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프레임리스 토크 모터

CubeMars RO40 KV140 Lite 프레임리스 토크 모터

CubeMars
중국

RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.

적용 분야
4족 보행 로봇재활 로봇관절 모듈협동로봇 팔바퀴형 로봇AGV휴머노이드 로봇외골격 로봇
제조사 웹사이트
글로벌 마켓플레이스에서 구매

사양

정격 전압 (V)24
정격 출력 (W)51
정격 토크 (Nm)0.2
정격 전류 (A)2.85
정격 속도 (rpm)2450
최대 토크 (Nm)0.6
최대 전류 (A)11.6
무부하 속도 (rpm)3400
무게 (g)60
직경 (mm)46.3
길이 (mm)13
극 쌍14
KV (rpm/V)141
상간 저항 (mΩ)1700
상간 인덕턴스 (μH)580
Ke (V/krpm)7
구동 방식FOC

※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.

제품 설명

FAQ

“제조사 웹사이트” 링크를 통해 해당 브랜드의 공식 제품 페이지로 이동할 수 있으며, 이 페이지에서 온라인으로 구매하거나 영업팀에 직접 문의할 수 있습니다.
프레임리스 모터는 하우징과 베어링 없이 스테이터와 로터가 분리된 상태로 공급되어 관절이나 어셈블리에 직접 통합됩니다. 이 모델은 직경 46.3 mm이며 고객 구조물에 압입 또는 접착 방식으로 장착되므로, 하우징형 모터보다 패키지가 더 작고 강성도 높습니다.
최대 0.6 N·m의 피크 토크와 0.2 N·m의 정격 토크를 제공하며, KV는 141 rpm/V입니다. 정격 전압은 24 V입니다. 선정 전에 이 수치를 관절의 연속 부하 및 과도 부하와 대조할 필요가 있습니다.

제품 문의

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CubeMars SW12 수중 스러스터는 48 V, 정격 520 W에서 12 kgf 이상의 추력을 제공하며 무게는 1.18 kg입니다. 효율이 높고 내식성을 갖춘 추진 성능으로 점검급 ROV에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 520무게 (g) 1180직경 (mm) 130.6길이 (mm) 151.5
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CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 490정격 토크 (Nm) 1.3정격 전류 (A) 15정격 속도 (rpm) 3600
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AKE90-8 KV35 준직구동(QDD) 액추에이터는 8:1 유성 감속단과 저관성 제어를 결합해 피크 토크 170 Nm, 정격 토크 55 Nm를 냅니다. 48 V, 무게 1.4 kg으로 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 동특성이 높은 관절 모듈을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 700정격 토크 (Nm) 55정격 전류 (A) 21정격 속도 (rpm) 120
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정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 870무게 (g) 1350직경 (mm) 130.6길이 (mm) 163.5
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GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 토크 (Nm) 0.25정격 전류 (A) 1.88정격 속도 (rpm) 697최대 토크 (Nm) 0.68
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CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 172정격 토크 (Nm) 1.45정격 전류 (A) 9.4정격 속도 (rpm) 1135/1785/2430
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정격 전압 (V) 36정격 출력 (W) 360무게 (g) 700직경 (mm) 100길이 (mm) 125.5
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CubeMars AKH70-16 V1.0은 중공축과 16:1 유성 감속단을 결합해 피크 토크 78 Nm, 정격 토크 26 Nm를 제공합니다. 879 g의 이 액추에이터는 48 V로 동작하며, 내부 케이블 배선이 필요한 사족 보행 로봇 무릎 관절과 로봇 팔 관절, 휠 구동부에 적합합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 245정격 토크 (Nm) 26정격 전류 (A) 6.5정격 속도 (rpm) 90
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터 로봇 액추에이터

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AK10-9 V3.0은 고토크 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 듀얼 엔코더와 함께 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 442 W로 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 출력하며, 휴머노이드 다리 관절과 로봇 팔에 적용 실적이 있습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 442정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.7정격 속도 (rpm) 235
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CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 로봇용 액추에이터

CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 231정격 토크 (Nm) 8.5정격 전류 (A) 6.25정격 속도 (rpm) 260
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CubeMars AKA10-9 KV60 로봇용 액추에이터

AKA10-9 KV60은 AGV와 휠 로봇용 휠 구동 액추에이터로, 피크 토크 53 Nm, 정격 토크 18 Nm를 제공하며 레이디얼 하중 용량은 120% 향상되었습니다. 9:1 감속기와 단일 16비트 자기 엔코더, 48 V 정격 전력 205 W로 견고한 견인력을 확보합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 205정격 토크 (Nm) 18정격 전류 (A) 10.6정격 속도 (rpm) 109

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RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 252정격 토크 (Nm) 1.76정격 전류 (A) 13.6정격 속도 (rpm) 1370/2100/2825
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CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 33정격 토크 (Nm) 0.076정격 전류 (A) 1.98정격 속도 (rpm) 4110
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정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 51정격 토크 (Nm) 0.2정격 전류 (A) 2.85정격 속도 (rpm) 2450
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RI50 KV100은 24-48 V 시스템용으로 제작된 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 54 mm, 181 g 패키지에서 정격 전력 66 W로 피크 토크 1.67 Nm, 정격 토크 0.58 Nm를 내며, 사족 보행 로봇과 외골격, AGV, 로봇 팔 관절에 사용됩니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.58정격 전류 (A) 4.8정격 속도 (rpm) 1090/1860/2600
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CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.

정격 전압 (V) 16정격 출력 (W) 18정격 토크 (Nm) 0.024정격 전류 (A) 1.47정격 속도 (rpm) 7452
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RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 838정격 토크 (Nm) 4정격 전류 (A) 20정격 속도 (rpm) 2000
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CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 85정격 토크 (Nm) 0.57정격 전류 (A) 5.6정격 속도 (rpm) 1440/2320/3190
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RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.

정격 전압 (V) 48정격 출력 (W) 352정격 토크 (Nm) 0.8정격 전류 (A) 8.5정격 속도 (rpm) 4200
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RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 125정격 토크 (Nm) 0.94정격 전류 (A) 7.1정격 속도 (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24/36/48정격 출력 (W) 172정격 토크 (Nm) 1.45정격 전류 (A) 9.4정격 속도 (rpm) 1135/1785/2430
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CubeMars RO50 KV108 Lite 프레임리스 모터는 무게가 105 g에 불과하면서도 피크 토크 0.9 Nm, 정격 토크 0.3 Nm를 냅니다. 24 V에서 정격 전력 66 W로, 빠른 응답과 경량화가 중요한 컴팩트한 로봇 관절에 적합합니다.

정격 전압 (V) 24정격 출력 (W) 66정격 토크 (Nm) 0.3정격 전류 (A) 3.4정격 속도 (rpm) 2100

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