วิธีเลือกมอเตอร์ UAV ตรวจสอบ: KV, แรงขับ และการ hover ที่มั่นคง

UAV ตรวจสอบ ทำงานในขณะที่มัน hover อยู่ มันทรงจุดคงที่ไว้ห่างจากตอม่อสะพาน ขาเสา หรือขอบหลังคาเพียงไม่กี่เมตร และภาพถูกถ่ายจากตำแหน่งที่ทรงอยู่นั้นมากกว่าจะถ่ายจากการบินผ่านด้วยความเร็ว ดังนั้นมอเตอร์ UAV ตรวจสอบจึงถูกเลือกจากแรงขับที่มันรักษาไว้ได้ที่คันเร่งบางส่วน และจากความนิ่งของลูปควบคุมที่มันป้อนให้ มากกว่าจากตัวเลขสูงสุดที่มันไปถึงเพียงครั้งเดียว น้ำหนักรวมทั้งหมดยังคงเป็นตัวกำหนดงบ แต่น้ำหนักบรรทุกบนอากาศยานประเภทนี้คือกล้องและกิมบอล มากกว่าจะเป็นถังหรือกล่องสินค้า ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมบันทึกสี่รุ่นที่รวบรวมไว้ในที่นี้จึงอยู่ในช่วง 135 g ถึง 282 g มากกว่าจะเป็นหลายกิโลกรัม

บันทึกมอเตอร์ UAV ตรวจสอบทั้งสี่รุ่นในการเปรียบเทียบนี้ใช้สถาปัตยกรรมเดียวกัน คือมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ outrunner ที่มี ESC ภายนอก ติดตั้งอยู่ที่ปลายแขนที่บาง และหมุนใบพัดที่ใหญ่พอจะ hover ที่เศษเสี้ยวปานกลางของคันเร่งเต็ม สิ่งที่ทำให้ทั้งสี่แตกต่างกันคือแต่ละรุ่นไปลงที่ใดในด้านแรงขับ มวล และแรงดันบัส และค่าทั้งสามนั้นคือสิ่งที่ตัดสินว่าแต่ละบันทึกเหมาะกับโครงอากาศยานแบบใด สองในสี่เป็นเครื่อง 24N28P หนึ่งเป็นเครื่อง 12N14P และหนึ่งเป็นเครื่อง 36N42P และการกระจายนั้นกลายเป็นเรื่องที่สำคัญที่คันเร่งต่ำมากกว่าที่ตัวเลขแรงขับดิบชี้ให้เห็น

คำตอบแบบรวบรัด

รายการคัดเลือกเป็นไปตามขนาดและความต้องการในภาวะคงตัวของอากาศยาน มากกว่าจะเป็นอันดับ บนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบขนาดเล็กที่ถูกขอให้บรรทุกกล้องตัวเดียวบนสี่แขน T-Motor MN5008 KV340 มอเตอร์ UAV บันทึกแรงขับสูงสุด 4215 g จากมวล 135 g บนชุดแบตเตอรี่ 6S และ T-Motor U5 KV400 มอเตอร์ UAV ครอบคลุมหน้าต่าง 3-8S ที่กว้างกว่าด้วยแรงขับ 2850 g จากมวล 195 g

เมื่อโครงอากาศยานขยับขึ้นเป็นแพลตฟอร์มหกแขนหรือแปดแขนที่บรรทุกกิมบอลและบินได้นานขึ้น T-Motor MN501-S KV240 มอเตอร์ UAV อยู่สูงขึ้นหนึ่งขั้นที่แรงขับ 4660 g จากมวล 170 g ตลอดหน้าต่าง 6-12S และเป็นบันทึกในกลุ่มนี้ที่เผยแพร่ช่วงจำนวนเซลล์กว้างที่สุด

ปลายบนของการเปรียบเทียบมอเตอร์โดรนตรวจสอบคือ T-Motor U8 Lite L KV110 มอเตอร์ UAV โดยบันทึกแรงขับ 11200 g และ 2140 W สำหรับหน้าต่าง 180 s จากมวล 282 g บนบัส 12S คงที่ ซึ่งเพียงพอสำหรับโครงอากาศยานที่บรรทุกชุดเซนเซอร์ที่หนักขึ้นหรือแบตเตอรี่ลูกที่สองโดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์

มีข้อควรระวังหนึ่งข้อที่ใช้กับทั้งสี่รุ่น ไม่มีบันทึกใดมีค่าแรงขับพิกัดที่จุด hover ดังนั้นค่าสูงสุดที่เผยแพร่จึงเป็นค่าจากแท่นทดสอบที่ใบพัดและแรงดันตามที่ระบุ และบนโครงอากาศยาน มอเตอร์ UAV ตรวจสอบแต่ละตัวจะใช้ชีวิตการทำงานต่ำกว่าจุดนั้นมาก การอ่านค่าสูงสุดที่บันทึกไว้เป็นตัวเลข hover ที่ใช้งานได้คือวิธีที่พบบ่อยที่สุดที่ทำให้งบระบบขับเคลื่อนถูกตั้งไว้แน่นเกินไป

มอเตอร์ UAV ตรวจสอบต้องทำอะไร

ภาระของมอเตอร์ BLDC สำหรับงาน UAV ตรวจสอบนั้นผิดปกติเมื่อเทียบกับงานมัลติโรเตอร์อื่น ๆ เพราะอากาศยานทำงานในขณะที่อยู่กับที่ มัลติโรเตอร์ขนส่งเร่ง ไต่ และเคลื่อนย้าย และมอเตอร์ของมันถูกตัดสินจากแรงขับที่มันส่งได้ในแต่ละช่วงสั้น ๆ โครงอากาศยานตรวจสอบบินขึ้นสู่ระดับความสูงทำงาน มาถึงจุดประจำตำแหน่งแล้วก็อยู่ที่นั่น และทุกสิ่งที่เกิดขึ้นหลังจากนั้นคือการแก้ไขเล็ก ๆ เทียบกับจุดคงที่ แรงขับสูงสุดที่บันทึกไว้ยังคงเป็นตัวกำหนดการบินขึ้น แต่ไม่ใช่ตัวเลขที่ขดลวดใช้งบทางความร้อนของมันไปกับมัน

hover คือภารกิจทั้งหมด

มัลติโรเตอร์ที่บิน cruise ใช้พลังงานส่วนใหญ่ไปกับการดันอากาศไปข้างหลัง ส่วนมัลติโรเตอร์ที่ตรวจสอบใช้พลังงานส่วนใหญ่ไปกับการอยู่กับที่ในอากาศที่เคลื่อนไหว ความแตกต่างเพียงข้อนั้นคือเหตุผลที่ต้องมองมอเตอร์ UAV ตรวจสอบเป็นอุปกรณ์สำหรับ hover ก่อนอย่างอื่น มอเตอร์รักษาค่าแรงขับที่ใกล้เคียงกับส่วนแบ่งของมวลโครงอากาศยานที่กดลงบนมันอย่างต่อเนื่อง ที่ระดับคันเร่งที่ไม่เคยเข้าใกล้ค่าสูงสุดที่เผยแพร่ มันตรงกันข้ามกับภาระที่เหมาะกับมอเตอร์สำหรับการแข่ง ซึ่งขดลวดถูกเรียกให้ทำทุกอย่างที่มันมีเป็นไม่กี่วินาทีแล้วปลดโหลดออก

