ToBMS - To BLDC Motor Source
Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

CubeMars
Trung Quốc

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Ứng dụng
Robot hình ngườiBộ xương ngoàiRobot bốn chânRobot phục hồi chức năngMô-đun khớpCánh tay robot cộng tác
Website nhà sản xuất
Mua trên các sàn thương mại toàn cầu
Chia sẻ sản phẩm này

Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức (V)48
Công suất định mức (W)340
Mô-men xoắn định mức (Nm)6
Dòng điện định mức (A)9.7
Tốc độ định mức (rpm)603
Mô-men xoắn đỉnh (Nm)12
Dòng điện đỉnh (A)20
Tốc độ không tải (rpm)800
Tỷ số giảm tốc6:1
Khối lượng (g)485
Đường kính (mm)98
Chiều dài (mm)38.5
Số cặp cực21
KV (rpm/V)100
Điện trở giữa các pha (mΩ)170
Điện cảm giữa các pha (μH)57
Độ rơ (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Kiểu truyền độngFOC

※ Các thông số kỹ thuật được nêu chỉ mang tính tham khảo. Thông số kỹ thuật mới nhất cần được xác nhận với nhà sản xuất.

Mô tả

FAQ

Qua "Manufacturer Website" có thể đi tới trang sản phẩm chính thức của thương hiệu; tại đó có thể mua trực tuyến hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh.
Có. Đây là mô-đun tích hợp: động cơ DC không chổi than, tầng giảm tốc 6:1 và mạch điều khiển được gộp trong cùng một khối, nên không cần bộ điều khiển hay cụm hộp số rời.
Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh tới 12 N·m và mô-men liên tục 6 N·m ở 48 V, với KV 100 rpm/V. Cần kiểm tra điện áp bus và bao mô-men xoắn của khớp với các thông số này.

Yêu cầu về sản phẩm

Thêm từ CubeMars

Xem nhà sản xuất →
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL40 KV70 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL40 KV70 cho mô-men xoắn đỉnh 0.5 Nm và định mức 0.25 Nm trong thân dẫn động trực tiếp 107 g, 46.5 mm. Mô-men răng thấp và điều khiển êm phù hợp bộ ổn định camera cầm tay và gắn trên drone.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 12Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.25Dòng điện định mức (A) 1.62Tốc độ định mức (rpm) 430
Chi tiết
CubeMars GL30 KV290 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL30 KV290 Động cơ gimbal

GL30 KV290 là động cơ gimbal siêu nhẹ 41 g với mô-men xoắn đỉnh 0.28 Nm trong khung 34.5 mm. Thiết kế cho hệ 12 V, sản phẩm mang lại khả năng ổn định dẫn động trực tiếp chính xác cho gimbal camera nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 12Công suất định mức (W) 16Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.08Dòng điện định mức (A) 2.13Tốc độ định mức (rpm) 1990
Chi tiết
CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI60 KV120 Động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ

Động cơ inrunner không vỏ CubeMars RI60 KV120 cho mô-men xoắn đỉnh 1.63 Nm và định mức 0.57 Nm ở công suất định mức 85 W. Rotor 60 mm chạy ở 24-48 V và chỉ nặng 156 g, rất phù hợp khớp robot hình người, dẫn động bánh xe và cánh tay cộng tác.

Điện áp định mức (V) 24/36/48Công suất định mức (W) 85Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.57Dòng điện định mức (A) 5.6Tốc độ định mức (rpm) 1440/2320/3190
Chi tiết
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK45-36 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc hành tinh 36:1 cho mô-men xoắn đỉnh 24 Nm và định mức 8 Nm trong khối 349 g. Chạy ở 24 V, sản phẩm được thiết kế cho mô-đun khớp cần tỷ số giảm tốc lớn và đầu ra ổn định, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33.5Mô-men xoắn định mức (Nm) 8Dòng điện định mức (A) 2Tốc độ định mức (rpm) 40
Chi tiết
CubeMars RO60 KV115 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RO60 KV115 Standard Động cơ mô-men xoắn không vỏ

