มอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV เกษตร: KV ขนาด stator และแรงบิดคันเร่งบางส่วน

มอเตอร์ UAV เกษตร ถูกเลือกสำหรับภาระที่เกิดซ้ำภายใต้โหลด มากกว่าสำหรับเที่ยวบินสร้างผลงานเพียงเที่ยวเดียว และสามรุ่นที่ระบุไว้ในปัจจุบันภายใต้ภาระ UAV เกษตร แสดงให้เห็นว่าการอ่านสเปกเดียวกันสองแบบนั้นห่างกันได้เพียงใด ตลอดทั้งกลุ่ม ค่า KV อยู่ในช่วง 100 ถึง 700 มวลที่เผยแพร่ตั้งแต่ 128 g ถึง 649 g ความต้านทานภายในตั้งแต่ 45 mΩ ถึง 80 mΩ แรงขับสูงสุดตั้งแต่ 1800 g ถึง 16344 g และกำลัง 180 วินาทีที่เผยแพร่ตั้งแต่ 500 W ถึง 2700 W ช่วงกว้างนี้ต้องครอบคลุมทั้งมัลติโรเตอร์เบาที่บรรทุกถังเล็กที่ปลายด้านหนึ่งและแพลตฟอร์มพ่นสารหนักที่ปลายอีกด้าน ดังนั้นคำถามที่มีประโยชน์จึงไม่ใช่บันทึกใดเผยแพร่ตัวเลขมากที่สุด แต่เป็นสิ่งที่มอเตอร์ UAV เกษตร รักษาไว้ได้ที่คันเร่งที่โครงอากาศยานบินจริง โดยเหลือระยะเผื่อกำลังไว้สำหรับการไต่ขึ้นพร้อมถังเต็ม คู่มือนี้พิจารณาบันทึกทั้งสามเทียบกับคำถามนั้น และรุ่นชุดเดียวกันนี้ถูกรวบรวมไว้ที่หน้าแอปพลิเคชัน UAV เกษตร

คำตอบแบบรวบรัด

มอเตอร์ UAV เกษตร ไม่ได้ใช้ชีวิตการทำงานของมันอยู่ที่จุดที่แผงสเปกของมันโอ้อวดมากที่สุด มันยกถัง ทรงตัวเข้าสู่การบินพ่นที่คันเร่งบางส่วน และรักษาจุดนั้นไว้ครั้งละหลายนาทีตลอดฤดูกาลของเที่ยวบิน ผลทางไฟฟ้าคือกระแสที่ดึงที่จุด cruise ถูกจ่ายอย่างต่อเนื่อง ขณะที่กระแสสูงสุดที่การทดสอบคันเร่งเต็มรายงานนั้นคงอยู่เพียงไม่กี่วินาที รายการคัดเลือกที่เขียนขึ้นเทียบคอลัมน์ค่าสูงสุดจึงตอบคำถามที่อากาศยานถามน้อยครั้ง และปล่อยคำถามที่มันถามอยู่ตลอดให้ไม่มีคำตอบ

คุณสมบัติสามข้อแบกภาระนั้นไว้ และบันทึกด้านล่างเผยแพร่คุณสมบัติเหล่านั้นไม่สม่ำเสมอ ความต้านทานภายในคือสัมประสิทธิ์ของการสูญเสียในทองแดง ซึ่งเป็นการสูญเสียที่ดำเนินไปตลอดทั้งเที่ยวบิน ไม่ใช่เป็นช่วงสั้น ๆ หน้าต่างจำนวนเซลล์ที่เผยแพร่เป็นตัวกำหนดกระแสที่ขดลวดต้องรับสำหรับกำลังเพลาหนึ่ง ๆ และบัสที่สูงขึ้นจะลดกระแสนั้นลง กำลัง 180 วินาทีที่เผยแพร่เป็นหน้าต่างทางความร้อน ไม่ใช่พิกัดต่อเนื่อง และควรอ่านเป็นสัญญาณระยะเผื่อระหว่างตัวเลือกที่มีภาระใกล้เคียงกัน มากกว่าจะเป็นตัวเลขสำหรับหารลงในพลังงานชุดแบตเตอรี่