ผลในทางปฏิบัติคือจุดทำงานอยู่ต่ำบนเส้นโค้งคันเร่ง และปลายล่างของเส้นโค้งนั้นคือที่ที่ขดลวดทำงานได้ประสิทธิภาพต่ำที่สุด และที่ที่ cogging ปรากฏชัดที่สุดในฐานะการรบกวนการควบคุม มอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่ใหญ่เกินไปสำหรับโครงอากาศยานทำให้เรื่องนี้แย่ลงมากกว่าดีขึ้น: มอเตอร์ขนาดใหญ่ที่ถูกยึดไว้ที่เศษเสี้ยวเล็ก ๆ ของพิกัดทำงานที่จุดที่ไม่ดีบนเส้นโค้ง และมวลส่วนเกินนั้นต้องถูกแบกในทุกเที่ยวบิน ขนาดที่ถูกต้องคือบันทึกที่เล็กที่สุดซึ่งแรงขับที่เผยแพร่ครอบคลุมข้อกำหนด hover โดยมีส่วนเผื่อที่ภารกิจต้องการ

การทรงตำแหน่งเป็นปัญหาการควบคุมก่อนที่จะเป็นปัญหากำลัง

การทรงตำแหน่งในอากาศที่ปั่นป่วนไม่ได้แก้ได้ด้วยแรงขับเพียงอย่างเดียว ชุดควบคุมการบินส่งคำสั่งแก้ไขเล็ก ๆ บ่อยครั้ง และมอเตอร์ต้องแปลงคำสั่งแก้ไขเหล่านั้นเป็นแรงขับที่เปลี่ยนไปโดยไม่มีความหน่วงและไม่มีขั้นกระโดดในการตอบสนอง นั่นคือเหตุผลว่าทำไมการจัดวาง stator จึงสำคัญพอ ๆ กับแรงขับบนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบ จำนวนสล็อตและขั้วเป็นตัวกำหนดว่าแรงบิดถูกผลิตออกมาเรียบเพียงใดเมื่อโรเตอร์เคลื่อนผ่านหนึ่งรอบ และจำนวนที่สูงกว่าจะกระจายการผลิตแรงบิดไปทั่วตำแหน่งมากกว่า ซึ่งลดส่วนของ cogging และให้สัญญาณที่นิ่งกว่าแก่ลูปควบคุม

กลุ่มนี้สะท้อนเหตุผลนั้น T-Motor MN5008 KV340 มอเตอร์ UAV และ T-Motor MN501-S KV240 มอเตอร์ UAV ต่างใช้ stator 24N28P, T-Motor U8 Lite L KV110 มอเตอร์ UAV ใช้ stator 36N42P และมีเพียง T-Motor U5 KV400 มอเตอร์ UAV ที่ใช้ stator 12N14P บันทึก 12N14P ยังเป็นหน่วยที่มีแรงขับเบาที่สุดในกลุ่ม ซึ่งสอดคล้องกัน: มอเตอร์ที่เล็กกว่าและหมุนเร็วกว่าคือคำตอบปกติบนโครงอากาศยานที่เบามาก และจำนวนสล็อตเป็นไปตามขนาดมากกว่าตามภารกิจ

การต้านลมเป็นตัวกำหนดส่วนเผื่อแรงขับ

เที่ยวบินตรวจสอบมักเกิดขึ้นข้างโครงสร้าง และโครงสร้างก็สร้างลมของตัวเอง ดาดสะพาน หอระบายความร้อน หรือมุมของอาคารเปลี่ยนสายลมที่สม่ำเสมอให้กลายเป็นสนามลมกระโชกที่มีคาบสั้น และโครงอากาศยานต้องดูดกลืนสิ่งนั้นไว้โดยไม่ถูกดันออกจากกรอบภาพของกล้อง ส่วนเผื่อแรงขับที่มอเตอร์ UAV ตรวจสอบแบกไว้จึงเป็นส่วนเผื่อลมมากกว่าส่วนเผื่อน้ำหนักบรรทุก และเป็นเหตุผลที่งบระบบขับเคลื่อนสำหรับงานประเภทนี้มักถูกตั้งไว้โดยมีที่ว่างมากกว่าที่การคำนวณความอึดล้วน ๆ จะชี้

ส่วนเผื่อบนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่ยึดไว้ที่จุด hover ไม่ได้มาฟรี ทุกหน่วยที่เพิ่มขึ้นของแรงขับที่ยึดไว้มีต้นทุนเป็นกระแส และกระแสมีต้นทุนเป็นความร้อนในขดลวดและความจุในชุดแบตเตอรี่ เนื่องจากตัวเลขที่จะไขคำถามนี้คือค่าแรงขับพิกัดที่จุด hover ที่ใบพัดและแรงดันตามจริง และเนื่องจากไม่มีบันทึกใดในสี่รุ่นเผยแพร่ค่านั้น ส่วนเผื่อจึงต้องประมาณจากค่าสูงสุดที่บันทึกไว้ แล้วยืนยันกับตารางแรงขับของผู้ผลิตเอง การถือเอาค่าสูงสุดที่บันทึกไว้เป็นส่วนเผื่อให้ตัวเลขที่ดูสบายแต่ไม่ใช่

เซนเซอร์เบา โครงอากาศยานจึงเบา

น้ำหนักบรรทุกที่นิยามภารกิจตรวจสอบคือกล้อง กิมบอล และอาจรวมถึงไลดาร์หรือชุดกล้องความร้อน และมวลรวมของชุดนั้นเป็นเพียงเศษเสี้ยวเล็ก ๆ ของโครงอากาศยาน นั่นคือสิ่งที่ทำให้ชั้นมอเตอร์ UAV ตรวจสอบเบา ขณะที่โครงอากาศยานเกษตรถูกกำหนดขนาดรอบถังที่มวลเปลี่ยนไปตลอดเที่ยวบิน และโครงอากาศยานบรรทุกหนักถูกกำหนดขนาดรอบสินค้าที่วัดเป็นสิบ ๆ กิโลกรัม โครงอากาศยานตรวจสอบถูกกำหนดขนาดรอบเซนเซอร์ที่หนักไม่กี่ร้อยกรัมและไม่เปลี่ยน

