แล้ว “AK power module” คืออะไรกันแน่? คำอธิบายอย่างเป็นทางการของ CubeMars ไล่ผ่านสมาชิกขนาดกะทัดรัดสามรุ่นในตระกูล ได้แก่AK40-10, AK45-10 และ AK45-36 และสถาปัตยกรรมที่ใช้ร่วมกัน: มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ และไดรเวอร์ในตัวในยูนิตเดียวที่ปิดผนึก

สิ่งที่วิดีโอแสดง

วิดีโออธิบายว่าสถาปัตยกรรมแบบผสานรวมช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นและเชื่อถือได้สำหรับการใช้งานตั้งแต่ข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดไปจนถึงกลไกงานหนักได้อย่างไร และเหตุใดการเดินสายแบบ plug-and-play จึงเปลี่ยนการคำนวณด้านการผสานรวมสำหรับทีมเล็ก

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: อธิบายโมดูลกำลัง CubeMars AK: AK40-10, AK45-10 และ AK45-36

โมดูลทั้งสาม

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
AK40-10 V3.0 KV17024 V / แรงบิดพิกัด 1.3 Nm / สูงสุด 4.1 Nm / 190 g
AK45-10 V3.0 KV7524 V / แรงบิดพิกัด 2.5 Nm / สูงสุด 7 Nm / 262 g
AK45-36 V3.0 KV8024 V / แรงบิดพิกัด 8 Nm / สูงสุด 24 Nm / 349 g
อัตราทด10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36)
สถาปัตยกรรมBLDC + ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ + ไดรเวอร์, plug-and-play
การใช้งานข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด, กลไกขนาดเล็กงานหนัก

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

บริบททางวิศวกรรม

สเปกที่น่าสนใจตรงนี้คือช่วงการกระจาย: จากแรงบิดสูงสุด 4.1 Nm ของ AK40-10 ถึงแรงบิดสูงสุด 24 Nm ของ AK45-36 ในขนาดระดับ Ø53 mm เดียวกัน ซึ่งทำได้ด้วยอัตราทดของชุดเกียร์เป็นหลัก ทำให้ทีมสามารถขยายแรงบิดข้อต่อได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนรูปแบบการเดินสาย เครื่องมือไดรเวอร์ หรือฟอร์มแฟกเตอร์

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

สำหรับหุ่นยนต์กะทัดรัดที่ต้องการข้อต่อหลายระดับจากระบบเดียว สามรุ่นในตระกูล AK power module ครอบคลุมช่วงแรงบิด 6:1 ในแพ็กเกจที่เข้าชุดกัน ซึ่งเป็นเหตุผลในทางปฏิบัติให้กำหนดมาตรฐานตั้งแต่ต้น