บันทึกทั้งสามแบ่งกันครั้งแรกที่แรงขับที่เผยแพร่ และครั้งที่สองที่บัสที่ใช้เผยแพร่ บันทึกเริ่มต้นเผยแพร่แรงขับ 1800 g บนหน้าต่าง 3-4S บันทึกกลาง 8414 g บนหน้าต่าง 6-14S และบันทึกที่ใหญ่ที่สุด 16344 g บนหน้าต่าง 6-12S ขณะที่ KV ลดจาก 700 ลงมา 170 แล้ว 100 เมื่อแรงขับที่เผยแพร่เพิ่มขึ้น การอ่านทั้งสามเป็นกลุ่มเดียว แทนที่จะเป็นสามแผงแยกกัน คือสิ่งที่เปลี่ยนตัวเลขที่เผยแพร่ให้เป็นรายการคัดเลือกสำหรับมอเตอร์ UAV เกษตร

อะไรทำให้มอเตอร์ UAV เกษตร แตกต่าง: ภาระการพ่น ของเหลวที่กัดกร่อน และฝุ่น

มอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV เกษตร และมอเตอร์มัลติโรเตอร์อเนกประสงค์อาจเผยแพร่ KV เดียวกันและรูปแบบ stator เดียวกัน แต่ยังถูกขอให้ทำสิ่งที่ต่างกัน ความต่างไม่ได้อยู่ที่ป้ายชื่อ แต่อยู่ที่รูปแบบของงาน และลักษณะสามข้อของรูปแบบนั้นแยกมอเตอร์ UAV เกษตร ออกจากมอเตอร์อเนกประสงค์

ภารกิจที่ทำซ้ำพร้อมถังเต็ม

ลักษณะที่นิยามคือการทำซ้ำภายใต้โหลดที่หนักที่สุดตอนเริ่มเที่ยวบินแต่ละเที่ยว มอเตอร์ UAV เกษตร ทำงานในโครงอากาศยานที่ยกถังเต็ม บินเส้นทางที่กำหนด กลับมาพร้อมถังที่ว่างบางส่วน และออกตัวอีกครั้งหลังช่วงพักบนพื้นสั้น ๆ มอเตอร์จึงไม่ใช้ชีวิตอยู่ที่จุดคงที่จุดเดียว แต่อยู่ตามภาระที่เริ่มใกล้มวลสูงสุดและผ่อนลงเมื่อของเหลวถูกจ่ายออกไป รายการคัดเลือกที่สร้างขึ้นรอบตัวเลขสูงสุดเพียงตัวเดียวจึงมองข้ามความจริงที่ว่าช่วงเวลาที่ยากที่สุดคือการไต่ขึ้นครั้งแรกของเที่ยวบินแต่ละเที่ยว เมื่อถังเต็มและโครงอากาศยานหนักที่สุด มอเตอร์โดรนพ่นสารถูกเลือกสำหรับการไต่ขึ้นครั้งนั้น มากกว่าสำหรับค่าเฉลี่ยของเที่ยวบิน

ของเหลว ฝุ่น และอากาศที่โรเตอร์ดูดผ่าน

โครงอากาศยานเกษตรทำงานต่ำเหนือพืชผลในอากาศที่มีมากกว่าอากาศสะอาด ละอองพ่นทิ้งหยดขนาดละเอียดไว้ในอากาศ ฝุ่นลอยขึ้นจากผลกระทบพื้นดิน และทั้งสองผ่านเสาเดียวกันที่ใบพัดดูดเข้ามา สิ่งนั้นไม่เปลี่ยนการออกแบบทางแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์ แต่เปลี่ยนสิ่งที่การผสานรวมต้องทน และเป็นเหตุผลให้อ่านบันทึกทางกลและทางไฟฟ้าร่วมกัน มากกว่าแยกกัน