น้ำหนักบรรทุกที่คงที่และพอประมาณทำให้การกำหนดสเปกของมอเตอร์ UAV ตรวจสอบง่ายขึ้นในทางที่มีประโยชน์หนึ่งทาง: จุด hover ไม่เคลื่อนไปตลอดภารกิจ มอเตอร์เห็นข้อกำหนดแรงขับเดียวกันตอนเริ่มและตอนจบ ดังนั้นภาระทางความร้อนจึงเป็นภาวะคงตัวมากกว่าจะเป็นลำดับของยอด และขดลวดสามารถกำหนดขนาดเทียบกับจุดทำงานเพียงจุดเดียวได้ นอกจากนี้ยังหมายความว่ามวลของมอเตอร์ UAV ตรวจสอบเป็นสัดส่วนที่ใหญ่กว่าของน้ำหนักรวมมากกว่าน้ำหนักบรรทุก ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมบันทึกทั้งสี่ในที่นี้จึงอยู่ระหว่าง 135 g ถึง 282 g และทำไมการขยับมวลขึ้นหนึ่งขั้นจึงต้องมีเหตุผลอื่นนอกเหนือจากน้ำหนักบรรทุก

ความยาวเที่ยวบินและความถี่ในการเปลี่ยนมอเตอร์

งานตรวจสอบเป็นงานทำซ้ำ สิ่งที่ตรวจเดียวกันถูกถ่ายภาพจากมุมเดิมเป็นระยะ และโครงอากาศยานสะสมชั่วโมงบินมากกว่าจำนวนเที่ยวบิน รูปแบบนั้นย้ายส่วนหนึ่งของการตัดสินใจออกไปจากภารกิจเดียว U8 Lite L KV110 เผยแพร่เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลวประมาณ 1000 ชั่วโมง และบันทึกของ U5 ก็มีตัวเลขประเภทเดียวกัน ดังนั้นคำถามที่ผู้ปฏิบัติงานตรวจสอบเผชิญจึงไม่ใช่แค่รุ่นใดของมอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่พยุงโครงอากาศยานได้ดีที่สุดในวันนี้ แต่ยังรวมถึงว่าช่วงเวลาบำรุงรักษาเข้ากับโครงอากาศยานที่มันถูกยึดติดอยู่ได้อย่างไร

ช่วงเวลาบำรุงรักษาที่ยาวบนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบยังทำให้การตัดสินใจเรื่องการยึดติดอยู่ถาวรมากขึ้น เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา รูปแบบการยึด และความยาวสายที่เลือกไว้ตอนเริ่มโครงการมักอยู่รอดผ่านโครงอากาศยานหลายลำ ดังนั้นบันทึกที่ดีกว่าเล็กน้อยในด้านแรงขับแต่ยึดติดลำบากอาจเป็นตัวเลือกที่แพงกว่าตลอดหนึ่งฤดูบิน ตัวเลขขนาดภายนอกในตารางด้านล่างควรค่าแก่การอ่านเทียบกับแขนที่มอเตอร์จะวางอยู่จริง ไม่ใช่เทียบกับมวลของโครงอากาศยานเพียงอย่างเดียว

ตัวเลขห้าตัวเบื้องหลังมอเตอร์โดรนตรวจสอบ

ค่าที่บันทึกไว้ห้าตัวแบกการตัดสินใจส่วนใหญ่บนมอเตอร์โดรนตรวจสอบ และมีเพียงบางค่าเท่านั้นที่เผยแพร่ครบถ้วนทั่วทั้งกลุ่ม ช่องว่างสำคัญพอ ๆ กับตัวค่า เพราะงบระบบขับเคลื่อนที่แอบสมมติตัวเลขที่ผู้ผลิตไม่เคยเผยแพร่คืองบที่ต้องถูกเปิดใหม่ในภายหลัง ค่าทั้งห้าตัวเดียวกันนี้เป็นตัวตัดสินมอเตอร์ BLDC สำหรับงาน UAV ตรวจสอบที่ขนาดใดก็ได้ในกลุ่มนี้

แรงขับที่จุด hover ไม่ใช่ที่แท่นทดสอบ

แรงขับสูงสุดที่บันทึกไว้สำหรับมอเตอร์ UAV ตรวจสอบในกลุ่มนี้อยู่ในช่วง 2850 g ถึง 11200 g และไม่มีตัวเลขใดในนั้นเป็นค่าที่จุด hover ทั้งหมดวัดบนแท่นทดสอบที่ใบพัด แรงดัน และคันเร่งตามที่ระบุ สิ่งที่ทำให้เทียบเคียงกันได้ข้ามโครงอากาศยานคือจำนวนแขนที่แบ่งภาระ: 2850 g บนโครงอากาศยานสี่แขนที่มีน้ำหนักรวมทั้งหมด 4 kg เป็นเรื่องที่ต่างกันมากจาก 2850 g บนโครงอากาศยานแปดแขนที่มีมวลเท่ากัน แม้ว่ามอเตอร์จะเป็นตัวเดียวกัน

การอ่านที่มีประโยชน์สำหรับมอเตอร์ UAV ตรวจสอบจึงเป็นแรงขับต่อแขนเทียบกับมวลที่แขนนั้นต้องรองรับ โดยบวกส่วนเผื่อการควบคุมเข้าไปด้านบน โครงอากาศยาน 4 kg บนสี่แขนเรียกร้องจากมอเตอร์ UAV ตรวจสอบแต่ละตัวประมาณ 1000 g เพียงเพื่อ hover ซึ่งบันทึกใดในกลุ่มก็ครอบคลุมได้ โครงอากาศยานเดียวกันบนสี่แขนที่มีส่วนเผื่อลมและส่วนสำรองสำหรับกรณีมอเตอร์ตัวหนึ่งล้มเหลวเรียกร้องมากกว่านั้นมาก และนั่นคือจุดที่การเลือกระหว่างแรงขับที่บันทึกไว้ 2850 g กับ 4660 g เริ่มมีความหมาย

