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로봇 액추에이터

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터

CubeMars
중국

AK45-36 V3.0은 KV80 모터와 36:1 유성 감속기를 조합해 349 g의 패키지에서 피크 토크 24 Nm, 정격 토크 8 Nm를 구현합니다. 24 V로 동작하며, 높은 감속비와 정밀하고 안정적인 출력이 요구되는 관절 모듈용으로 설계되었습니다.

적용 분야
4족 보행 로봇재활 로봇관절 모듈협동로봇 팔휴머노이드 로봇외골격 로봇
제조사 웹사이트
글로벌 마켓플레이스에서 구매

사양

정격 전압 (V)24
정격 출력 (W)33.5
정격 토크 (Nm)8
정격 전류 (A)2
정격 속도 (rpm)40
최대 토크 (Nm)24
최대 전류 (A)6.5
무부하 속도 (rpm)52
감속비36:1
무게 (g)349
직경 (mm)55
길이 (mm)56.5
극 쌍14
KV (rpm/V)80
상간 저항 (mΩ)1800
상간 인덕턴스 (μH)1100
백래시 (°)0.2

※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.

제품 설명

FAQ

“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
예. 브러시리스 DC 모터와 36:1 감속단, 드라이버 회로가 하나의 유닛에 통합된 일체형 모듈이므로 별도의 컨트롤러나 감속기 어셈블리가 필요하지 않습니다.
24 V에서 최대 24 N·m의 피크 토크와 8 N·m의 연속 토크를 출력하며, KV는 80 rpm/V입니다. 모선 전압과 관절 토크 포락선을 이 수치와 대조할 필요가 있습니다.

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RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 125정격 토크 (Nm) 0.94정격 전류 (A) 7.1정격 속도 (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars SW12 수중 스러스터는 48 V, 정격 520 W에서 12 kgf 이상의 추력을 제공하며 무게는 1.18 kg입니다. 효율이 높고 내식성을 갖춘 추진 성능으로 점검급 ROV에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 520무게 (g) 1180직경 (mm) 130.6길이 (mm) 151.5
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RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 352정격 토크 (Nm) 0.8정격 전류 (A) 8.5정격 속도 (rpm) 4200
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AK10-9 V3.0은 고토크 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 듀얼 엔코더와 함께 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 442 W로 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 출력하며, 휴머노이드 다리 관절과 로봇 팔에 적용 실적이 있습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 442정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.7정격 속도 (rpm) 235
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정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 130정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 420
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AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
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CubeMars GL35 짐벌 모터는 무게가 90 g에 불과하면서 피크 토크 0.46 Nm, 정격 토크 0.15 Nm를 출력합니다. 41.8 mm 직구동 유닛은 코깅 토크가 낮아 소형 짐벌과 지향 애플리케이션에 매끄러운 동작을 제공합니다.

정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 13정격 토크 (Nm) 0.15정격 전류 (A) 1.3정격 속도 (rpm) 815
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AKE90-8 KV35 준직구동(QDD) 액추에이터는 8:1 유성 감속단과 저관성 제어를 결합해 피크 토크 170 Nm, 정격 토크 55 Nm를 냅니다. 48 V, 무게 1.4 kg으로 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 동특성이 높은 관절 모듈을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 700정격 토크 (Nm) 55정격 전류 (A) 21정격 속도 (rpm) 120
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AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
CubeMars AK80-64 KV80 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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CubeMars AK80-64 액추에이터는 KV80 모터를 64:1 유성 감속기에 결합해 850 g 본체에서 피크 토크 120 Nm, 정격 토크 48 Nm를 냅니다. 24/48 V를 지원하며, 보행 로봇과 중형 매니퓰레이터의 고부하 관절을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 220정격 토크 (Nm) 48정격 전류 (A) 7정격 속도 (rpm) 23/48
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CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 172정격 토크 (Nm) 1.45정격 전류 (A) 9.4정격 속도 (rpm) 1135/1785/2430
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CubeMars DW25는 48 V에서 25 kgf의 추력과 정격 전력 1315 W를 제공하는 DW 시리즈의 대표 스러스터입니다. 1.79 kg의 유닛으로 대형 ROV와 중량 수중 로봇에 강력하고 안정적인 추진력을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 1315무게 (g) 1790직경 (mm) 152길이 (mm) 191

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AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109
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AK80-6 V1.0은 6:1 감속으로 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 6 Nm를 내며 무부하 800 rpm에 도달하고 정격 전력은 340 W입니다. 48 V에서 무게 485 g으로, 휴머노이드 팔과 경량 사족 보행 로봇의 고속 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 340정격 토크 (Nm) 6정격 전류 (A) 9.7정격 속도 (rpm) 603
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CubeMars AK80-8 액추에이터는 8:1 감속기를 통합해 48 V 모선에서 정격 전력 230 W로 피크 토크 25 Nm, 정격 토크 10 Nm를 제공합니다. 570 g의 이 유닛은 외골격과 사족 보행 로봇, 협동 로봇 관절에 널리 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 10정격 전류 (A) 6.9정격 속도 (rpm) 243
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CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터는 9:1 감속기를 통해 피크 토크 48 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며, 듀얼 엔코더와 24/48 V 대응력을 갖추고 있습니다. 무게 960 g으로 휴머노이드 로봇과 외골격, 정밀 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 430정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109/228
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AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 217정격 토크 (Nm) 74정격 전류 (A) 6정격 속도 (rpm) 28
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AK60-6 V1.1 KV140은 24 V에서 정격 전력 130 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공하며 무부하 560 rpm에 도달합니다. 6:1 감속기를 내장한 368 g의 일체형 본체로 데스크톱 로봇 팔과 소형 보행 로봇의 기민한 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 130정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 420
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇용 액추에이터

AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 368정격 토크 (Nm) 9정격 전류 (A) 12정격 속도 (rpm) 390
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AK40-10 V3.0은 BLDC 모터와 10:1 유성 감속기, 드라이버를 통합한 190 g의 초경량 로봇 액추에이터입니다. 24 V에서 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 내며, 정교한 로봇 팔과 소형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 50정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 2.7정격 속도 (rpm) 370
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 로봇용 액추에이터

CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 39정격 토크 (Nm) 2.5정격 전류 (A) 1.9정격 속도 (rpm) 120
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CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터

CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 74정격 토크 (Nm) 3정격 전류 (A) 3.8정격 속도 (rpm) 233/490
CubeMars AK70-10 KV100 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

CubeMars AK70-10 KV100 로봇용 액추에이터

AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/48정격 출력 (W) 230정격 토크 (Nm) 8.3정격 전류 (A) 7.2정격 속도 (rpm) 148/310

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