Qu’est-ce exactement qu’un “module de puissance AK” ? L’explication officielle de CubeMars passe en revue les trois membres compacts de la famille – AK40-10, AK45-10 et AK45-36 – et l’architecture qu’ils partagent : moteur brushless, réducteur planétaire et pilote intégré dans une seule unité étanche.
Ce que montre la vidéo
La vidéo explique comment l’architecture intégrée permet un mouvement fluide et fiable pour des applications allant des articulations robotiques compactes aux mécanismes à forte charge, et pourquoi un câblage prêt à l’emploi modifie le calcul d’intégration pour les petites équipes.
Vidéo d’origine
Source : Chaîne YouTube officielle de CubeMars
Vidéo : Les modules de puissance AK expliqués | actionneurs compacts à couple élevé, prêts à l’emploi
Les trois modules
Détails du produit
| Spécification | Détails |
|---|---|
| Fabricant | CubeMars |
| AK40-10 V3.0 KV170 | 24 V / 1.3 Nm nominal / 4.1 Nm crête / 190 g |
| AK45-10 V3.0 KV75 | 24 V / 2.5 Nm nominal / 7 Nm crête / 262 g |
| AK45-36 V3.0 KV80 | 24 V / 8 Nm nominal / 24 Nm crête / 349 g |
| Rapports de réduction | 10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36) |
| Architecture | BLDC + réducteur planétaire + pilote, prêt à l’emploi |
| Applications | Articulations robotiques compactes, petits mécanismes à forte charge |
Spécifications issues des données produit officielles de CubeMars.
Contexte technique
La caractéristique intéressante ici est l’amplitude : de 4.1 Nm en crête pour l’AK40-10 à 24 Nm en crête pour l’AK45-36, dans un même encombrement de classe Ø53 mm, obtenue principalement par le rapport de réduction. Une équipe peut ainsi faire évoluer le couple de l’articulation sans changer les conventions de câblage, les outils de pilotage ni le format.
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Conclusion
Pour les robots compacts qui ont besoin de plusieurs classes d’articulation issues d’un même écosystème, le trio de modules de puissance AK couvre une plage de couple de 6:1 dans des boîtiers assortis – un argument pratique en faveur d’une standardisation précoce.
