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프레임리스 토크 모터

CubeMars RI70 KV95 프레임리스 inrunner 토크 모터

CubeMars
중국

RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.

적용 분야
4족 보행 로봇관절 모듈협동로봇 팔휴머노이드 로봇외골격 로봇
제조사 웹사이트
글로벌 마켓플레이스에서 구매

사양

정격 전압 (V)24/36/48
정격 출력 (W)125
정격 토크 (Nm)0.94
정격 전류 (A)7.1
정격 속도 (rpm)1270/1990/2710
최대 토크 (Nm)2.68
최대 전류 (A)21
무부하 속도 (rpm)1956/2934/3912
무게 (g)270.4
직경 (mm)76
길이 (mm)24
극 쌍14
KV (rpm/V)95
상간 저항 (mΩ)418
상간 인덕턴스 (μH)622.7
Ke (V/krpm)11.69
구동 방식FOC

※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.

제품 설명

FAQ

“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
프레임리스 모터는 하우징과 베어링 없이 스테이터와 로터가 분리된 상태로 공급되어 관절이나 어셈블리에 직접 통합됩니다. 이 모델은 직경 76 mm이며 고객 구조물에 압입 또는 접착 방식으로 장착되므로, 하우징형 모터보다 패키지가 더 작고 강성도 높습니다.
최대 2.68 N·m의 피크 토크와 0.94 N·m의 정격 토크를 제공하며, KV는 95 rpm/V입니다. 정격 전압은 24/36/48 V입니다. 선정 전에 이 수치를 관절의 연속 부하 및 과도 부하와 대조할 필요가 있습니다.

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정격 전압 (V) 36정격 출력 (W) 360무게 (g) 700직경 (mm) 100길이 (mm) 125.5
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AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310
CubeMars AKA10-9 KV60 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
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CubeMars AK80-8 액추에이터는 8:1 감속기를 통합해 48 V 모선에서 정격 전력 230 W로 피크 토크 25 Nm, 정격 토크 10 Nm를 제공합니다. 570 g의 이 유닛은 외골격과 사족 보행 로봇, 협동 로봇 관절에 널리 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 10정격 전류 (A) 6.9정격 속도 (rpm) 243
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CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터는 276 g의 무게로 피크 토크 1.5 Nm, 정격 토크 0.6 Nm를 제공합니다. 저코깅 설계와 24N28P 스테이터가 매끄럽고 안정적인 카메라 안정화를 구현하여 고급 짐벌 시스템에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 토크 (Nm) 0.6정격 전류 (A) 1.54정격 속도 (rpm) 319최대 토크 (Nm) 1.5
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CubeMars RO50 KV108 Lite 프레임리스 모터는 무게가 105 g에 불과하면서도 피크 토크 0.9 Nm, 정격 토크 0.3 Nm를 냅니다. 24 V에서 정격 전력 66 W로, 빠른 응답과 경량화가 중요한 컴팩트한 로봇 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.3정격 전류 (A) 3.4정격 속도 (rpm) 2100
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CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
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CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
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CubeMars RO60 KV115 스탠더드 프레임리스 토크 모터

RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 352정격 토크 (Nm) 0.8정격 전류 (A) 8.5정격 속도 (rpm) 4200
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터

AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 176정격 토크 (Nm) 24정격 전류 (A) 4.5정격 속도 (rpm) 70
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터 프레임리스 토크 모터

CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터

CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33정격 토크 (Nm) 0.076정격 전류 (A) 1.98정격 속도 (rpm) 4110

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CubeMars는 프레임리스 토크 모터를 RI 시리즈(이너로터)와 RO 시리즈(아우터로터), 두 가지 로터 구조로 선보입니다.

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CubeMars RI100 KV105 프레임리스 inrunner 토크 모터

RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 252정격 토크 (Nm) 1.76정격 전류 (A) 13.6정격 속도 (rpm) 1370/2100/2825
CubeMars RO80 KV105 스탠더드 프레임리스 토크 모터 프레임리스 토크 모터

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CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 490정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 15정격 속도 (rpm) 3600
CubeMars RO100 KV55 스탠더드 프레임리스 토크 모터 프레임리스 토크 모터

CubeMars RO100 KV55 스탠더드 프레임리스 토크 모터

RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 838정격 토크 (Nm) 4정격 전류 (A) 20정격 속도 (rpm) 2000
CubeMars RI50 KV100 프레임리스 inrunner 토크 모터 프레임리스 토크 모터

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RI50 KV100은 24-48 V 시스템용으로 제작된 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 54 mm, 181 g 패키지에서 정격 전력 66 W로 피크 토크 1.67 Nm, 정격 토크 0.58 Nm를 내며, 사족 보행 로봇과 외골격, AGV, 로봇 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.58정격 전류 (A) 4.8정격 속도 (rpm) 1090/1860/2600
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner 토크 모터 프레임리스 토크 모터

CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner 토크 모터

CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 85정격 토크 (Nm) 0.57정격 전류 (A) 5.6정격 속도 (rpm) 1440/2320/3190
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정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.3정격 전류 (A) 3.4정격 속도 (rpm) 2100
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CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 172정격 토크 (Nm) 1.45정격 전류 (A) 9.4정격 속도 (rpm) 1135/1785/2430
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정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 352정격 토크 (Nm) 0.8정격 전류 (A) 8.5정격 속도 (rpm) 4200
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CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 18정격 토크 (Nm) 0.024정격 전류 (A) 1.47정격 속도 (rpm) 7452
CubeMars RO40 KV140 Lite 프레임리스 토크 모터 프레임리스 토크 모터

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RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 51정격 토크 (Nm) 0.2정격 전류 (A) 2.85정격 속도 (rpm) 2450
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터 프레임리스 토크 모터

CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터

CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33정격 토크 (Nm) 0.076정격 전류 (A) 1.98정격 속도 (rpm) 4110

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