มวลที่จ่ายออกจากความจุชุดแบตเตอรี่

มวลของมอเตอร์ UAV ตรวจสอบเป็นการหักลบแบบคงที่จากงบที่โดยปกติถูกใช้ไปกับแบตเตอรี่ บันทึกแต่ละรุ่นในที่นี้ระหว่าง 135 g ถึง 282 g คือมวลที่รวมสายตามที่เผยแพร่ และความต่างทั่วทั้งกลุ่มคือ 147 g ต่อมอเตอร์ บนโครงอากาศยานสี่แขน การกระจายนั้นกลายเป็น 588 g ทั่วทั้งอากาศยาน ซึ่งใกล้เคียงกับมวลของชุดแบตเตอรี่เล็ก ๆ เพิ่มอีกลูก และจึงเท่ากับเวลาบิน hover ไม่กี่นาทีโดยประมาณ

มวลยังทบต้นในแบบที่ถูกประเมินต่ำได้ง่ายบนอากาศยานที่มีภาระเป็น hover มอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่หนักกว่าต้องการแรงขับมากขึ้นเพื่อพยุงโครงอากาศยาน ซึ่งดึงกระแสมากขึ้น ซึ่งต้องการชุดแบตเตอรี่ที่ใหญ่ขึ้น ซึ่งเพิ่มมวลเข้าไปอีก วงจรนี้รุนแรงไม่มากที่ขนาดนี้ แต่มันวิ่งไปในทิศทางเดียวเท่านั้น และมอเตอร์ที่ถูกเลือกเพื่อตัวเลขแรงขับที่ภารกิจไม่จำเป็นต้องใช้จะถูกจ่ายสองครั้ง: ครั้งหนึ่งในมวลของมอเตอร์ และอีกครั้งในความจุที่มันเข้าไปแทนที่

KV เทียบกับใบพัดและบัส

KV บนมอเตอร์โดรนตรวจสอบเป็นข้อความบอกความเข้ากัน ไม่ใช่ข้อความบอกคุณภาพ มันอธิบายว่าเพลาหมุนเร็วเพียงใดต่อโวลต์เมื่อไม่มีโหลด และมันจะมีความหมายก็ต่อเมื่ออยู่คู่กับใบพัดที่มอเตอร์ต้องหมุนและจำนวนเซลล์ที่จ่ายให้มัน บันทึก KV ต่ำที่หมุนใบพัดขนาดใหญ่บนบัสแรงดันสูงไปถึงจุด hover ที่เศษเสี้ยวปานกลางของคันเร่งเต็ม บันทึก KV สูงบนบัสเดียวกันจะต้องใช้ใบพัดเล็กเพื่อให้อยู่ในขีดจำกัดกระแสของมัน

ทั่วทั้งสี่บันทึก มอเตอร์ UAV ตรวจสอบมีช่วง 110 ถึง 400 KV และการกระจายเป็นไปตามบัสมากกว่าตามความชอบ U5 KV400 ครอบคลุม 3-8S, MN5008 KV340 ใช้ 6S คงที่, MN501-S KV240 ครอบคลุม 6-12S และ U8 Lite L KV110 คงที่ที่ 12S เมื่ออ่านเป็นคู่ บันทึก KV ต่ำคือรุ่นที่จับคู่กับบัสที่สูงกว่า ซึ่งเป็นการจัดวางที่คาดไว้: บัส 12S กับขดลวด 110 KV วางความเร็วเพลาไว้ในช่วงที่ใบพัดตรวจสอบขนาดใหญ่ต้องการ ขณะที่บัส 6S กับขดลวด 340 KV ทำหน้าที่เดียวกันที่เส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลง

ความต้านทานและหน้าต่างคันเร่งบางส่วน

ความต้านทานภายในคือคอลัมน์ที่เป็นตัวตัดสินว่าพลังงานจากชุดแบตเตอรี่มากเท่าใดไปถึงใบพัดบนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบ เพราะมอเตอร์ทำงานที่คันเร่งบางส่วนตลอดทั้งเที่ยวบินมากกว่าจะเป็นช่วงสั้น ๆ การสูญเสียในทองแดงเพิ่มขึ้นตามกำลังสองของกระแส และที่ค่าตั้ง hover กระแสมีปริมาณพอประมาณแต่ต่อเนื่อง ดังนั้นความต้านทานจึงเป็นการสูญเสียที่ดำเนินไปตลอดทั้งเที่ยวบินมากกว่าจะเป็นไม่กี่วินาทีของการไต่

บันทึกทั้งสี่ต่างกันเกินสองเท่าในจุดนี้: MN5008 KV340 เผยแพร่ 55 mΩ, MN501-S KV240 เผยแพร่ 85 mΩ, U8 Lite L KV110 เผยแพร่ 105 mΩ และ U5 KV400 เผยแพร่ 116 mΩ ลำดับเป็นไปตามขนาดของขดลวดมากกว่าตามแรงขับ ซึ่งเป็นประเด็นที่ควรหยิบจากคอลัมน์นี้ ความต้านทานยังมีประโยชน์อย่างที่สองบนมอเตอร์โดรนตรวจสอบ: เมื่อคูณด้วยกำลังสองของกระแส hover ที่คาดไว้ มันให้ค่าประมาณของความร้อนที่ขดลวดจะต้องระบายออกอย่างต่อเนื่อง ซึ่งเป็นตัวเลขการวางแผนทางความร้อนที่ดีกว่าตัวเลขกำลัง 180 s

ขนาดภายนอก เพลา และความยาวสาย

คอลัมน์เชิงกลดูเป็นเรื่องรองจนกระทั่งมอเตอร์ถูกติดตั้งเข้ากับแขน บันทึกทั้งสี่วัดได้ตั้งแต่ Ø42.5 × 37.5 mm บน U5 KV400 ผ่าน Ø55.6 × 32 mm บน MN5008 KV340 และ Ø55.6 × 33.9 mm บน MN501-S KV240 ไปจนถึง Ø87.1 × 28.05 mm บน U8 Lite L KV110 โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 5 mm, 6 mm IN, 6 mm IN พร้อมขั้น 4 mm OUT และ 15 mm ตามลำดับ

ความยาวสายแปรผันมากกว่าขนาดภายนอก: 600 mm บน U5, 150 mm บน MN501-S, 90 mm บน U8 Lite L และ 80 mm บน MN5008 บนโครงอากาศยานตรวจสอบ ESC มักอยู่ด้านใน ดังนั้นสายสั้นหมายความว่า ESC ขยับออกไปทางมอเตอร์และเพิ่มมวลที่ปลายแขน ขณะที่สายยาวเพิ่มมวลในรูปทองแดงที่โครงอากาศยานต้องแบกในทุกเที่ยวบิน ทั้งสองแบบไม่ได้ผิด แต่ทั้งสองใช้แทนกันไม่ได้ และการเลือกเป็นของการออกแบบโครงอากาศยานมากกว่าของบันทึกมอเตอร์