RO60 KV115 Standard cho mô-men xoắn đỉnh 2.4 Nm và định mức 0.8 Nm với công suất định mức 352 W ở 48 V, quay tới 5520 rpm không tải. Nền tảng không vỏ 74 mm, 248 g được thiết kế lại mang lại khả năng thích ứng cao cho khớp robot hình người và robot bốn chân.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 352Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.8Dòng điện định mức (A) 8.5Tốc độ định mức (rpm) 4200
Chi tiết
CubeMars DW10 Bộ đẩy dưới nước Bộ đẩy dưới nước

CubeMars DW10 Bộ đẩy dưới nước

Bộ đẩy dưới nước DW10 cung cấp lực đẩy 10 kgf với công suất định mức 540 W ở 36 V trong vỏ 100 mm, 840 g. Hiệu suất cao và ít ồn, sản phẩm phù hợp điều động ROV và các phương tiện ngầm nhỏ.

Điện áp định mức (V) 36Công suất định mức (W) 540Khối lượng (g) 840Đường kính (mm) 100Chiều dài (mm) 148
Chi tiết
CubeMars GL80 KV30 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL80 KV30 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal GL80 KV30 xử lý mô-men xoắn đỉnh 2.9 Nm và định mức 1 Nm với công suất định mức 48 W ở 24 V. Nặng 312 g với stator 87 mm, sản phẩm dẫn động các trục gimbal vừa và lớn êm, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 48Mô-men xoắn định mức (Nm) 1Dòng điện định mức (A) 2.8Tốc độ định mức (rpm) 450
Chi tiết
CubeMars GL60 II KV28 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL60 II KV28 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal CubeMars GL60 II KV28 cho mô-men xoắn đỉnh 1.5 Nm và định mức 0.6 Nm ở khối lượng chỉ 276 g. Thiết kế mô-men răng thấp và stator 24N28P mang lại khả năng ổn định camera êm, vững cho hệ thống gimbal cao cấp.

Điện áp định mức (V) 24Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.6Dòng điện định mức (A) 1.54Tốc độ định mức (rpm) 319Mô-men xoắn đỉnh (Nm) 1.5
Chi tiết
CubeMars RI20 KV600 Động cơ mô-men xoắn không vỏ Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI20 KV600 Động cơ mô-men xoắn không vỏ

CubeMars RI20 KV600 là động cơ mô-men xoắn inrunner không vỏ siêu nhỏ gọn, nặng 20 g với đường kính 25 mm. Động cơ cho mô-men xoắn đỉnh 0.072 Nm và định mức 0.024 Nm ở công suất tới 18 W, phù hợp robot phục hồi chức năng, mô-đun khớp và cánh tay robot nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 16Công suất định mức (W) 18Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.024Dòng điện định mức (A) 1.47Tốc độ định mức (rpm) 7452
Chi tiết
CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal Động cơ gimbal

CubeMars GL60 KV25 Động cơ gimbal

Động cơ gimbal CubeMars GL60 tạo mô-men xoắn đỉnh 1.75 Nm và định mức 0.6 Nm ở khối lượng 230 g. Thiết kế dẫn động trực tiếp mô-men răng thấp 69 mm hỗ trợ tải camera lớn hơn trong hệ thống gimbal chuyên nghiệp.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 20Mô-men xoắn định mức (Nm) 0.6Dòng điện định mức (A) 1.35Tốc độ định mức (rpm) 310
Chi tiết
CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK70-10 KV100 Bộ truyền động robot

AK70-10 kết hợp tầng hành tinh 10:1 với một encoder từ tính 14-bit, cho mô-men xoắn đỉnh 24.8 Nm và định mức 8.3 Nm cùng công suất định mức 230 W. Bộ truyền động 621 g chạy ở 24/48 V, phù hợp khớp bộ xương ngoài, robot bốn chân và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 8.3Dòng điện định mức (A) 7.2Tốc độ định mức (rpm) 148/310
Chi tiết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết →
Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng

Hướng dẫn chọn động cơ BLDC cho robot phục hồi chức năng: mô-men giữ liên tục, t···

Xem thêm →
Động cơ BLDC cho bộ xương ngoài: bộ mô-men không vỏ hay bộ truyền động tích hợp