งบมวลที่โครงอากาศยานพ่นสารกำหนด

ภาระนี้ยังกำหนดงบมวลที่ตึงตัวกว่าที่โครงสร้างอเนกประสงค์อนุญาต โครงอากาศยานอุตสาหกรรมบินสำหรับภาระ UAV อุตสาหกรรม ซึ่งน้ำหนักบรรทุกคือเซนเซอร์และภารกิจคือการตรวจสอบหรือการสำรวจ ส่วนโครงอากาศยานเกษตรบรรทุกถังที่สิ่งที่อยู่ข้างในคือน้ำหนักบรรทุก ดังนั้นทุกกรัมของมอเตอร์ UAV เกษตร คือหนึ่งกรัมที่ไม่ได้กลายเป็นของเหลว การแลกเปลี่ยนนั้นคือเหตุผลว่าทำไมบันทึกที่เบากว่าในกลุ่มด้านล่างจึงเผยแพร่ที่ 128 g และ 375 g แทนที่จะเป็นมวลของ outrunner สำหรับงานยกหนัก

KV และขนาด stator: จับคู่มอเตอร์ UAV เกษตร กับใบพัดและน้ำหนักถัง

KV และขนาด stator เป็นสองตัวเลขที่ตัดสินว่ามอเตอร์ UAV เกษตร หมุนใบพัดที่โครงอากาศยานภายใต้ภาระ UAV เกษตร ต้องการได้หรือไม่ ที่ความเร็วที่โครงอากาศยานใช้งานได้ ทั้งสองมักอ่านร่วมกัน เพราะตัวหนึ่งโดยไม่มีอีกตัวอธิบายเพียงครึ่งเดียวของการจับคู่

KV ในฐานะจำนวนรอบต่อโวลต์

KV คือความเร็วขณะไม่มีโหลดของมอเตอร์ต่อโวลต์ของบัส ดังนั้นขดลวด 100 KV จะหมุนช้ากว่าขดลวด 700 KV ที่แรงดันเดียวกัน ใบพัดที่ใหญ่กว่าต้องการความเร็วที่ใช้งานได้ต่ำกว่าและแรงบิดที่สูงกว่า ดังนั้นขดลวด KV ต่ำจึงเป็นคู่ตามธรรมชาติของจานหมุนขนาดใหญ่ที่หมุนช้า ขณะที่ขดลวด KV สูงเหมาะกับจานที่เล็กกว่าและเร็วกว่า บันทึกทั้งสามด้านล่างครอบคลุมช่วงนั้นโดยเจตนา: รุ่นเริ่มต้นเผยแพร่ที่ 700 KV สำหรับจานมัลติโรเตอร์เล็ก และสองรุ่นที่หนักกว่าเผยแพร่ที่ 170 KV และ 100 KV สำหรับใบพัดที่ใหญ่กว่าซึ่งโครงอากาศยานพ่นสารบรรทุก

ขนาด stator เทียบกับใบพัดและมวลถัง

stator คือจุดที่แรงบิดถูกสร้างขึ้น และขนาดของมันกำหนดว่าขดลวดมีวัสดุแม่เหล็กให้ทำงานด้วยมากเท่าใด ตลอดทั้งกลุ่ม การจัดวาง stator เติบโตจาก 12N14P ที่ขนาด 41.8 mm เป็น 24N28P ที่ 69 mm แล้วเป็น 36N42P ที่ 91.6 mm และแรงขับที่เผยแพร่ก็เติบโตตามไปด้วย จาก 1800 g เป็น 8414 g แล้วเป็น 16344 g stator ที่ใหญ่กว่าใน KV ใกล้เคียงกันเป็นวิธีหนึ่งที่มอเตอร์ UAV เกษตร ซื้อแรงบิดโดยไม่เพิ่มบัส ซึ่งสำคัญบนโครงอากาศยานที่มวลเพิ่มขึ้นทันทีที่ถังถูกเติม

การอ่าน KV ตลอดสามบันทึก

KV ที่เผยแพร่ของสามรุ่นไม่ใช่การจัดอันดับคุณภาพ แต่เป็นการบรรยายใบพัดที่แต่ละตัวสร้างมาเพื่อหมุน บันทึก 700 KV คือปลายด้านมัลติโรเตอร์เบา บันทึก 170 KV คือโครงอากาศยานพ่นสารขนาดกลาง และบันทึก 100 KV คือปลายด้านถังหนัก รายการคัดเลือกที่เริ่มจากเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดและมวลรวมตอนขึ้นบินของโครงอากาศยานที่บรรทุกจะลงเอยที่คอลัมน์ KV ที่ถูกต้องก่อนที่จะดูตัวเลขอื่นใด และแรงขับที่เผยแพร่ของแต่ละรุ่นคือตัวเลขที่ยืนยันการเลือกนั้น

