수중 스로스터
CubeMars DW20 수중 스러스터
DW20 수중 스러스터는 48 V, 정격 910 W에서 20 kgf의 추력을 출력합니다. 152 mm, 1.63 kg의 밀폐 구조로 대형 ROV 플랫폼과 수중 작업 임무를 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 910무게 (g) 1630직경 (mm) 152길이 (mm) 182
사양
정격 전압 (V)24
정격 출력 (W)39
정격 토크 (Nm)2.5
정격 전류 (A)1.9
정격 속도 (rpm)120
최대 토크 (Nm)7
최대 전류 (A)5
무부하 속도 (rpm)180
감속비10:1
무게 (g)262
직경 (mm)53
길이 (mm)45.2
극 쌍14
KV (rpm/V)75
상간 저항 (mΩ)2200
상간 인덕턴스 (μH)1330
백래시 (°)0.3
※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
제품 설명
FAQ
“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
예. 브러시리스 DC 모터와 10:1 감속단, 드라이버 회로가 하나의 유닛에 통합된 일체형 모듈이므로 별도의 컨트롤러나 감속기 어셈블리가 필요하지 않습니다.
24 V에서 최대 7 N·m의 피크 토크와 2.5 N·m의 연속 토크를 출력하며, KV는 75 rpm/V입니다. 모선 전압과 관절 토크 포락선을 이 수치와 대조할 필요가 있습니다.
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수중 스로스터
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 로봇용 액추에이터
AK60-6 V1.1 KV140은 24 V에서 정격 전력 130 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 무부하 560 rpm에 도달합니다. 6:1 감속기를 내장한 368 g의 일체형 본체로 데스크톱 로봇 팔과 소형 보행 로봇의 기민한 관절에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 130정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 420
로봇 액추에이터
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터
CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO100 KV55 스탠더드 프레임리스 토크 모터
RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 838정격 토크 (Nm) 4정격 전류 (A) 20정격 속도 (rpm) 2000
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-64 KV80 로봇용 액추에이터
CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
준직구동 액추에이터
CubeMars AKE60-8 KV80 준직구동 액추에이터
AKE60-8 KV80은 24 V에서 8:1 유성 감속단을 통해 피크 토크 12.5 Nm, 정격 토크 5 Nm를 내며 무게는 260 g에 불과합니다. 준직구동(QDD) 설계로 저관성과 순응성을 확보해 소형 휴머노이드 및 외골격 관절에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 95정격 토크 (Nm) 5정격 전류 (A) 4.8정격 속도 (rpm) 180
수중 스로스터
CubeMars DW10 수중 스러스터
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
정격 전압 (V) 36정격 출력 (W) 540무게 (g) 840직경 (mm) 100길이 (mm) 148
짐벌 모터
CubeMars GL100 KV10 짐벌 모터
CubeMars GL100 KV10은 GL 시리즈에서 가장 큰 짐벌 모터로, 무거운 카메라 페이로드를 위해 피크 토크 7.7 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 107 mm, 698 g의 24 V 직구동 유닛으로 시네마급 짐벌을 안정화합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 41정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 2.9정격 속도 (rpm) 130
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-8 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK80-8 액추에이터는 8:1 감속기를 통합해 48 V 모선에서 정격 전력 230 W로 피크 토크 25 Nm, 정격 토크 10 Nm를 제공합니다. 570 g의 이 유닛은 외골격과 사족 보행 로봇, 협동 로봇 관절에 널리 사용됩니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 10정격 전류 (A) 6.9정격 속도 (rpm) 243
짐벌 모터
CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터
GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.
정격 전압 (V) 16정격 토크 (Nm) 0.25정격 전류 (A) 1.88정격 속도 (rpm) 697최대 토크 (Nm) 0.68
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 176정격 토크 (Nm) 24정격 전류 (A) 4.5정격 속도 (rpm) 70
로봇 액추에이터
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 중공축 유성 액추에이터
AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 217정격 토크 (Nm) 74정격 전류 (A) 6정격 속도 (rpm) 28
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로봇 액추에이터
CubeMars AK80-6 KV100 로봇용 액추에이터
AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇용 액추에이터
AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 368정격 토크 (Nm) 9정격 전류 (A) 12정격 속도 (rpm) 390
로봇 액추에이터
CubeMars AK70-10 KV100 로봇용 액추에이터
AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310
로봇 액추에이터
CubeMars AKA10-9 KV60 로봇용 액추에이터
AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-64 KV80 로봇용 액추에이터
CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
로봇 액추에이터
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 로봇용 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.
정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 39정격 토크 (Nm) 2.5정격 전류 (A) 1.9정격 속도 (rpm) 120
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 176정격 토크 (Nm) 24정격 전류 (A) 4.5정격 속도 (rpm) 70
로봇 액추에이터
CubeMars AK80-8 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK80-8 액추에이터는 8:1 감속기를 통합해 48 V 모선에서 정격 전력 230 W로 피크 토크 25 Nm, 정격 토크 10 Nm를 제공합니다. 570 g의 이 유닛은 외골격과 사족 보행 로봇, 협동 로봇 관절에 널리 사용됩니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 10정격 전류 (A) 6.9정격 속도 (rpm) 243
로봇 액추에이터
CubeMars AKA60-6 KV80 로봇용 액추에이터
휠 로봇과 AGV용으로 설계된 AKA60-6 KV80 액추에이터는 6:1 감속기를 통해 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량이 강화되었습니다. 무게 460 g으로 24/48 V에서 동작하고 정격 출력은 62 W입니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 62정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 4정격 속도 (rpm) 200/400
로봇 액추에이터
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터
CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.
정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터
CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.
정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 74정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 3.8정격 속도 (rpm) 233/490
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