CubeMars DW10 수중 스러스터
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
AK40-10 V3.0은 BLDC 모터와 10:1 유성 감속기, 드라이버를 통합한 190 g의 초경량 로봇 액추에이터입니다. 24 V에서 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 내며, 정교한 로봇 팔과 소형 관절 모듈에 적합합니다.
GL30 KV290은 34.5 mm 프레임에 피크 토크 0.28 Nm를 담은 41 g의 초경량 짐벌 모터입니다. 12 V 시스템용으로 설계되어 컴팩트한 카메라 짐벌에 정밀한 직구동 안정화를 제공합니다.
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.
휠 로봇과 AGV용으로 설계된 AKA60-6 KV80 액추에이터는 6:1 감속기를 통해 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량이 강화되었습니다. 무게 460 g으로 24/48 V에서 동작하고 정격 출력은 62 W입니다.
CubeMars GL100 KV10은 GL 시리즈에서 가장 큰 짐벌 모터로, 무거운 카메라 페이로드를 위해 피크 토크 7.7 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 107 mm, 698 g의 24 V 직구동 유닛으로 시네마급 짐벌을 안정화합니다.
DW20 수중 스러스터는 48 V, 정격 910 W에서 20 kgf의 추력을 출력합니다. 152 mm, 1.63 kg의 밀폐 구조로 대형 ROV 플랫폼과 수중 작업 임무를 대상으로 합니다.
AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.
CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
CubeMars GL60 짐벌 모터는 230 g의 무게로 피크 토크 1.75 Nm, 정격 토크 0.6 Nm를 냅니다. 69 mm의 저코깅 직구동 설계로 전문가용 짐벌 시스템에서 더 큰 카메라 페이로드를 지원합니다.
CubeMars SW12 수중 스러스터는 48 V, 정격 520 W에서 12 kgf 이상의 추력을 제공하며 무게는 1.18 kg입니다. 효율이 높고 내식성을 갖춘 추진 성능으로 점검급 ROV에 적합합니다.

BLDC 모터 해설: 브러시리스 DC 모터의 동작 원리, 선정을 좌우하는 사양, 일곱 가지 모터 범주의 차이를 정리합니다.

ROV 스러스터를 다섯 단계로 규정하는 방법: 추력과 출력 산정, 밀봉과 심도 등급, BLDC 모터 선택, 프로펠러 덕트와 ESC 통합.

ROV와 AUV 추진을 위한 수중 스러스터 선정: CubeMars SW와 DW 모델의 정지 추력, 정격 출력, 버스 전압, 심도 등급, 질량을 ···
DW20 수중 스러스터는 48 V, 정격 910 W에서 20 kgf의 추력을 출력합니다. 152 mm, 1.63 kg의 밀폐 구조로 대형 ROV 플랫폼과 수중 작업 임무를 대상으로 합니다.
SW17 수중 스러스터는 48 V, 정격 870 W에서 최소 17 kgf의 추력을 냅니다. 1.35 kg의 밀폐형 유닛으로 작업급 ROV와 수중 로봇에 강력하고 안정적인 동력을 제공합니다.
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
CubeMars SW7 수중 스러스터는 36 V, 정격 360 W에서 7 kgf 이상의 추력을 내며 700 g의 컴팩트한 본체를 갖추고 있습니다. 프로펠러와 밀봉 구조를 최적화해 소형 ROV와 AUV에 신뢰할 수 있는 추진 수단을 제공합니다.
CubeMars DW25는 48 V에서 25 kgf의 추력과 정격 전력 1315 W를 제공하는 DW 시리즈의 대표 스러스터입니다. 1.79 kg의 유닛으로 대형 ROV와 중량 수중 로봇에 강력하고 안정적인 추진력을 제공합니다.
CubeMars DW15 스러스터는 48 V, 정격 750 W에서 15 kgf의 추력을 제공하며 본체는 131 mm, 1.26 kg입니다. 까다로운 ROV 임무용으로 제작되어 추력과 효율, 내구성의 균형을 맞춥니다.
CubeMars SW12 수중 스러스터는 48 V, 정격 520 W에서 12 kgf 이상의 추력을 제공하며 무게는 1.18 kg입니다. 효율이 높고 내식성을 갖춘 추진 성능으로 점검급 ROV에 적합합니다.
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