แรงบิดที่คันเร่งบางส่วน: รักษาแรงขับที่ cruise แทนการไล่ตัวเลขสูงสุด

คันเร่งบางส่วนคือช่วงที่มอเตอร์ UAV เกษตร ใช้เวลาบินส่วนใหญ่ และเป็นจุดที่การเปรียบเทียบแรงขับสูงสุดข้ามไปอย่างเงียบ ๆ มอเตอร์ยังต้องรักษาใบพัดไว้ที่ความเร็วที่สั่ง และแรงบิดที่ต้องใช้ทำเช่นนั้นไม่หายไปเพียงเพราะคันเร่งอยู่ต่ำกว่าค่าสูงสุด

เหตุใดจุด cruise จึงกำหนดขดลวด

ที่คันเร่งบางส่วน ตัวควบคุมตัดต่อบัสที่รอบการทำงานต่ำกว่า ขดลวดจึงเห็นกระแสเฉลี่ยต่ำกว่าที่คันเร่งเต็ม แต่แรงบิดที่ต้องผลิตถูกกำหนดโดยโหลดใบพัดที่ความเร็วนั้น ขดลวดที่รักษาจุด cruise ได้อย่างสบายคือขดลวดที่มีความต้านทานและเส้นทางความร้อนที่รับกระแสนั้นได้ตลอดทั้งเที่ยวบิน มากกว่าเฉพาะช่วงทดสอบ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมคอลัมน์ความต้านทานภายในจึงสำคัญกว่าคอลัมน์กระแสสูงสุดในที่นี้

แรงขับสูงสุดเทียบกับแรงขับที่รักษาไว้

ตัวเลขแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่บรรยายสิ่งที่มอเตอร์ผลิตได้ที่เงื่อนไขหนึ่ง โดยทั่วไปคือการทดสอบสั้น ๆ ที่ใบพัดและแรงดันที่ระบุ มันเป็นขอบเขตบนที่มีประโยชน์และเป็นการบรรยายจุด cruise ที่แย่ ตัวเลขที่สำคัญสำหรับการบินพ่นคือแรงขับที่มอเตอร์ UAV เกษตร รักษาไว้ได้ที่คันเร่งที่โครงอากาศยานบิน และตัวเลขนั้นไม่ได้เผยแพร่โดยตรง มันต้องอ่านออกมาจากประสิทธิภาพและพฤติกรรมทางความร้อนของขดลวดที่กระแสซึ่งจุด cruise ดึง

คันเร่งบางส่วนเรียกร้องอะไรจากตัวควบคุม

ขดลวด KV ต่ำ แรงบิดสูงในมอเตอร์ UAV เกษตร ยังเปลี่ยนสิ่งที่ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ต้องทำได้ดี การสลับที่ช้าลงที่ความถี่ไฟฟ้าต่ำทำให้ตัวควบคุมทำงานง่ายกว่าการคอมมิวเทชันเร็วที่มอเตอร์ KV สูงเรียกร้อง และกระแสที่ตัวควบคุมต้องรับที่จุด cruise จะต่ำลงบนบัสที่สูงกว่า นั่นคือเหตุผลหนึ่งที่บันทึกที่หนักกว่าในกลุ่มเผยแพร่ที่หน้าต่าง 6-12S หรือ 6-14S แทนที่จะเป็นจำนวนเซลล์ต่ำของรุ่นเริ่มต้น

ระยะเผื่อกำลัง 180 s สำหรับการไต่ขึ้นพร้อมถังเต็ม

ตัวเลข 180 วินาทีปรากฏบนมอเตอร์ UAV เกษตร ทุกตัวในกลุ่ม และเป็นตัวเลขที่มักถูกอ่านผิด มันเป็นหน้าต่างทางความร้อน ไม่ใช่พิกัดต่อเนื่อง และความแตกต่างนั้นสำคัญในจังหวะที่โครงอากาศยานหนักที่สุดพอดี

