“AK güç modülü” tam olarak nedir? CubeMars’ın resmî anlatımı, ailenin üç kompakt üyesini - AK40-10, AK45-10 ve AK45-36 - ve paylaştıkları mimariyi ele alıyor: tek bir kapalı ünitede fırçasız motor, planet dişli kutusu ve dahili sürücü.
Video Neyi Gösteriyor
Video, entegre mimarinin kompakt robotik eklemlerden ağır hizmet mekanizmalarına uzanan uygulamalarda akıcı ve güvenilir hareketi nasıl mümkün kıldığını ve tak-çalıştır kablolamanın küçük ekipler için entegrasyon hesabını neden değiştirdiğini açıklıyor.
Orijinal Video
Kaynak: CubeMars resmî YouTube kanalı
Video: AK güç modülleri anlatılıyor | Kompakt, yüksek torklu tak-çalıştır aktüatörler
Üç Modül
Ürün Ayrıntıları
| Teknik özellik | Ayrıntı |
|---|---|
| Üretici | CubeMars |
| AK40-10 V3.0 KV170 | 24 V / 1.3 Nm anma / 4.1 Nm tepe / 190 g |
| AK45-10 V3.0 KV75 | 24 V / 2.5 Nm anma / 7 Nm tepe / 262 g |
| AK45-36 V3.0 KV80 | 24 V / 8 Nm anma / 24 Nm tepe / 349 g |
| Redüksiyon oranları | 10:1 (AK40-10, AK45-10) / 36:1 (AK45-36) |
| Mimari | BLDC + planet dişli kutusu + sürücü, tak-çalıştır |
| Uygulama alanları | Kompakt robotik eklemler, ağır hizmet küçük mekanizmalar |
Teknik özellikler resmî CubeMars ürün verilerinden alınmıştır.
Mühendislik Bağlamı
Buradaki ilginç nokta değerlerin yayılımı: AK40-10’un 4.1 Nm tepe değerinden AK45-36’nın 24 Nm tepe değerine, aynı Ø53 mm sınıfı gövdede ve büyük ölçüde dişli kutusu oranı sayesinde. Bu, bir ekibin kablolama düzenini, sürücü araçlarını veya form faktörünü değiştirmeden eklem torkunu ölçekleyebilmesini sağlar.
ToBMS'de Keşif
- CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 ürününü inceleme →
- CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 ürününü inceleme →
- CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 ürününü inceleme →
- Eklem modülleri için BLDC motorları inceleme →
- ToBMS'de CubeMars üretici profilini görüntüleme →
Sonuç
Tek bir ekosistemden birkaç eklem sınıfına ihtiyaç duyan kompakt robotlar için AK güç modülü üçlüsü, uyumlu paketler içinde 6:1'lik bir tork aralığını kapsıyor - erken standartlaşma için pratik bir gerekçe.
