Was genau ist ein „AK-Leistungsmodul“? Die offizielle Erklärung von CubeMars führt durch die drei kompakten Familienmitglieder – AK40-10, AK45-10 und AK45-36 – und die gemeinsame Architektur: bürstenloser Motor, Planetengetriebe und eingebauter Treiber in einer gekapselten Einheit.

Was das Video zeigt

Das Video erläutert, wie die integrierte Architektur weiche, zuverlässige Bewegung für Anwendungen von kompakten Robotergelenken bis zu schweren Mechaniken ermöglicht und warum eine steckfertige Verdrahtung die Integrationsrechnung für kleine Teams verändert.

Originalvideo

Quelle: Offizieller YouTube-Kanal von CubeMars
Video: CubeMars AK-Leistungsmodule erklärt: AK40-10, AK45-10 und AK45-36

Die drei Module

Produktdetails

SpezifikationDetails
HerstellerCubeMars
AK40-10 V3.0 KV17024 V / 1.3 Nm Nennwert / 4.1 Nm Spitze / 190 g
AK45-10 V3.0 KV7524 V / 2.5 Nm Nennwert / 7 Nm Spitze / 262 g
AK45-36 V3.0 KV8024 V / 8 Nm Nennwert / 24 Nm Spitze / 349 g
Untersetzungsverhältnisse10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36)
ArchitekturBLDC + Planetengetriebe + Treiber, steckfertig
AnwendungenKompakte Robotergelenke, kleine Hochlastmechanismen

Spezifikationen aus den offiziellen Produktdaten von CubeMars.

Technischer Kontext

Der interessante Wert ist hier die Spanne: von 4.1 Nm Spitze beim AK40-10 bis zu 24 Nm Spitze beim AK45-36 bei gleichem Einbauraum der Ø53 mm-Klasse, erreicht vor allem über die Getriebeübersetzung. Das erlaubt es einem Team, das Gelenkdrehmoment zu skalieren, ohne Verdrahtungskonventionen, Treiberwerkzeuge oder Bauform zu wechseln.

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Fazit

Für kompakte Roboter, die mehrere Gelenkklassen aus einem Ökosystem benötigen, deckt das Trio der AK-Leistungsmodule einen Drehmomentbereich von 6:1 in zueinander passenden Gehäusen ab – ein praktisches Argument für eine frühe Standardisierung.