คอลัมน์ 180 วินาทีวัดอะไร

ตัวเลขกำลัง 180 วินาทีบรรยายกำลังที่มอเตอร์ UAV เกษตร รับได้ในช่วงเวลาจำกัดโดยที่ขดลวดไม่ถึงอุณหภูมิที่ผู้ผลิตถือว่าเป็นขีดจำกัด มันคือเงื่อนไขที่การทดสอบคันเร่งเต็มอยู่ และมันสั้นโดยเจตนาเพราะการสูญเสียในทองแดงในช่วงนั้นทำให้ขดลวดร้อนเร็วกว่าที่โครงสร้างรอบข้างจะพาความร้อนออกไปได้ อ่านโดยลำพัง มันบอกว่ามีกำลังให้ใช้เท่าใดในช่วงสั้น ๆ อ่านเทียบกับกระแสต่อเนื่องของรุ่นเดียวกัน มันบอกว่าช่วงสั้นนั้นเป็นตัวแทนของระยะเผื่อเท่าใด

การไต่ขึ้นพร้อมถังเต็มเทียบกับหน้าต่าง 180 วินาที

การไต่ขึ้นที่ยากที่สุดที่มอเตอร์โดรนพ่นสารเผชิญเกิดขึ้นตอนเริ่ม เมื่อถังเต็มและโครงอากาศยานมีมวลสูงสุด การไต่ขึ้นนั้นสั้น ซึ่งเป็นรูปทรงของภาระที่คอลัมน์ 180 วินาทีบรรยายพอดี ตัวเลขนั้นจึงเกี่ยวข้องตรงนั้น มากกว่าในจุด cruise ที่ตามมา รุ่นที่กำลัง 180 วินาทีที่เผยแพร่สูงกว่ากำลังที่โครงอากาศยานที่บรรทุกต้องใช้ไต่ขึ้นอย่างสบายมีระยะเผื่อ ส่วนรุ่นที่ตัวเลขใกล้กับข้อกำหนดนั้นมีที่ว่างน้อยสำหรับถังที่หนักกว่าหรือวันที่ร้อนกว่า

กระแสต่อเนื่องเทียบกับตัวเลข 180 วินาที

สองในสามบันทึกเผยแพร่กระแสต่อเนื่อง 180 วินาทีไว้คู่กับตัวเลขกำลัง คือ 25 A บนรุ่นเริ่มต้นและ 38 A บนรุ่นขนาดกลาง บันทึกที่ใหญ่ที่สุดเผยแพร่กระแสสูงสุด 60 A แทน และเปิดตัวเลขต่อเนื่องไว้ ดังนั้นตัวเลขทั้งสองจึงใช้แทนกันโดยตรงไม่ได้ และช่องว่างนั้นควรบันทึกไว้ มากกว่าเติมด้วยการสันนิษฐาน ที่ใดที่ทั้งสองถูกเผยแพร่ กระแสต่อเนื่องคือครึ่งที่มีประโยชน์กว่าของคู่นั้น เพราะมันบรรยายสิ่งที่มอเตอร์ UAV เกษตร รักษาไว้ได้ตลอดทั้งเที่ยวบิน มากกว่าในช่วงสั้น

การเผชิญสภาพหน้างาน: ฝุ่น ละอองพ่น และตัวเลขที่บันทึกยังเปิดไว้

การเผชิญสภาพหน้างานไม่เปลี่ยนการออกแบบทางไฟฟ้าของมอเตอร์ UAV เกษตร แต่เปลี่ยนการผสานรวมโดยรอบ และเป็นส่วนของภาระที่แผงที่เผยแพร่บรรยายน้อยที่สุด การอ่านอย่างซื่อตรงหมายถึงการแยกสิ่งที่บันทึกระบุออกจากสิ่งที่ต้องยืนยันกับผู้ผลิต

ฝุ่นและละอองพ่นในเส้นทางอากาศ

โครงอากาศยานที่ทำงานต่ำเหนือพืชผลดูดอากาศระบายความร้อนผ่านเสาที่มีหยดน้ำ ฝุ่นละเอียด และหลังจากสารพ่นผ่านไปแล้ว มีเศษตกค้างที่เกาะบนพื้นผิวใด ๆ ในกระแสอากาศได้ สำหรับมอเตอร์ UAV เกษตร สิ่งนี้ส่วนใหญ่กระทบด้านกลของการผสานรวม: เส้นทางอากาศผ่าน stator สภาพของตลับลูกปืนตลอดฤดูกาล และสายเคเบิลกับขั้วต่อที่วิ่งจากขดลวดไปยังตัวควบคุม ไม่มีข้อใดเป็นขีดจำกัดทางแม่เหล็กไฟฟ้า แต่ทั้งหมดเป็นจุดที่ฤดูกาลหน้างานแตกต่างจากการทดสอบบนแท่น

