Kiểm tra đường dây truyền tải cao áp là công việc nguy hiểm và chậm chạp với con người - đó chính là lý do robot đang đảm nhận công việc này. Bài giới thiệu trường hợp ứng dụng này của CubeMars xem xét Gorilla MK1 của Transgrid, một robot kiểm tra di chuyển dọc theo đường dây truyền tải, cùng động cơ mô-men inrunner không khung RI80 bên trong robot đó.
Video thể hiện điều gì
Theo CubeMars, RI80 mang lại cho Gorilla MK1 chuyển động ổn định và khả năng chịu tải cao đồng thời giảm mức độ con người phải tiếp xúc với môi trường nguy hiểm - giá trị cốt lõi của việc dùng robot kiểm tra đường dây.
Video gốc
Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: CubeMars RI80 vận hành robot kiểm tra hiệu năng cao, an toàn hơn
Sản phẩm được đề cập: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 là động cơ inrunner không khung có lỗ xuyên tâm lớn, cho phép kết cấu và cáp đi qua tâm khớp - một lợi thế thực tế trong một robot nhỏ gọn phải bám, xoay và di chuyển trên những kết cấu vốn được thiết kế cho công nhân đường dây.
Chi tiết sản phẩm
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất | CubeMars |
| Sản phẩm | Inrunner không khung RI80 V2.0 KV75 |
| Phân loại | Động cơ mô-men không khung |
| Điện áp định mức | 24 / 36 / 48 V |
| Công suất định mức | 172 W |
| Mô-men xoắn định mức | 1.45 Nm (đỉnh 4.1 Nm) |
| Tốc độ định mức | 1135–2430 rpm tùy theo điện áp |
| Đường kính | 85 mm |
| Chiều dài | 27 mm |
| Khối lượng | 411 g |
| Ứng dụng | Robot kiểm tra, khớp robot |
Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.
Khám phá trên ToBMS
Kết luận
Gorilla MK1 là ví dụ rõ nét về việc động cơ không khung cho phép tạo ra những robot làm việc ở nơi con người không nên có mặt. Với các kỹ sư thiết kế robot kiểm tra hoặc robot di chuyển trên kết cấu, kiểu lỗ xuyên tâm và mật độ mô-men của RI80 khiến sản phẩm này đáng được đánh giá sớm trong quá trình thiết kế khớp.