มอเตอร์ UAV ตรวจสอบเปรียบเทียบตั้งแต่ 135 g ถึง 282 g

ตารางด้านล่างรวบรวมบันทึกทั้งสี่เรียงตามแรงขับสูงสุดที่บันทึกไว้จากน้อยไปมาก ทุกค่าเป็นไปตามที่เผยแพร่สำหรับแต่ละรุ่น และไม่มีเซลล์ใดถูกประมาณขึ้นมา ที่ใดที่ผู้ผลิตไม่เผยแพร่ตัวเลขสำหรับคอลัมน์หนึ่ง ตารางจะปล่อยเซลล์ไว้เป็นไม่ระบุ มากกว่าจะเติมค่าจากรุ่นข้างเคียง

มอเตอร์ทั้งสี่รุ่นอยู่ในหมวดหมู่ มอเตอร์ UAV ของ ToBMS และถูกจัดกลุ่มอยู่ภายใต้แอปพลิเคชัน UAV ตรวจสอบ การจัดวาง stator ความต้านทานภายใน จำนวนเซลล์ แรงขับสูงสุด กำลัง 180 วินาที และน้ำหนัก เป็นไปตามที่ T-Motor เผยแพร่ วัดบนแท่นทดสอบที่ใบพัดและแรงดันตามที่ระบุ และควรอ่านเป็นตัวเลขจากแท่นทดสอบมากกว่าจะเป็นพิกัดที่จุด hover

ปลายเบา: U5 KV400 และ MN5008 KV340

บันทึกมอเตอร์ UAV ตรวจสอบสองรุ่นครอบคลุมปลายเบาของกลุ่ม และทั้งสองแก้ปัญหาเดียวกันในทางที่ตรงกันข้าม T-Motor U5 KV400 มอเตอร์ UAV เป็นตัวเลือกหน้าต่างที่กว้างกว่า: บันทึก 3-8S ที่ 195 g พร้อมแรงขับที่บันทึกไว้ 2850 g, stator 12N14P, ความต้านทาน 116 mΩ และสาย 600 mm เป็นบันทึกในกลุ่มที่มีจำนวนเซลล์ผูกมัดน้อยที่สุด ซึ่งเหมาะกับโครงการที่ยังตัดสินใจอยู่ว่าจะกำหนดมาตรฐานชุดแบตเตอรี่แบบใด

T-Motor MN5008 KV340 มอเตอร์ UAV เป็นตัวเลือกที่เบากว่าและเฉพาะเจาะจงกว่า ที่ 135 g มันเป็นบันทึกที่เบาที่สุดในที่นี้ บันทึกแรงขับ 4215 g บนบัส 6S คงที่ และใช้ stator 24N28P ที่บันทึกที่ใหญ่กว่าในกลุ่มก็ใช้เช่นกัน สำหรับโครงอากาศยานตรวจสอบแบบสี่แขนกะทัดรัดที่ใช้ชุดแบตเตอรี่ 6S อยู่แล้ว มันเป็นคำตอบที่เล็กกว่าในสองคำตอบที่ชัดเจน และบนภารกิจที่มีโหลดเป็น hover การประหยัดได้ 60 g เมื่อเทียบกับ U5 คือความจุชุดแบตเตอรี่ที่เพิ่มขึ้นจริง

ตรงกลาง: MN501-S KV240 หน้าต่างบัสที่กว้างที่สุด

T-Motor MN501-S KV240 มอเตอร์ UAV เป็นการขยับขึ้นหนึ่งขั้น และเป็นบันทึกที่ครอบคลุมพื้นที่มากที่สุด มันรับ 6-12S บน stator 24N28P บันทึกแรงขับสูงสุด 4660 g จากมวล 170 g และเผยแพร่ 1200 W เป็นเวลา 180 s ควบคู่กับขดลวด 85 mΩ การผสมกันของหน้าต่างจำนวนเซลล์ที่กว้างและตัวเลขแรงขับระดับกลางคือสิ่งที่ทำให้มันเหมาะอย่างเป็นธรรมชาติสำหรับมอเตอร์โดรนตรวจสอบบนโครงอากาศยานหกแขนที่ยังไม่ตัดสินใจเรื่องชุดแบตเตอรี่

เมื่ออ่านเทียบกับคู่ที่เบา MN501-S แลกมวล 25 g และ 30 g กับ U5 และ MN5008 เพื่อช่วงแรงดันที่กว้างกว่า และในกรณีของ MN5008 ยังแลกกับขั้นแรงขับ 445 g ด้วย มันยังเป็นบันทึกเดียวในกลุ่มที่คลุมทั้งบัส 6S ที่บันทึกที่เบาที่สุดใช้ และบัส 12S ที่บันทึกที่หนักที่สุดใช้ ซึ่งทำให้มันเป็นจุดกลางที่มีประโยชน์เมื่อโครงการตรวจสอบกำลังกำหนดมาตรฐานข้ามขนาดโครงอากาศยานสองขนาด

ปลายบน: U8 Lite L KV110

T-Motor U8 Lite L KV110 มอเตอร์ UAV ปิดช่วงและเป็นค่าที่หลุดออกจากแนวในเกือบทุกคอลัมน์ มันบันทึกแรงขับ 11200 g ซึ่งมากกว่าบันทึกถัดไปเกินสองเท่า จากตัวเครื่อง 282 g ที่วัด Ø87.1 × 28.05 mm บนบัส 12S คงที่และ stator 36N42P โดยเผยแพร่ 2140 W เป็นเวลา 180 s และกระแสสูงสุด 45.8 A เพลา 15 mm ของมันมีเส้นผ่านศูนย์กลางเป็นสามเท่าของ U5 และความต้านทาน 105 mΩ ของมันอยู่ตรงกลางของกลุ่มแม้ขดลวดจะใหญ่กว่ามาก

ขั้นของมวลคือสิ่งที่ต้องมีเหตุผลรองรับ การขยับจาก MN501-S ไปยัง U8 Lite L เพิ่ม 112 g ต่อมอเตอร์ และ 448 g ทั่วโครงอากาศยานสี่แขน แลกกับการเพิ่มแรงขับที่มากเกินกว่าที่โครงอากาศยานตรวจสอบเบา ๆ ต้องการ บันทึกนี้ได้ที่ของมันบนแพลตฟอร์มที่บรรทุกชุดเซนเซอร์หนักขึ้น แบตเตอรี่ลูกที่สอง หรือกิมบอลที่ติดกล้องใหญ่กว่า ซึ่งมวลของโครงอากาศยานเองได้เติบโตขึ้น และแรงขับที่เพิ่มมานั้นซื้อส่วนเผื่อมากกว่าซื้อขีดความสามารถ

