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로봇 액추에이터

CubeMars AKA60-6 KV80 로봇용 액추에이터

CubeMars
중국

휠 로봇과 AGV용으로 설계된 AKA60-6 KV80 액추에이터는 6:1 감속기를 통해 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량이 강화되었습니다. 무게 460 g으로 24/48 V에서 동작하고 정격 출력은 62 W입니다.

적용 분야
바퀴형 로봇AGV
제조사 웹사이트
글로벌 마켓플레이스에서 구매

사양

정격 전압 (V)24/48
정격 출력 (W)62
정격 토크 (Nm)3
정격 전류 (A)4
정격 속도 (rpm)200/400
최대 토크 (Nm)9
최대 전류 (A)11.2
무부하 속도 (rpm)320/640
감속비6:1
무게 (g)460
직경 (mm)80
길이 (mm)51.2
극 쌍14
KV (rpm/V)80
상간 저항 (mΩ)595
상간 인덕턴스 (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.

제품 설명

FAQ

“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
예. 브러시리스 DC 모터와 6:1 감속단, 드라이버 회로가 하나의 유닛에 통합된 일체형 모듈이므로 별도의 컨트롤러나 감속기 어셈블리가 필요하지 않습니다.
24/48 V에서 최대 9 N·m의 피크 토크와 3 N·m의 연속 토크를 출력하며, KV는 80 rpm/V입니다. 모선 전압과 관절 토크 포락선을 이 수치와 대조할 필요가 있습니다.

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정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 50정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 2.7정격 속도 (rpm) 370
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정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
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정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.58정격 전류 (A) 4.8정격 속도 (rpm) 1090/1860/2600
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CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
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GL30 KV290은 34.5 mm 프레임에 피크 토크 0.28 Nm를 담은 41 g의 초경량 짐벌 모터입니다. 12 V 시스템용으로 설계되어 컴팩트한 카메라 짐벌에 정밀한 직구동 안정화를 제공합니다.

정격 전압 (V) 12정격 출력 (W) 16정격 토크 (Nm) 0.08정격 전류 (A) 2.13정격 속도 (rpm) 1990
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DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.

정격 전압 (V) 36정격 출력 (W) 540무게 (g) 840직경 (mm) 100길이 (mm) 148
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CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 18정격 토크 (Nm) 0.024정격 전류 (A) 1.47정격 속도 (rpm) 7452

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AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 217정격 토크 (Nm) 74정격 전류 (A) 6정격 속도 (rpm) 28
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AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310
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CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
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AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 368정격 토크 (Nm) 9정격 전류 (A) 12정격 속도 (rpm) 390
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CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
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AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
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CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90
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CubeMars AK80-6 KV100 로봇용 액추에이터

AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
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AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33.5정격 토크 (Nm) 8정격 전류 (A) 2정격 속도 (rpm) 40
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AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 176정격 토크 (Nm) 24정격 전류 (A) 4.5정격 속도 (rpm) 70
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CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
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AK40-10 V3.0은 BLDC 모터와 10:1 유성 감속기, 드라이버를 통합한 190 g의 초경량 로봇 액추에이터입니다. 24 V에서 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 내며, 정교한 로봇 팔과 소형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 50정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 2.7정격 속도 (rpm) 370

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