※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK70-9 V3.0은 9:1 감속기를 통해 48 V에서 정격 전력 231 W로 피크 토크 29.2 Nm, 정격 토크 8.5 Nm를 제공합니다. 89 mm, 540 g 하우징에 듀얼 엔코더를 통합해 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 팔 관절에 사용됩니다.
짐벌 모터
GL80 KV30 짐벌 모터는 24 V에서 정격 전력 48 W로 피크 토크 2.9 Nm, 정격 토크 1 Nm를 처리합니다. 무게 312 g, 스테이터 87 mm로 중대형 짐벌 축을 매끄럽고 정밀하게 구동합니다.
짐벌 모터
GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK45-10 V3.0 액추에이터는 10:1 감속기를 통해 피크 토크 7 Nm, 정격 토크 2.5 Nm를 내며, 무게 262 g, 직경 53 mm입니다. 24 V 모선에서 정격 39 W로 동작하여 소형 로봇 관절과 재활 외골격에 적합합니다.
준직구동 액추에이터
AKE90-8 KV35 준직구동(QDD) 액추에이터는 8:1 유성 감속단과 저관성 제어를 결합해 피크 토크 170 Nm, 정격 토크 55 Nm를 냅니다. 48 V, 무게 1.4 kg으로 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 동특성이 높은 관절 모듈을 대상으로 합니다.
짐벌 모터
GL40 KV70 짐벌 모터는 107 g, 46.5 mm의 직구동 본체에서 피크 토크 0.5 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 제공합니다. 코깅이 낮고 제어가 매끄러워 핸드헬드 및 드론 탑재형 카메라 안정화 장치에 적합합니다.
준직구동 액추에이터
AKE60-8 KV80은 24 V에서 8:1 유성 감속단을 통해 피크 토크 12.5 Nm, 정격 토크 5 Nm를 내며 무게는 260 g에 불과합니다. 준직구동(QDD) 설계로 저관성과 순응성을 확보해 소형 휴머노이드 및 외골격 관절에 적합합니다.
수중 스로스터
CubeMars DW25는 48 V에서 25 kgf의 추력과 정격 전력 1315 W를 제공하는 DW 시리즈의 대표 스러스터입니다. 1.79 kg의 유닛으로 대형 ROV와 중량 수중 로봇에 강력하고 안정적인 추진력을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
짐벌 모터
CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터는 276 g의 무게로 피크 토크 1.5 Nm, 정격 토크 0.6 Nm를 제공합니다. 저코깅 설계와 24N28P 스테이터가 매끄럽고 안정적인 카메라 안정화를 구현하여 고급 짐벌 시스템에 적합합니다.
짐벌 모터
CubeMars GL100 KV10은 GL 시리즈에서 가장 큰 짐벌 모터로, 무거운 카메라 페이로드를 위해 피크 토크 7.7 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 107 mm, 698 g의 24 V 직구동 유닛으로 시네마급 짐벌을 안정화합니다.
로봇 액추에이터
CubeMars AK60-6 V3.0 액추에이터는 컴팩트한 6:1 감속단을 통해 24/48 V에서 정격 전력 74 W로 피크 토크 9 Nm, 정격 토크 3 Nm를 제공합니다. 380 g, 79 mm의 크기로 경량 로봇 팔과 소형 관절 모듈, 컴팩트한 사족 보행 로봇에 사용됩니다.
프레임리스 BLDC 토크 모터 비교: CubeMars RI와 RO 스테이터·로터 키트의 정격 토크와 피크 토크, KV, 외경, 질량 차이를 정리···
바퀴형 로봇용 BLDC 모터: 다이렉트 구동 프레임리스 키트와 기어드 바퀴 액추에이터, 연속 듀티 토크, 허브의 레이디얼 하중, 버스 전류를 비···
협동로봇 팔용 BLDC 모터: 힘 제한, 핸드 가이딩, 듀티와 말단 질량이 일곱 CubeMars RI·RO 모터에 걸쳐 관절 사양을 결정합니다.
고토크 프레임리스 토크 모터가 토크를 만들고 한계 짓는 방식을 다룹니다. 스테이터 형상, KV와 Kt, 상 전류, 구리 손실, 하중 경로를 Cu···
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO50 KV108 Lite 프레임리스 모터는 무게가 105 g에 불과하면서도 피크 토크 0.9 Nm, 정격 토크 0.3 Nm를 냅니다. 24 V에서 정격 전력 66 W로, 빠른 응답과 경량화가 중요한 컴팩트한 로봇 관절에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
RI50 KV100은 24-48 V 시스템용으로 제작된 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 54 mm, 181 g 패키지에서 정격 전력 66 W로 피크 토크 1.67 Nm, 정격 토크 0.58 Nm를 내며, 사족 보행 로봇과 외골격, AGV, 로봇 팔 관절에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.
프레임리스 토크 모터
RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.
최신 제품, 제조사 및 업계 동향을 소개합니다.