จับคู่มอเตอร์กับภารกิจตรวจสอบ

ค่าที่บันทึกไว้ของมอเตอร์ UAV ตรวจสอบจะกลายเป็นการตัดสินใจก็ต่อเมื่อถูกอ่านเทียบกับงานตรวจสอบประเภทหนึ่ง บันทึกแต่ละรุ่นในสี่รุ่นเหมาะกับโปรไฟล์หนึ่งอย่างดีและใหญ่เกินไปสำหรับโปรไฟล์ที่ต่ำลงมา และความต่างระหว่างโปรไฟล์เหล่านั้นคือความต่างในสิ่งที่โครงอากาศยานต้องทำขณะอยู่กับที่ มากกว่าอยู่ที่ว่ามันต้องบินไกลเพียงใด

การตรวจสอบระยะใกล้ที่สะพานและผนังอาคาร

การตรวจสอบระยะใกล้ของผนังอาคารหรือสะพานหมายถึงการทรงตำแหน่งห่างจากพื้นผิวขนาดใหญ่ไม่กี่เมตรในอากาศที่ตัวพื้นผิวเองกำลังรบกวน โครงอากาศยานมักเล็ก กล้องอยู่ใกล้โครงสร้าง และความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งต้องแน่นเพราะการคลาดไปไม่กี่เซนติเมตรก็เปลี่ยนกรอบภาพได้ มอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่เบาพร้อมจำนวนสล็อตสูงเหมาะกับโปรไฟล์นี้: T-Motor MN5008 KV340 มอเตอร์ UAV ที่ 135 g บนบัส 6S ให้แรงขับที่บันทึกไว้ 4215 g ต่อแขนแก่โครงอากาศยานสี่แขนเพื่อใช้ต้านลม และ stator 24N28P ทำให้การตอบสนองนิ่งที่การเปลี่ยนคันเร่งเล็ก ๆ ที่งานนี้เกี่ยวข้อง

งานสายส่งไฟฟ้าและหอคอยในระยะห่าง

งานสายไฟและหอคอยดันโครงอากาศยานให้ห่างจากพื้นผิวมากขึ้นและเพิ่มเซนเซอร์ที่มีมวลอยู่บ้าง ซึ่งมักเป็นกล้องซูมบนกิมบอล ความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งหลวมกว่าการบินผ่านผนังระยะใกล้ แต่โครงอากาศยานหนักกว่า ดังนั้นข้อกำหนดแรงขับต่อแขนจึงสูงขึ้น และบัสมักขยับไปที่ 12S เพื่อกระแสที่ต่ำลงที่ตามมา T-Motor MN501-S KV240 มอเตอร์ UAV ครอบคลุมโปรไฟล์นี้บนโครงอากาศยานหกแขน: แรงขับที่บันทึกไว้ 4660 g และหน้าต่าง 6-12S เหลือที่ให้ขยายชุดแบตเตอรี่ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์ และ 170 g ต่อหน่วยทำให้มวลที่ปลายแขนอยู่ในสัดส่วนที่เหมาะสม

พื้นที่จำกัดและการบินในอาคาร

การตรวจสอบภายในถัง ปล่อง หรือท่อขจัดปัญหาลมออกไปและแทนที่ด้วยขีดจำกัดเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัด โครงอากาศยานต้องเล็กพอจะเข้าไปได้ ซึ่งจำกัดเพดานใบพัด ซึ่งจำกัดว่า KV หนึ่ง ๆ จะผลิตแรงขับได้มากเพียงใด โปรไฟล์นี้ให้ความสำคัญกับปลายเบาของการเปรียบเทียบมอเตอร์โดรนตรวจสอบ และกับ KV ที่ไปถึงจุด hover ด้วยใบพัดเล็ก: T-Motor U5 KV400 มอเตอร์ UAV ที่ 400 KV และ 195 g เป็นบันทึกในกลุ่มนี้ที่หน้าต่างจำนวนเซลล์และ KV เหมาะกับโครงอากาศยานกะทัดรัดที่จะไม่เจอกับอากาศเปิดที่มีลมกระโชกมากที่สุด

ทรัพย์สินเชิงเส้นและการสำรวจเส้นทาง

ท่อส่ง สายทางรถไฟ หรือแนวถนนเพิ่มช่วงบินเคลื่อนย้ายให้กับงานที่เป็นงานตรวจสอบอยู่แล้ว โครงอากาศยานบินระหว่างจุดต่าง ๆ มากกว่าจะ hover อยู่ที่เดียว ดังนั้นส่วนหนึ่งของงบภารกิจเคลื่อนจากแรงขับที่จุด hover ไปสู่ประสิทธิภาพการบิน cruise และคอลัมน์ความต้านทานกับกระแสขณะไม่มีโหลดจึงสำคัญกว่าคอลัมน์แรงขับ มอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่เลือกสำหรับโปรไฟล์นี้มักเป็นบันทึกที่เล็กที่สุดที่ยังบรรทุกชุดเซนเซอร์ได้ โดยเลือกขดลวดเพื่อกระแส hover ต่ำมากกว่าสำหรับแรงขับสูงสุดสูง T-Motor U8 Lite L KV110 มอเตอร์ UAV เข้ามาในภาพนี้เฉพาะที่โครงอากาศยานสำหรับเส้นทางใหญ่พอที่จะต้องใช้ 12S และเพลา 15 mm

ประเภทโครงอากาศยานที่ใช้มอเตอร์เหล่านี้

บันทึกทั้งสี่อยู่ในหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์เดียวและกลุ่มแอปพลิเคชันเดียว แต่ให้บริการอากาศยานหลายชนิดที่ต่างกัน และมอเตอร์ UAV ตรวจสอบที่เลือกสำหรับชนิดหนึ่งแทบไม่เคยเหมาะกับอีกชนิด การรู้ว่ากำลังออกแบบชนิดใดจะทำให้การเลือกมอเตอร์ UAV ตรวจสอบจบได้เร็วกว่าการเปรียบเทียบคอลัมน์ข้อกำหนด

แพลตฟอร์มมัลติโรเตอร์ที่มีกิมบอล

นี่คือโปรไฟล์หลักสำหรับมอเตอร์ BLDC สำหรับงาน UAV ตรวจสอบ และเป็นโปรไฟล์ที่บันทึก 24N28P สองรุ่นให้บริการ โครงอากาศยานลักษณะเฉพาะคือควอดคอปเตอร์หรือเฮกซะคอปเตอร์ในช่วง 2 kg ถึง 8 kg ที่บรรทุกกล้องกันสั่น บินเที่ยวบินซ้ำ ๆ เหนือทรัพย์สินเดิม และลงจอดเพื่อเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่มากกว่าจะเข้ารับบริการ บนโครงอากาศยานนี้จุด hover แทบไม่เคลื่อน ดังนั้นขดลวดจึงถูกกำหนดขนาดเทียบกับค่าแรงขับคงที่เพียงค่าเดียว และบันทึกความต้านทานต่ำคือรุ่นที่เหลือพลังงานชุดแบตเตอรี่ไว้มากที่สุดสำหรับเวลาบิน

