수중 스로스터
CubeMars SW17 수중 스러스터
SW17 수중 스러스터는 48 V, 정격 870 W에서 최소 17 kgf의 추력을 냅니다. 1.35 kg의 밀폐형 유닛으로 작업급 ROV와 수중 로봇에 강력하고 안정적인 동력을 제공합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 870무게 (g) 1350직경 (mm) 130.6길이 (mm) 163.5
사양
정격 전압 (V)24/48
정격 출력 (W)220
정격 토크 (Nm)48
정격 전류 (A)7
정격 속도 (rpm)23/48
최대 토크 (Nm)120
최대 전류 (A)19
무부하 속도 (rpm)37/75
감속비64:1
무게 (g)850
직경 (mm)98
길이 (mm)61.9
극 쌍21
KV (rpm/V)80
상간 저항 (mΩ)220
상간 인덕턴스 (μH)133.5
백래시 (°)0.18
Ke (V/krpm)13.7
구동 방식FOC
※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
제품 설명
FAQ
“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
예. 브러시리스 DC 모터와 64:1 감속단, 드라이버 회로가 하나의 유닛에 통합된 일체형 모듈이므로 별도의 컨트롤러나 감속기 어셈블리가 필요하지 않습니다.
24/48 V에서 최대 120 N·m의 피크 토크와 48 N·m의 연속 토크를 출력하며, KV는 80 rpm/V입니다. 모선 전압과 관절 토크 포락선을 이 수치와 대조할 필요가 있습니다.
제품 문의
CubeMars 더 보기
제조사 보기 →
수중 스로스터
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner 토크 모터
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.
정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 85정격 토크 (Nm) 0.57정격 전류 (A) 5.6정격 속도 (rpm) 1440/2320/3190
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33.5정격 토크 (Nm) 8정격 전류 (A) 2정격 속도 (rpm) 40
로봇 액추에이터
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터
AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 217정격 토크 (Nm) 74정격 전류 (A) 6정격 속도 (rpm) 28
로봇 액추에이터
CubeMars AKA10-9 KV60 로봇용 액추에이터
AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI70 KV95 프레임리스 inrunner 토크 모터
RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 125정격 토크 (Nm) 0.94정격 전류 (A) 7.1정격 속도 (rpm) 1270/1990/2710
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-6 KV100 로봇용 액추에이터
AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
준직구동 액추에이터
CubeMars AKE90-8 KV35 준직구동 액추에이터
AKE90-8 KV35 준직구동(QDD) 액추에이터는 8:1 유성 감속단과 저관성 제어를 결합해 피크 토크 170 Nm, 정격 토크 55 Nm를 냅니다. 48 V, 무게 1.4 kg으로 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 동특성이 높은 관절 모듈을 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 700정격 토크 (Nm) 55정격 전류 (A) 21정격 속도 (rpm) 120
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO40 KV140 Lite 프레임리스 토크 모터
RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 51정격 토크 (Nm) 0.2정격 전류 (A) 2.85정격 속도 (rpm) 2450
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 176정격 토크 (Nm) 24정격 전류 (A) 4.5정격 속도 (rpm) 70
짐벌 모터
CubeMars GL35 KV100 짐벌 모터
CubeMars GL35 짐벌 모터는 무게가 90 g에 불과하면서 피크 토크 0.46 Nm, 정격 토크 0.15 Nm를 출력합니다. 41.8 mm 직구동 유닛은 코깅 토크가 낮아 소형 짐벌과 지향 애플리케이션에 매끄러운 동작을 제공합니다.
정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 13정격 토크 (Nm) 0.15정격 전류 (A) 1.3정격 속도 (rpm) 815
수중 스로스터
CubeMars DW10 수중 스러스터
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
정격 전압 (V) 36정격 출력 (W) 540무게 (g) 840직경 (mm) 100길이 (mm) 148
관련 아티클
전체 아티클 →
48 V 로봇 액추에이터: 모델, 성능 이점, 시스템 제약
어떤 CubeMars 로봇 액추에이터가 48 V 버스를 받아들이는지, 더 높은 전압이 무엇을 바꾸는지, 그리고 그것이 수반하는 드라이버, 팩, ···
재활 로봇용 BLDC 모터 선택 가이드
재활 로봇용 BLDC 모터 선정은 저속 유지 토크, 낮은 속도에서의 정밀한 토크 지령, 감속단의 투명성을 기준으로 합니다. 190 g부터 940···
로봇용 액추에이터: 로봇 관절에 맞는 일체형 액추에이터 선택 방법
일체형 로봇용 액추에이터 비교: CubeMars AK, AKE, AKH 모듈별로 토크, 감속비, 질량, 제어 방식이 어떻게 다른지 정리합니다.
BLDC 모터: 브러시리스 DC 모터 유형, 사양, 선정 완전 가이드
BLDC 모터 해설: 브러시리스 DC 모터의 동작 원리, 선정을 좌우하는 사양, 일곱 가지 모터 범주의 차이를 정리합니다.
관련 비디오
전체 비디오 →
로봇 액추에이터 관련 제품
카테고리 살펴보기 →
로봇 액추에이터
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇용 액추에이터
AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 368정격 토크 (Nm) 9정격 전류 (A) 12정격 속도 (rpm) 390
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33.5정격 토크 (Nm) 8정격 전류 (A) 2정격 속도 (rpm) 40
로봇 액추에이터
CubeMars AKA60-6 KV80 로봇용 액추에이터
휠 로봇과 AGV용으로 설계된 AKA60-6 KV80 액추에이터는 6:1 감속기를 통해 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량이 강화되었습니다. 무게 460 g으로 24/48 V에서 동작하고 정격 출력은 62 W입니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 62정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 4정격 속도 (rpm) 200/400
로봇 액추에이터
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 로봇용 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 39정격 토크 (Nm) 2.5정격 전류 (A) 1.9정격 속도 (rpm) 120
로봇 액추에이터
CubeMars AKA10-9 KV60 로봇용 액추에이터
AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
로봇 액추에이터
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 로봇용 액추에이터
AK40-10 V3.0은 BLDC 모터와 10:1 유성 감속기, 드라이버를 통합한 190 g의 초경량 로봇 액추에이터입니다. 24 V에서 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 내며, 정교한 로봇 팔과 소형 관절 모듈에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 50정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 2.7정격 속도 (rpm) 370
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-64 KV80 로봇용 액추에이터
CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
로봇 액추에이터
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터
CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-6 KV100 로봇용 액추에이터
AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
로봇 액추에이터
CubeMars AK70-10 KV100 로봇용 액추에이터
AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310
관련 제조사
전체 제조사 →
BLDC 모터 신제품 소식 받기
최신 제품, 제조사 및 업계 동향을 소개합니다.