ตัวเลขที่บันทึกยังเปิดไว้

สิ่งที่บันทึกในกลุ่มนี้ไม่ได้เผยแพร่คือพิกัดการปิดผนึก การซึมเข้า หรือการกัดกร่อน สำหรับมอเตอร์ทั้งสามตัว ดังนั้นไม่ควรตีความระดับการป้องกันใด ๆ เข้าไปในนั้น แผงที่เผยแพร่มีมวล ขนาดภายนอก KV การจัดวาง stator ความต้านทาน หน้าต่างเซลล์ แรงขับ และกำลัง และเหล่านั้นคือตัวเลขที่คู่มือนี้ยกมา ที่ใดที่งานสร้างหน้างานต้องการตัวเลขการซึมเข้า นั่นคือข้อกำหนดที่ต้องยืนยันกับผู้ผลิตโดยตรง มากกว่าจะอนุมานจากข้อมูลทางไฟฟ้า และเช่นเดียวกันกับผลระยะยาวของเคมีสารพ่นต่อตลับลูกปืนและขั้วต่อ ซึ่งเป็นจุดที่มอเตอร์ UAV เกษตร ถูกผูกกับงานสร้างหน้างาน

เปรียบเทียบมอเตอร์ UAV เกษตร: U3 KV700, P60 Pin KV170, P80 III Pin KV100

บันทึกทั้งสามด้านล่างเรียงตามแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่ ซึ่งเป็นลำดับที่เหมาะกับมวลถังที่เพิ่มขึ้นสำหรับมอเตอร์ UAV เกษตร เช่นกัน ตารางทำซ้ำตัวเลขที่เผยแพร่สำหรับแต่ละรุ่น และไม่มีสิ่งใดในตารางถูกคำนวณขึ้น

รุ่น การจัดวาง stator ความต้านทานภายใน จำนวนเซลล์ที่เผยแพร่ แรงขับสูงสุด กำลังสูงสุด 180 วินาที และน้ำหนัก ตามที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับสามรุ่นที่ระบุไว้ในปัจจุบันภายใต้ภาระ UAV เกษตร เรียงตามแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่ แรงขับสูงสุดและกำลัง 180 วินาทีเป็นตัวเลขที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับแต่ละรุ่น ทั้งคู่ขึ้นอยู่กับใบพัดและแรงดันบัสที่ใช้ในการทดสอบ จึงเทียบเคียงกันภายในกลุ่มได้เฉพาะในแง่ที่ว่ามันอธิบายเงื่อนไขที่เผยแพร่ของแต่ละรุ่น จำนวนเซลล์แสดงตามที่เผยแพร่ ดังนั้นช่วงหมายถึงรุ่นนั้นเผยแพร่ครอบคลุมทั้งช่วง น้ำหนักรวมสายและขั้วต่อในกรณีที่ผู้ผลิตเผยแพร่เช่นนั้น ไม่มีคอลัมน์ KV ปรากฏ เพราะชื่อรุ่นทุกตัวในตารางมีตัวเลข KV ของตัวเองอยู่แล้ว และไม่มีคอลัมน์ขนาดภายนอก ปรากฏ เพราะภาระที่อธิบายในที่นี้ขึ้นอยู่กับคอลัมน์ทางไฟฟ้ามากกว่าขนาดตัวเครื่อง