โครงอากาศยานตรวจสอบแบบไฮบริดและ VTOL

ที่ใดที่โครงการตรวจสอบครอบคลุมทรัพย์สินเชิงเส้น โครงอากาศยานบางลำเพิ่มช่วงบินไปข้างหน้าและกลายเป็นดีไซน์ไฮบริดหรือ VTOL มอเตอร์ยกบนอากาศยานเหล่านั้นเห็นภาระ hover เดียวกับมัลติโรเตอร์ แต่เฉพาะส่วนบินแนวดิ่งเท่านั้น ดังนั้นภาพทางความร้อนจึงง่ายกว่าและภาพด้านแรงขับไม่เปลี่ยน T-Motor MN501-S KV240 มอเตอร์ UAV อยู่ในบทบาทนี้บนช่วงยกได้อย่างเป็นธรรมชาติ เพราะหน้าต่าง 6-12S ของมันตรงกับชุดแบตเตอรี่ที่โครงอากาศยาน VTOL มักพก และ stator 24N28P ของมันเหมาะกับรอบบินแนวดิ่งซ้ำ ๆ

ระบบตรวจสอบแบบผูกสายและแบบพื้นที่จำกัด

แพลตฟอร์มตรวจสอบแบบผูกสายแลกเวลาบินกับสายไฟและระดับความสูงทำงานคงที่ ซึ่งเลื่อนข้อกำหนดมอเตอร์ UAV ตรวจสอบไปทางแรงขับที่สม่ำเสมอ และออกห่างจากประสิทธิภาพชุดแบตเตอรี่ โครงอากาศยานมักกะทัดรัดและภารกิจยาวนาน ดังนั้นปลายมวลต่ำของกลุ่มจึงเป็นส่วนที่เกี่ยวข้อง T-Motor U5 KV400 มอเตอร์ UAV และ T-Motor MN5008 KV340 มอเตอร์ UAV ครอบคลุมบทบาทนี้ที่ 195 g และ 135 g และเนื่องจากสายผูกขจัดภาระโทษของแบตเตอรี่ออกไป ตัวที่เบากว่าในสองตัวจึงกลายเป็นบันทึกที่น่าสนใจมากกว่าตัวที่จำกัดมากกว่า

รายการตรวจสอบการเลือก

การตรวจสามข้อครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่บนมอเตอร์ UAV ตรวจสอบ และควรทำตามลำดับเพราะแต่ละข้อจะทำให้ขอบเขตแคบลงสำหรับข้อถัดไป ทั้งสามใช้กับมอเตอร์ BLDC ใดก็ได้สำหรับงาน UAV ตรวจสอบ ตั้งแต่ปลาย 135 g ของกลุ่มไปจนถึงปลาย 282 g สองข้อแรกเป็นการตัดสินใจเรื่องโครงอากาศยานที่จบได้ก่อนจะเปิดบันทึกใด ๆ ส่วนข้อที่สามปิดช่องว่างที่ข้อมูลที่เผยแพร่ทิ้งไว้

กำหนดแรงขับที่จุด hover ก่อนตัวผลิตภัณฑ์

เริ่มจากน้ำหนักรวมทั้งหมดของโครงอากาศยานมากกว่าน้ำหนักบรรทุก หารด้วยจำนวนแขนเพื่อให้ได้แรงขับที่มอเตอร์ UAV ตรวจสอบแต่ละตัวต้องยึดไว้ แล้วจึงบวกส่วนเผื่อที่ภารกิจต้องการ ส่วนเผื่อมีสองส่วนในงานประเภทนี้: ส่วนเผื่อการควบคุมที่ทำให้โครงอากาศยานอยู่ในกรอบภาพของกล้องในอากาศที่มีลมกระโชกข้างโครงสร้าง และส่วนสำรองที่ต้องมีหากมอเตอร์ตัวหนึ่งสูญหาย ทั้งสองเป็นการตัดสินใจเรื่องโครงอากาศยาน และทั้งสองต้องทำก่อนที่กลุ่มจะถูกทำให้แคบลง

กำหนดบัส ใบพัด และการยึด

บัสและใบพัดถูกเลือกพร้อมกันเพราะ KV ผูกทั้งสองเข้าด้วยกัน บันทึก 12S ต้องการใบพัดขนาดใหญ่ที่หมุนช้าและ KV ต่ำ บันทึก 6S ต้องการเส้นผ่านศูนย์กลางที่เล็กกว่าและ KV สูงกว่า เมื่อคู่นั้นถูกกำหนดแล้ว บันทึกที่เหลือจะถูกกรองด้วยสิ่งที่แขนรับได้จริง: รูปแบบการยึด เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ขนาดภายนอก และความยาวสาย ช่องว่างระหว่างเพลา 5 mm กับเพลา 15 mm เป็นปลายแขนคนละชั้น และมักเป็นคอลัมน์ที่ตัดตัวเลือกที่ดูน่าสนใจในด้านแรงขับออกไป

ปิดตัวเลขที่บันทึกทิ้งไว้เปิด

ไม่มีบันทึกใดในสี่รุ่นเผยแพร่ค่าแรงขับพิกัดที่จุด hover และมีเพียงบางรุ่นที่เผยแพร่กระแสต่อเนื่อง ที่ใดที่ตัวเลขขาดหาย ตารางแรงขับของผู้ผลิตเองคือที่ที่ควรใช้ปิดมัน และที่ใดที่ยังเปิดอยู่หลังจากนั้น ช่องว่างนั้นควรถูกบันทึกเป็นรายการที่ยังเปิดอยู่ในงบระบบขับเคลื่อน มากกว่าจะถูกเติมด้วยข้อสมมติ งบที่สร้างบนค่าสูงสุดจากแท่นทดสอบที่ถูกอ่านเป็นค่า hover จะดูสบายและจะไม่รอดในวันที่ลมกระโชกข้างสะพาน

