※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
ジンバルモーター
GL40 II KV82.5は、ピーク0.68 N·m、定格0.25 N·mのトルクを125 gのボディに収めたダイレクトドライブのジンバルモーターです。低コギングとなめらかなトルク特性により、カメラスタビライザーや精密な指向制御の用途に適しています。
ロボット用アクチュエータ
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
ジンバルモーター
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
ロボット用アクチュエータ
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
水中スラスタ
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
フレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
ジンバルモーター
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
BLDCモーターを解説：ブラシレスDCモーターの動作原理、選定を左右する仕様、そして7つのモーターカテゴリの違いを整理します。
ROV・AUV推進用水中スラスタの選定：CubeMars SWおよびDWモデルで、係留推力、定格出力、バス電圧、耐水深、質量を比較します。
ROVスラスタを五つのステップで仕様化する方法：推力と出力のサイジング、密封と耐圧深度、BLDCモータの選定、プロペラとKortノズルの設計、ESCの統合。
水中スラスタ
CubeMars SW7水中スラスタは、36 Vで定格360 W、7 kgfを超える推力を700 gのコンパクトなボディで発生します。プロペラとシール構造の最適化により、小型ROVやAUVの推進装置として信頼性の高い選択肢となります。
水中スラスタ
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
水中スラスタ
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
水中スラスタ
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
水中スラスタ
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
水中スラスタ
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
水中スラスタ
DW20水中スラスタは、48 V・定格910 Wから20 kgfの推力を出力します。外径152 mm、質量1.63 kgの密閉構造で、大型のROVプラットフォームや水中での作業用途を対象としています。
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