การอ่านสามรุ่นผ่านมวลถัง

บันทึกที่เบาที่สุด คือ T-Motor U3 KV700 มอเตอร์ UAV เผยแพร่ที่ 128 g ด้วยแรงขับ 1800 g ซึ่งวางมันไว้กับปลายด้านมัลติโรเตอร์เล็กของชั้นพ่นสาร ที่ซึ่งถังเบาและใบพัดเล็ก บันทึกกลาง คือ T-Motor P60 Pin KV170 มอเตอร์ UAV เผยแพร่ที่ 375 g ด้วยแรงขับ 8414 g และที่ใหญ่ที่สุด คือ T-Motor P80 III Pin KV100 มอเตอร์ UAV เผยแพร่ที่ 649 g ด้วยแรงขับ 16344 g อ่านตามลำดับนั้น ทั้งสามบรรยายบันไดจากโครงอากาศยานพ่นสารเบาไปยังโครงที่หนัก และมวลที่เผยแพร่ของมอเตอร์เพิ่มขึ้นตามแรงขับที่มันต้องสร้าง

จุดที่บันทึกทั้งสามแตกต่าง

ทั้งสามไม่ได้ขยายขนาดเท่ากัน ความต้านทานภายในลดจาก 50 mΩ บนบันทึกเริ่มต้นลงมา 45 mΩ บนบันทึกที่ใหญ่ที่สุด ขณะที่บันทึกกลางเผยแพร่ที่ 80 mΩ ซึ่งสูงที่สุดในกลุ่ม ความต้านทานที่สูงกว่าคือการสูญเสียในทองแดงที่มากกว่าสำหรับกระแสหนึ่ง ๆ ซึ่งเป็นตัวเลขที่ต้องชั่งกับแรงขับที่แต่ละรุ่นเผยแพร่ หน้าต่างเซลล์กว้างขึ้นแล้วแคบลง จาก 3-4S บนบันทึกเริ่มต้น เป็น 6-14S บนบันทึกกลาง และ 6-12S บนบันทึกที่ใหญ่ที่สุด สำหรับโครงอากาศยานที่ปลายด้านหนักของชั้นพ่นสาร ภาระ โดรนบรรทุกหนัก ถือบันทึกที่อยู่เหนือกลุ่มนี้ขึ้นไป และช่วงผลิตภัณฑ์ T-Motor ที่อยู่เบื้องหลังบันทึกทั้งสามนี้ถูกรวบรวมไว้ที่หน้าผู้ผลิต T-Motor

การคัดเลือกมอเตอร์ UAV เกษตร: จากมวลถังถึงแรงขับ hover, KV, แรงดันบัส และจุดยึด

รายการคัดเลือกสำหรับมอเตอร์ UAV เกษตร ปกป้องได้ง่ายกว่าเมื่อสร้างขึ้นตามลำดับที่โครงอากาศยานถูกสร้าง ลำดับด้านล่างเริ่มจากมวลที่มอเตอร์ต้องยก ลงมาจนถึงรายละเอียดที่ตัดสินว่าบันทึกที่เลือกเข้ากับงานสร้างหรือไม่ และใช้ได้กับบันทึกภายใต้ภาระ UAV เกษตร พร้อมพอ ๆ กับบันทึกเทียบเคียงใด ๆ ที่เพิ่มเข้ามาภายหลัง

กำหนดมวลถังและแรงขับ hover ก่อน

เริ่มจากมวลรวมตอนขึ้นบินของโครงอากาศยานที่บรรทุก รวมถังเต็ม โครง และอิเล็กทรอนิกส์ของน้ำหนักบรรทุก แรงขับที่ต้องใช้ hover และไต่ขึ้นอยู่เหนือมวลนั้น และแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่ของแต่ละตัวเลือกคือคอลัมน์แรกที่ต้องเทียบกับมัน บันทึกที่แรงขับที่เผยแพร่ใกล้กับข้อกำหนด hover มีระยะเผื่อน้อยสำหรับถังเต็มในวันที่ร้อน ซึ่งเป็นเงื่อนไขที่คอลัมน์ 180 วินาทีบรรยาย

จากนั้น KV จำนวนเซลล์ และขอบเขตทางไฟฟ้า

เมื่อช่วงแรงขับถูกกำหนดแล้ว เส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดชี้ไปที่ KV หนึ่งค่า และหน้าต่างเซลล์กำหนดกระแสที่ขดลวดต้องรับสำหรับแรงขับนั้น บัสที่สูงขึ้นลดกระแสสำหรับกำลังเพลาที่เท่ากัน ซึ่งง่ายกว่าสำหรับตัวควบคุมและสำหรับการเดินสาย ดังนั้นหน้าต่างเซลล์และพิทช์ของใบพัดจึงอ่านร่วมกัน มากกว่าทีละอย่าง ความต้านทานภายในของแต่ละตัวเลือกคือตัวเลขที่เปลี่ยนกระแสนั้นเป็นการสูญเสียในทองแดง และคุ้มค่าที่จะเทียบกันทั่วรายการคัดเลือกในขั้นนี้

