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로봇 액추에이터

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터

CubeMars
중국

CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.

적용 분야
휴머노이드 로봇외골격 로봇4족 보행 로봇재활 로봇관절 모듈협동로봇 팔
제조사 웹사이트
글로벌 마켓플레이스에서 구매

사양

정격 전압 (V)24/48
정격 출력 (W)74
정격 토크 (Nm)3
정격 전류 (A)3.8
정격 속도 (rpm)233/490
최대 토크 (Nm)9
최대 전류 (A)10.3/11.2
무부하 속도 (rpm)320/640
감속비6:1
무게 (g)380
직경 (mm)79
길이 (mm)43
극 쌍14
KV (rpm/V)80
상간 저항 (mΩ)595
상간 인덕턴스 (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
구동 방식FOC

※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.

제품 설명

FAQ

“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
예. 브러시리스 DC 모터와 6:1 감속단, 드라이버 회로가 하나의 유닛에 통합된 일체형 모듈이므로 별도의 컨트롤러나 감속기 어셈블리가 필요하지 않습니다.
24/48 V에서 최대 9 N·m의 피크 토크와 3 N·m의 연속 토크를 출력하며, KV는 80 rpm/V입니다. 모선 전압과 관절 토크 포락선을 이 수치와 대조할 필요가 있습니다.

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AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
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AKE60-8 KV80은 24 V에서 8:1 유성 감속단을 통해 피크 토크 12.5 Nm, 정격 토크 5 Nm를 내며 무게는 260 g에 불과합니다. 준직구동(QDD) 설계로 저관성과 순응성을 확보해 소형 휴머노이드 및 외골격 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 95정격 토크 (Nm) 5정격 전류 (A) 4.8정격 속도 (rpm) 180
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CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33.5정격 토크 (Nm) 8정격 전류 (A) 2정격 속도 (rpm) 40
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CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 490정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 15정격 속도 (rpm) 3600
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CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 85정격 토크 (Nm) 0.57정격 전류 (A) 5.6정격 속도 (rpm) 1440/2320/3190
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SW17 수중 스러스터는 48 V, 정격 870 W에서 최소 17 kgf의 추력을 냅니다. 1.35 kg의 밀폐형 유닛으로 작업급 ROV와 수중 로봇에 강력하고 안정적인 동력을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 870무게 (g) 1350직경 (mm) 130.6길이 (mm) 163.5
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AK10-9 V3.0은 고토크 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 듀얼 엔코더와 함께 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 442 W로 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 출력하며, 휴머노이드 다리 관절과 로봇 팔에 적용 실적이 있습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 442정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.7정격 속도 (rpm) 235
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GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 토크 (Nm) 0.25정격 전류 (A) 1.88정격 속도 (rpm) 697최대 토크 (Nm) 0.68
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CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
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CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 39정격 토크 (Nm) 2.5정격 전류 (A) 1.9정격 속도 (rpm) 120
CubeMars GL40 KV70 짐벌 모터 짐벌 모터

CubeMars GL40 KV70 짐벌 모터

GL40 KV70 짐벌 모터는 107 g, 46.5 mm의 직구동 본체에서 피크 토크 0.5 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 제공합니다. 코깅이 낮고 제어가 매끄러워 핸드헬드 및 드론 탑재형 카메라 안정화 장치에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 12정격 토크 (Nm) 0.25정격 전류 (A) 1.62정격 속도 (rpm) 430

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CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 39정격 토크 (Nm) 2.5정격 전류 (A) 1.9정격 속도 (rpm) 120
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AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310
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CubeMars AK80-6 KV100 로봇용 액추에이터

AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 로봇용 액추에이터

AK60-6 V1.1 KV140은 24 V에서 정격 전력 130 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 무부하 560 rpm에 도달합니다. 6:1 감속기를 내장한 368 g의 일체형 본체로 데스크톱 로봇 팔과 소형 보행 로봇의 기민한 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 130정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 420
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터

CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 74정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 3.8정격 속도 (rpm) 233/490
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AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 217정격 토크 (Nm) 74정격 전류 (A) 6정격 속도 (rpm) 28
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AK10-9 V3.0은 고토크 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 듀얼 엔코더와 함께 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 442 W로 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 출력하며, 휴머노이드 다리 관절과 로봇 팔에 적용 실적이 있습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 442정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.7정격 속도 (rpm) 235
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휠 로봇과 AGV용으로 설계된 AKA60-6 KV80 액추에이터는 6:1 감속기를 통해 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량이 강화되었습니다. 무게 460 g으로 24/48 V에서 동작하고 정격 출력은 62 W입니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 62정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 4정격 속도 (rpm) 200/400
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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AK40-10 V3.0은 BLDC 모터와 10:1 유성 감속기, 드라이버를 통합한 190 g의 초경량 로봇 액추에이터입니다. 24 V에서 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 내며, 정교한 로봇 팔과 소형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 50정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 2.7정격 속도 (rpm) 370
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33.5정격 토크 (Nm) 8정격 전류 (A) 2정격 속도 (rpm) 40
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터

CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90

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