (plug-and-play) thay đổi bài toán tích hợp đối với các nhóm nhỏ.
Video gốc
Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Giải thích về mô-đun nguồn AK | Bộ truyền động cắm là chạy, nhỏ gọn, mô-men cao
Ba mô-đun
Chi tiết sản phẩm
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất | CubeMars |
| AK40-10 V3.0 KV170 | 24 V / 1.3 Nm định mức / 4.1 Nm đỉnh / 190 g |
| AK45-10 V3.0 KV75 | 24 V / 2.5 Nm định mức / 7 Nm đỉnh / 262 g |
| AK45-36 V3.0 KV80 | 24 V / 8 Nm định mức / 24 Nm đỉnh / 349 g |
| Tỷ số giảm tốc | 10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36) |
| Kiến trúc | BLDC + hộp giảm tốc hành tinh + driver, cắm là chạy |
| Ứng dụng | Khớp robot nhỏ gọn, cơ cấu nhỏ chịu tải nặng |
Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.
Bối cảnh kỹ thuật
Điểm đáng chú ý ở đây là độ trải rộng của dải thông số: từ mức đỉnh 4.1 Nm của AK40-10 tới mức đỉnh 24 Nm của AK45-36 trong cùng kích thước cỡ Ø53 mm, chủ yếu đạt được nhờ tỷ số hộp giảm tốc. Điều đó cho phép một nhóm mở rộng mô-men khớp mà không phải thay đổi quy ước đi dây, công cụ driver hay kiểu dáng kết cấu.
Khám phá trên ToBMS
- Khám phá CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 →
- Khám phá CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 →
- Khám phá CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 →
- Khám phá động cơ BLDC cho mô-đun khớp →
- Xem hồ sơ nhà sản xuất CubeMars trên ToBMS →
Kết luận
Với những robot nhỏ gọn cần nhiều cấp khớp từ một hệ sinh thái, bộ ba mô-đun nguồn AK bao quát dải mô-men 6:1 trong những khối có cùng kiểu dáng - một lý lẽ thực tế để chuẩn hóa ngay từ đầu.