Động cơ BLDC cho bộ xương ngoài: bộ mô-men không vỏ hay bộ truyền động tích hợp

Động cơ mô-men không vỏ hay bộ truyền động kín: cách chọn cho một khớp bộ xương ···

Xem thêm →
Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Bộ truyền động robot 48 V: các mẫu, lợi ích hiệu năng và ràng buộc hệ thống

Những bộ truyền động robot CubeMars nào chấp nhận bus 48 V, điện áp cao hơn thay···

Xem thêm →
Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho robot hình người: cách khớp mô-men, tốc độ và kích thước

Động cơ BLDC cho khớp robot hình người: mô-men, tỷ số giảm tốc, tốc độ khớp, kíc···

Xem thêm →

Clip liên quan

Tất cả clip →
CubeMars AK80-6 KV100 dẫn động bộ xương ngoài tiên tiến của Georgia Tech 02:00

CubeMars AK80-6 KV100 dẫn động bộ xương ngoài tiên tiến của Georgia Tech

Video chính thức của CubeMars: bộ truyền động AK80-6 KV100 dẫn động bộ xương ngo···

Xem →
Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot 02:01

Cách chế tạo bánh răng chính xác của CubeMars: sản xuất bánh răng cho bộ truyền động robot

CubeMars công bố video chính thức về quy trình chế tạo bánh răng chính xác cho b···

Xem →
CubeMars AK80-6 KV100 tại AI Olympics cùng RealAIGym (ICRA) 00:52

CubeMars AK80-6 KV100 tại AI Olympics cùng RealAIGym (ICRA)

Bộ truyền động AK80-6 dẫn động hệ thống robot động lực học tại AI Olympics cùng ···

Xem →

Sản phẩm liên quan trong Bộ truyền động robot

Khám phá danh mục →
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Bộ truyền động robot

AK40-10 V3.0 là bộ truyền động robot siêu nhẹ 190 g, tích hợp động cơ BLDC, hộp số hành tinh 10:1 và bộ điều khiển. Mẫu này cho mô-men xoắn đỉnh 4.1 Nm và định mức 1.3 Nm ở 24 V, phù hợp cánh tay robot khéo léo và mô-đun khớp nhỏ.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 50Mô-men xoắn định mức (Nm) 1.3Dòng điện định mức (A) 2.7Tốc độ định mức (rpm) 370
Chi tiết
CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-8 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK80-8 tích hợp bộ giảm tốc 8:1 cho mô-men xoắn đỉnh 25 Nm và định mức 10 Nm với công suất định mức 230 W trên bus 48 V. Khối 570 g được dùng rộng rãi trong bộ xương ngoài, robot bốn chân và khớp robot cộng tác.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 230Mô-men xoắn định mức (Nm) 10Dòng điện định mức (A) 6.9Tốc độ định mức (rpm) 243
Chi tiết
CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA10-9 KV60 Bộ truyền động robot

AKA10-9 KV60 là bộ truyền động dẫn động bánh xe cho AGV và robot bánh xe, cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với khả năng chịu tải hướng kính cao hơn 120%. Bộ giảm tốc 9:1, một encoder từ tính 16 bit và công suất định mức 48 V, 205 W bảo đảm lực kéo vững chắc.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 205Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động robot CubeMars AK10-9 V2.0 cho mô-men xoắn đỉnh 48 Nm và định mức 18 Nm qua bộ giảm tốc 9:1, với encoder kép và sự linh hoạt 24/48 V. Nặng 960 g, sản phẩm phục vụ robot hình người, bộ xương ngoài và mô-đun khớp chính xác.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 430Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.6Tốc độ định mức (rpm) 109/228
Chi tiết
CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AKA60-6 KV80 Bộ truyền động robot

Được thiết kế cho robot bánh xe và AGV, bộ truyền động AKA60-6 KV80 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua bộ giảm tốc 6:1 với khả năng chịu tải hướng kính được gia cường. Động cơ nặng 460 g, chạy ở 24/48 V và cho công suất định mức 62 W.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 62Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 4Tốc độ định mức (rpm) 200/400
Chi tiết
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng Bộ truyền động robot

