※ 기재된 사양은 참고용입니다. 최신 사양은 각 제조사를 통해 확인해야 합니다.
로봇 액추에이터
AK60-39 V3.0은 KV80 모터와 39:1 감속기를 조합해 48 V에서 정격 전력 176 W로 피크 토크 72 Nm, 정격 토크 24 Nm를 제공합니다. 무게 750 g으로 보행 로봇과 산업용 매니퓰레이터의 하중 지지 관절용으로 설계되었습니다.
프레임리스 토크 모터
RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.
로봇 액추에이터
AKH70-48 V1.0 중공축 유성 액추에이터는 48 V에서 48:1 감속기를 통해 피크 토크 222 Nm, 정격 토크 74 Nm를 제공합니다. 무게 1.4 kg에 케이블 관통 구조를 갖춰 대형 보행 로봇과 AGV 구동부, 대형 관절 모듈에 동력을 공급합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.
로봇 액추에이터
AK80-9 V3.0은 BLDC 모터와 9:1 유성 감속기, 드라이버를 98 mm, 490 g의 액추에이터에 통합했습니다. 48 V에서 정격 전력 368 W로 피크 토크 22 Nm, 정격 토크 9 Nm를 출력하여 기민한 보행 로봇과 컴팩트한 로봇 팔에 적합합니다.
로봇 액추에이터
AK70-10은 10:1 유성 감속단과 14비트 자기 엔코더 1개를 결합해 피크 토크 24.8 Nm, 정격 토크 8.3 Nm와 정격 전력 230 W를 제공합니다. 621 g의 이 액추에이터는 24/48 V로 동작하며, 외골격 관절과 사족 보행 로봇, 로봇 팔에 적합합니다.
수중 스로스터
DW10 수중 스러스터는 36 V, 정격 540 W에서 10 kgf의 추력을 제공하며 하우징은 100 mm, 무게는 840 g입니다. 효율이 높고 소음이 낮아 ROV 기동과 소형 수중 로봇에 적합합니다.
짐벌 모터
GL80 KV30 짐벌 모터는 24 V에서 정격 전력 48 W로 피크 토크 2.9 Nm, 정격 토크 1 Nm를 처리합니다. 무게 312 g, 스테이터 87 mm로 중대형 짐벌 축을 매끄럽고 정밀하게 구동합니다.
짐벌 모터
GL40 II KV82.5는 125 g 본체에서 피크 토크 0.68 Nm, 정격 토크 0.25 Nm를 내는 직구동 짐벌 모터입니다. 코깅이 낮고 토크가 매끄러워 카메라 안정화 장치와 정밀 지향 애플리케이션에 적합합니다.
수중 스로스터
CubeMars SW12 수중 스러스터는 48 V, 정격 520 W에서 12 kgf 이상의 추력을 제공하며 무게는 1.18 kg입니다. 효율이 높고 내식성을 갖춘 추진 성능으로 점검급 ROV에 적합합니다.
준직구동 액추에이터
AKE90-8 KV35 준직구동(QDD) 액추에이터는 8:1 유성 감속단과 저관성 제어를 결합해 피크 토크 170 Nm, 정격 토크 55 Nm를 냅니다. 48 V, 무게 1.4 kg으로 휴머노이드 다리 관절과 외골격, 동특성이 높은 관절 모듈을 대상으로 합니다.
수중 스로스터
SW17 수중 스러스터는 48 V, 정격 870 W에서 최소 17 kgf의 추력을 냅니다. 1.35 kg의 밀폐형 유닛으로 작업급 ROV와 수중 로봇에 강력하고 안정적인 동력을 제공합니다.
