※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
로봇 액추에이터
AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.
짐벌 모터
GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.
짐벌 모터
CubeMars GL35 짐벌 모터는 무게가 90 g에 불과하면서 피크 토크 0.46 Nm, 정격 토크 0.15 Nm를 출력합니다. 41.8 mm 직구동 유닛은 코깅 토크가 낮아 소형 짐벌과 지향 애플리케이션에 매끄러운 동작을 제공합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
수중 스로스터
CubeMars DW15 스러스터는 48 V, 정격 750 W에서 15 kgf의 추력을 제공하며 본체는 131 mm, 1.26 kg입니다. 까다로운 ROV 임무용으로 제작되어 추력과 효율, 내구성의 균형을 맞춥니다.
프레임리스 토크 모터
RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.
짐벌 모터
GL40 KV70 짐벌 모터는 107 g, 46.5 mm의 직구동 본체에서 피크 토크 0.5 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 제공합니다. 코깅이 낮고 제어가 매끄러워 핸드헬드 및 드론 탑재형 카메라 안정화 장치에 적합합니다.
로봇 액추에이터
AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.
협동로봇 팔용 BLDC 모터: 힘 제한, 핸드 가이딩, 듀티와 말단 질량이 일곱 CubeMars RI·RO 모터에 걸쳐 관절 사양을 결정합니다.
바퀴형 로봇용 BLDC 모터: 다이렉트 구동 프레임리스 키트와 기어드 바퀴 액추에이터, 연속 듀티 토크, 허브의 레이디얼 하중, 버스 전류를 비···
20 g에서 710 g까지 12개 프레임리스 토크 모터를 세 가지 성능 등급으로 비교하며 토크, 전력, 속도, 외형을 정리했습니다.
프레임리스 토크 모터와 밀폐형 액추에이터 중 외골격 관절에 무엇을 고를지, 토크 밀도와 백래시, 설치 외형, 통합 작업량을 비교해 정리합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RI50 KV100은 24-48 V 시스템용으로 제작된 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 54 mm, 181 g 패키지에서 정격 전력 66 W로 피크 토크 1.67 Nm, 정격 토크 0.58 Nm를 내며, 사족 보행 로봇과 외골격, AGV, 로봇 팔 관절에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO50 KV108 Lite 프레임리스 모터는 무게가 105 g에 불과하면서도 피크 토크 0.9 Nm, 정격 토크 0.3 Nm를 냅니다. 24 V에서 정격 전력 66 W로, 빠른 응답과 경량화가 중요한 컴팩트한 로봇 관절에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.
프레임리스 토크 모터
RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.
프레임리스 토크 모터
RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.
최신 제품, 제조사 및 업계 동향을 소개합니다.