1. รวมน้ำหนักรวมทั้งหมดให้ครบ รวมมอเตอร์และชุดแบตเตอรี่ แล้วหารด้วยจำนวนแขนเพื่อให้ได้แรงขับที่แต่ละแขนต้องยึดไว้ที่จุด hover
2. บวกส่วนเผื่อการควบคุมที่สภาพแวดล้อมการทำงานต้องการ และส่วนสำรองที่การสูญเสียมอเตอร์หนึ่งตัวจะเรียกร้อง เพื่อให้ได้แรงขับต่อแขนที่มอเตอร์ต้องครอบคลุม
3. เลือกบันทึกที่เล็กที่สุดซึ่งแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่ครอบคลุมตัวเลขนั้น เพื่อให้มวลที่ประหยัดได้สามารถนำไปใช้กับความจุชุดแบตเตอรี่
4. กำหนดบัสจากข้อสรุปเรื่องชุดแบตเตอรี่ แล้วตรวจว่า KV และใบพัดที่เลือกไปถึงจุด hover ที่คันเร่งสมเหตุสมผลบนบัสนั้น
5. คูณความต้านทานขดลวดด้วยกำลังสองของกระแส hover ที่คาดไว้ เพื่อประมาณการสูญเสียในทองแดงอย่างต่อเนื่องก่อนตัดสินใจเรื่องการออกแบบทางความร้อน
6. ตรวจกระแสที่จุด hover เทียบกับค่าต่อเนื่องที่เผยแพร่ใด ๆ และบันทึกไว้ที่ใดที่บันทึกทิ้งตัวเลขนั้นเปิดอยู่
7. ยืนยันเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา รูปแบบการยึด ขนาดภายนอก และความยาวสาย เทียบกับแขนและตำแหน่งของ ESC
8. ยืนยันว่าเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดที่ KV กับบัสบ่งชี้เข้ากับโครงอากาศยาน และว่า ESC มีพิกัดรับกระแสสูงสุดที่เผยแพร่ได้

คำถามที่พบบ่อย

แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการ

มอเตอร์ทุกตัวในการเปรียบเทียบนี้เผยแพร่โดย T-Motor และหน้าผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตเองมีตารางแรงขับ เงื่อนไขการทดสอบ และคำแนะนำการจับคู่ที่บันทึกของ ToBMS สรุปไว้มากกว่าจะทำซ้ำ ที่ใดที่ตัวเลขในบทความนี้ถูกทำเครื่องหมายว่าไม่ได้เผยแพร่ในบันทึก หน้าของผู้ผลิตคือที่แรกที่ควรไปดู และคำแนะนำการจับคู่ที่พิมพ์บนแต่ละหน้าเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดเทียบกับ KV และบัส

ขั้นตอนถัดไป

เพื่อก้าวจากการอ่านไปสู่รายการคัดเลือก เครื่องมือสามอย่างทำงานตามลำดับ: มอเตอร์ทุกตัวในการเปรียบเทียบนี้อยู่ในหมวดหมู่ มอเตอร์ UAV ผู้สมัครสามารถถูกกรองด้วยระดับแรงขับ KV และจำนวนเซลล์ และมุมมองเทียบเคียงแบบเคียงข้างกันเก็บบันทึกหลายรายการไว้พร้อมกันในขณะที่ตัดสินใจเรื่องปลายแขน หน้าแอปพลิเคชัน UAV ตรวจสอบ รวบรวมบันทึกที่แบกภาระนี้

คู่มือที่มีอยู่แล้วหลายฉบับต่อขยายออกไปด้านข้างจากตรงนี้ มอเตอร์ UAV: จับคู่ KV, แรงขับ และน้ำหนักให้เข้ากับโครงอากาศยาน ไล่ดูหมวดหมู่เดียวกันจากฝั่งโครงอากาศยานและครอบคลุมบันทึกที่บทความนี้ไม่ได้กล่าวถึง ขณะที่ มอเตอร์ UAV พิสัยบินยาวนาน: ประสิทธิภาพ มวล และแรงดันบัส พาแนวคิดเรื่องประสิทธิภาพไปไกลขึ้นสำหรับโครงอากาศยานที่บินเป็นชั่วโมง มอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV อุตสาหกรรม: รอบการทำงาน ความซ้ำซ้อน และน้ำหนักบรรทุก ครอบคลุมกรณีภารกิจซ้ำและความซ้ำซ้อน และ มอเตอร์โดรน VTOL: สร้างสมดุลแรงขับ hover และประสิทธิภาพ cruise จัดการกับโครงอากาศยานที่เพิ่มช่วงบินไปข้างหน้าให้กับงานตรวจสอบ

คู่มืออีกสองฉบับมีความเกี่ยวข้องในกรณีที่โครงการตรวจสอบใช้ฮาร์ดแวร์ร่วมกับแอปพลิเคชันอื่น มอเตอร์โดรนบรรทุกหนัก: สามตัวเลือก T-Motor ตั้งแต่ 2.85 kg ถึง 101 kg แรงขับ ครอบคลุมบันทึกซีรีส์ U และ MN ของ T-Motor ตั้งแต่แรงขับ 2.85 kg ขึ้นไป ซึ่งเป็นช่วงที่โครงอากาศยานตรวจสอบจะเข้ามา หากชุดเซนเซอร์เติบโตเป็นน้ำหนักบรรทุก และ มอเตอร์ BLDC สำหรับ UAV เกษตร: KV ขนาด stator และแรงบิดคันเร่งบางส่วน ครอบคลุมกรณีที่บรรทุกถัง ซึ่งจุด hover เคลื่อนไปตลอดเที่ยวบิน ซึ่งตรงกันข้ามกับภาระคงที่ที่อธิบายไว้ในที่นี้ ข่าวเปิดตัวของผู้ผลิตที่ครอบคลุมช่วง Navigator มีให้ชมเป็น มอเตอร์ UAV บรรทุกหนักซีรีส์ Navigator MN ของ T-Motor: วิดีโอเปิดตัวทางการ

ฉบับย่อ: กำหนดน้ำหนักรวมทั้งหมดและจำนวนโรเตอร์ก่อน ใช้สองสิ่งนั้นคำนวณแรงขับที่แต่ละแขนต้องยึดไว้ที่จุด hover บวกส่วนเผื่อลมและส่วนเผื่อการสูญเสียมอเตอร์ เลือกบันทึกที่เล็กที่สุดซึ่งแรงขับสูงสุดที่เผยแพร่ครอบคลุมตัวเลขนั้น แล้วจึงค่อยกำหนด KV บัส และใบพัดพร้อมกัน ทุกขั้นหลังจากนั้นคือการตรวจสอบการตัดสินใจที่ทำไปแล้ว ซึ่งเป็นลำดับที่ทำให้มอเตอร์ UAV ตรวจสอบถูกจับคู่กับภารกิจมากกว่ากับเอกสารข้อมูล