프레임리스 BLDC 토크 모터 비교: CubeMars RI와 RO 스테이터·로터 키트의 정격 토크와 피크 토크, KV, 외경, 질량 차이를 정리···
바퀴형 로봇용 BLDC 모터: 다이렉트 구동 프레임리스 키트와 기어드 바퀴 액추에이터, 연속 듀티 토크, 허브의 레이디얼 하중, 버스 전류를 비···
고토크 프레임리스 토크 모터가 토크를 만들고 한계 짓는 방식을 다룹니다. 스테이터 형상, KV와 Kt, 상 전류, 구리 손실, 하중 경로를 Cu···
20 g에서 710 g까지 12개 프레임리스 토크 모터를 세 가지 성능 등급으로 비교하며 토크, 전력, 속도, 외형을 정리했습니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI30 KV260 프레임리스 토크 모터는 38 mm, 40 g 패키지에 피크 토크 0.23 Nm, 정격 토크 0.076 Nm를 담았습니다. 24 V에서 정격 33 W로 동작하며, 매끄럽고 정밀한 토크가 필요한 소형 관절 모듈과 협동 로봇 팔, 재활 기기에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RI100 KV105는 RI 시리즈에서 가장 큰 inrunner로, 정격 전력 252 W에서 피크 토크 4.95 Nm, 정격 토크 1.76 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선에서 동작하는 104 mm, 500 g의 프레임리스 설계로 휴머노이드 로봇과 외골격, 고부하 관절 모듈에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
RI50 KV100은 24-48 V 시스템용으로 제작된 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 54 mm, 181 g 패키지에서 정격 전력 66 W로 피크 토크 1.67 Nm, 정격 토크 0.58 Nm를 내며, 사족 보행 로봇과 외골격, AGV, 로봇 팔 관절에 사용됩니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI20 KV600은 무게 20 g, 직경 25 mm의 초소형 프레임리스 inrunner 토크 모터입니다. 최대 18 W에서 피크 토크 0.072 Nm, 정격 토크 0.024 Nm를 내며, 재활 로봇과 관절 모듈, 소형 로봇 팔에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
RO40 KV140 Lite는 46 mm의 컴팩트한 형상에 피크 토크 0.6 Nm, 정격 토크 0.2 Nm를 담은 60 g 프레임리스 토크 모터입니다. 24 V에서 정격 51 W로, 경량 로봇 관절에 응답성이 좋은 직구동 동작을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
RI70 KV95는 76 mm, 270 g의 프레임리스 inrunner 본체에서 정격 전력 125 W로 피크 토크 2.68 Nm, 정격 토크 0.94 Nm를 제공합니다. 24-48 V 모선용으로 설계되어 보행 로봇과 관절 모듈, 정밀 로봇 팔을 대상으로 합니다.
프레임리스 토크 모터
RO60 KV115 Standard는 48 V에서 정격 전력 352 W로 피크 토크 2.4 Nm, 정격 토크 0.8 Nm를 제공하며 무부하 5520 rpm까지 회전합니다. 재설계된 74 mm, 248 g 프레임리스 플랫폼은 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절에 높은 적응성을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
RO100 KV55 Standard는 48 V에서 정격 전력 838 W와 함께 피크 토크 12 Nm, 정격 토크 4 Nm를 제공하며 RO 시리즈에서 가장 큰 사양입니다. 113 mm, 710 g의 프레임리스 구조로 까다로운 휴머노이드와 사족 보행 로봇, 고하중 관절 애플리케이션용으로 제작되었습니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI80 V2.0 KV75는 정격 전력 172 W로 피크 토크 4.1 Nm, 정격 토크 1.45 Nm까지 올라갑니다. 85 mm, 411 g의 프레임리스 inrunner는 24-48 V 입력을 받으며 휴머노이드 로봇과 외골격, 사족 보행 로봇, 대형 관절 모듈에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO80 KV105 Standard 프레임리스 모터는 정격 전력 490 W로 피크 토크 4 Nm, 정격 토크 1.3 Nm를 출력합니다. 93 mm, 352 g의 이 유닛은 48 V로 동작하며 보행 로봇과 산업급 관절 모듈에 대토크 직구동을 제공합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RO50 KV108 Lite 프레임리스 모터는 무게가 105 g에 불과하면서도 피크 토크 0.9 Nm, 정격 토크 0.3 Nm를 냅니다. 24 V에서 정격 전력 66 W로, 빠른 응답과 경량화가 중요한 컴팩트한 로봇 관절에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터
CubeMars RI60 KV120 프레임리스 inrunner는 정격 전력 85 W에서 피크 토크 1.63 Nm, 정격 토크 0.57 Nm를 제공합니다. 60 mm 로터는 24-48 V로 동작하며 무게가 156 g에 불과해 휴머노이드 관절과 휠 구동부, 협동 로봇 팔에 잘 맞습니다.
최신 제품, 제조사 및 업계 동향을 소개합니다.