จากนั้นจุดยึด สายเคเบิล และบันทึก

ขั้นตอนสุดท้ายตัดสินว่ามอเตอร์ที่อยู่ในรายการคัดเลือกเข้ากับโครงอากาศยานได้หรือไม่ ขนาดภายนอกที่เผยแพร่ รูปแบบจุดยึด และความยาวสายของมอเตอร์ UAV เกษตร ที่อยู่ในรายการคัดเลือกต้องเข้ากับแขนและการเดินสายที่โครงอากาศยานใช้ และตัวเลขใดที่บันทึกเปิดไว้คือคำถามสำหรับผู้ผลิต มากกว่าค่าที่จะสันนิษฐาน การปิดรายการคัดเลือกที่รายละเอียดการผสานรวม มากกว่าที่ตัวเลขบนป้ายชื่อ คือสิ่งที่กันไม่ให้ตัวเลือกที่มีแนวโน้มดีล้มเหลวตอนประกอบ

คำถามที่พบบ่อย

แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการ

T-Motor เผยแพร่หน้าผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการสำหรับแต่ละยูนิตพร้อมแผงสเปก และหน้าเหล่านั้นยังคงเป็นแหล่งอ้างอิงหลักสำหรับทุกตัวเลขที่ยกมาในคู่มือนี้เกี่ยวกับมอเตอร์ UAV เกษตร - ตัวอย่างเช่น U3 KV700 หน้าผลิตภัณฑ์, P60 Pin KV170 หน้าผลิตภัณฑ์ และ P80 III Pin KV100 หน้าผลิตภัณฑ์ แต่ละหน้าระบุใบพัดและแรงดันที่ตัวเลขของมันถูกวัด ซึ่งเป็นเงื่อนไขที่ต้องตรวจก่อนเปรียบเทียบบันทึกสองรายการใด ๆ

ขั้นตอนถัดไป

สำหรับการคัดเลือกมอเตอร์ UAV เกษตร มากกว่าการอ่าน เครื่องมือสามอย่างบนแพลตฟอร์มทำงานตามลำดับ สำรวจหมวดหมู่ มอเตอร์ UAV ทั้งหมดเพื่อดูบันทึกทั้งสามในที่นี้พร้อมกับรุ่น Navigator และรุ่นยกหนัก ใช้ การเลือก เพื่อกรองตามจำนวนเซลล์ มวล และกำลังที่เผยแพร่ แล้วนำตัวเลือกมาเทียบกันใน เปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ หน้าแอปพลิเคชัน UAV เกษตร ถือภาระเดียวกันพร้อมคุณสมบัติตัวกรองของมันเอง และหน้าผู้ผลิต T-Motor รวบรวมช่วงผลิตภัณฑ์ทั้งหมดที่อยู่เบื้องหลังบันทึกเหล่านี้

บทความอีกสามชิ้นบรรจุส่วนของหัวข้อนี้ที่ภาระเกษตรไม่ได้ตัดสิน มอเตอร์ UAV: จับคู่ KV, แรงขับ และน้ำหนักให้เข้ากับโครงอากาศยาน อ่านมอเตอร์ชุดเดียวกันจากมุมมอง UAV ทั่วไป มอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV อุตสาหกรรม: รอบการทำงาน ความซ้ำซ้อน และน้ำหนักบรรทุก ครอบคลุมภารกิจอุตสาหกรรมที่ทำซ้ำซึ่งโครงอากาศยานเหล่านี้ใช้ร่วมกัน และ มอเตอร์โดรนบรรทุกหนัก: สามตัวเลือก T-Motor ตั้งแต่ 2.85 kg ถึง 101 kg แรงขับ นำช่วงแรงขับที่อยู่เหนือกลุ่มนี้ไป ระหว่างกัน ทั้งสามพิจารณาคำถามเดียวกัน คือมอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV เกษตร จากภาระที่อยู่เคียงข้างภาระนี้