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Bộ truyền động hành tinh trục rỗng

CubeMars AKH70-16 V1.0 kết hợp trục rỗng với tầng hành tinh 16:1 cho mô-men xoắn đỉnh 78 Nm và định mức 26 Nm. Bộ truyền động 879 g chạy ở 48 V, phù hợp khớp gối robot bốn chân, khớp cánh tay robot và hệ dẫn động bánh xe cần đi cáp bên trong.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 245Mô-men xoắn định mức (Nm) 26Dòng điện định mức (A) 6.5Tốc độ định mức (rpm) 90
Chi tiết
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK45-10 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 7 Nm và định mức 2.5 Nm qua bộ giảm tốc 10:1, nặng 262 g với đường kính 53 mm. Công suất định mức 39 W trên bus 24 V, phù hợp khớp robot nhỏ gọn và bộ xương ngoài phục hồi chức năng.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 39Mô-men xoắn định mức (Nm) 2.5Dòng điện định mức (A) 1.9Tốc độ định mức (rpm) 120
Chi tiết
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

AK45-36 V3.0 kết hợp động cơ KV80 với bộ giảm tốc hành tinh 36:1 cho mô-men xoắn đỉnh 24 Nm và định mức 8 Nm trong khối 349 g. Chạy ở 24 V, sản phẩm được thiết kế cho mô-đun khớp cần tỷ số giảm tốc lớn và đầu ra ổn định, chính xác.

Điện áp định mức (V) 24Công suất định mức (W) 33.5Mô-men xoắn định mức (Nm) 8Dòng điện định mức (A) 2Tốc độ định mức (rpm) 40
Chi tiết
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Bộ truyền động robot

Bộ truyền động CubeMars AK60-6 V3.0 cho mô-men xoắn đỉnh 9 Nm và định mức 3 Nm qua tầng 6:1 nhỏ gọn với công suất định mức 74 W ở 24/48 V. Ở mức 380 g và 79 mm, sản phẩm phục vụ cánh tay robot nhẹ, mô-đun khớp nhỏ và robot bốn chân nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 24/48Công suất định mức (W) 74Mô-men xoắn định mức (Nm) 3Dòng điện định mức (A) 3.8Tốc độ định mức (rpm) 233/490
Chi tiết
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Bộ truyền động robot

AK10-9 V3.0 tích hợp động cơ BLDC mô-men xoắn lớn, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển với encoder kép. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 53 Nm và định mức 18 Nm với công suất định mức 442 W ở 48 V, là lựa chọn đã được kiểm chứng cho chân robot hình người và cánh tay robot.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 442Mô-men xoắn định mức (Nm) 18Dòng điện định mức (A) 10.7Tốc độ định mức (rpm) 235
Chi tiết
CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-6 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-6 V1.0 dùng tỷ số giảm tốc 6:1 cho mô-men xoắn đỉnh 12 Nm và định mức 6 Nm, đạt 800 rpm không tải với công suất định mức 340 W. Nặng 485 g ở 48 V, động cơ thích hợp hơn với các khớp cần tốc độ cao ở cánh tay robot hình người và robot bốn chân nhẹ.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 340Mô-men xoắn định mức (Nm) 6Dòng điện định mức (A) 9.7Tốc độ định mức (rpm) 603
Chi tiết
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot Bộ truyền động robot

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Bộ truyền động robot

AK80-9 V3.0 gói gọn động cơ BLDC, hộp số hành tinh 9:1 và bộ điều khiển trong bộ truyền động 98 mm, 490 g. Mô-đun cho mô-men xoắn đỉnh 22 Nm và định mức 9 Nm với công suất định mức 368 W ở 48 V cho robot dạng chân nhanh nhẹn và cánh tay nhỏ gọn.

Điện áp định mức (V) 48Công suất định mức (W) 368Mô-men xoắn định mức (Nm) 9Dòng điện định mức (A) 12Tốc độ định mức (rpm) 390
Chi tiết

Nhà sản xuất liên quan

Tất cả nhà sản xuất →
So sánh ngay