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QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

CubeMars
चीन

CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूल
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)188
रेटेड टॉर्क (Nm)12
रेटेड धारा (A)4.8
रेटेड गति (rpm)150
पीक टॉर्क (Nm)30
पीक धारा (A)12
बिना भार गति (rpm)195
न्यूनीकरण अनुपात8:1
वजन (g)570
व्यास (mm)87
लंबाई (mm)32
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)30
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)870
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)990
बैकलैश (°)0.15
Ke (V/krpm)33
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
कम 8:1 अनुपात आउटपुट में उच्च बैक-ड्राइव क्षमता बनाए रखता है, जिससे बाहरी बल सटीक बल संवेदन और कम्प्लायंस नियंत्रण के लिए मोटर तक वापस पहुंचता है — लेग्ड और cobot रोबोट के लिए एक मुख्य आवश्यकता।
यह 48 V पर 30 N·m तक पीक टॉर्क और 12 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 30 rpm/V है। जोड़ डिज़ाइन के अनुसार सप्लाई और टॉर्क envelope का मिलान किया जाना चाहिए।

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RI50 KV100 — 24-48 V सिस्टम के लिए बनी फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर। 54 mm, 181 g पैकेज में 66 W रेटेड पावर के साथ 1.67 Nm पीक और 0.58 Nm रेटेड टॉर्क; क्वाड्रुपेड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGV और रोबोटिक आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 66रेटेड टॉर्क (Nm) 0.58रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 1090/1860/2600
विवरण
CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर QDD एक्चुएटर

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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 188रेटेड टॉर्क (Nm) 12रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 150
विवरण
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CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
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CubeMars RI60 KV120 फ्रेमलेस inrunner 85 W रेटेड पावर पर 1.63 Nm पीक और 0.57 Nm रेटेड टॉर्क देती है। 60 mm rotor 24-48 V पर चलता है और वजन केवल 156 g है — ह्यूमनॉइड जोड़ों, व्हील ड्राइव और cobot आर्म के लिए उपयुक्त।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 85रेटेड टॉर्क (Nm) 0.57रेटेड धारा (A) 5.6रेटेड गति (rpm) 1440/2320/3190
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AKE60-8 KV80 — 24 V पर 8:1 planetary स्टेज के माध्यम से 12.5 Nm पीक और 5 Nm रेटेड टॉर्क, वजन केवल 260 g। क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव डिज़ाइन कम जड़ता और कम्प्लायंस देता है; कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड और एक्सोस्केलेटन जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 95रेटेड टॉर्क (Nm) 5रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 180
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CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL40 II KV82.5 — 125 g बॉडी में 0.68 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क वाली डायरेक्ट-ड्राइव gimbal मोटर। कम कॉगिंग और सहज टॉर्क कैमरा स्टेबिलाइज़र और परिशुद्ध पॉइंटिंग अनुप्रयोगों के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.88रेटेड गति (rpm) 697पीक टॉर्क (Nm) 0.68
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AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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GL80 KV30 gimbal मोटर 24 V पर 48 W रेटेड पावर के साथ 2.9 Nm पीक और 1 Nm रेटेड टॉर्क संभालती है। 87 mm stator के साथ 312 g वजन; मध्यम और बड़े gimbal अक्षों को सहज परिशुद्धता के साथ चलाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 48रेटेड टॉर्क (Nm) 1रेटेड धारा (A) 2.8रेटेड गति (rpm) 450
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CubeMars GL60 II KV28 gimbal मोटर केवल 276 g पर 1.5 Nm पीक और 0.6 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग डिज़ाइन और 24N28P stator हाई-एंड gimbal सिस्टम के लिए सहज, स्थिर कैमरा स्टेबिलाइज़ेशन देते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड टॉर्क (Nm) 0.6रेटेड धारा (A) 1.54रेटेड गति (rpm) 319पीक टॉर्क (Nm) 1.5
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RI70 KV95 — 76 mm, 270 g फ्रेमलेस inrunner बॉडी में 125 W रेटेड पावर के साथ 2.68 Nm पीक और 0.94 Nm रेटेड टॉर्क। 24-48 V बस के लिए डिज़ाइन; लेग्ड रोबोट, जॉइंट मॉड्यूल और परिशुद्ध रोबोटिक आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 125रेटेड टॉर्क (Nm) 0.94रेटेड धारा (A) 7.1रेटेड गति (rpm) 1270/1990/2710
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व्हील रोबोट और AGV के लिए डिज़ाइन किया गया AKA60-6 KV80 एक्चुएटर 6:1 reducer और प्रबलित रेडियल लोड क्षमता के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। वजन 460 g, 24/48 V पर चलता है, 62 W रेटेड पावर।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 62रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 4रेटेड गति (rpm) 200/400
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CubeMars AKE90-8 KV35 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर QDD एक्चुएटर

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AKE90-8 KV35 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 8:1 planetary स्टेज को कम जड़ता वाले नियंत्रण के साथ जोड़ता है, 170 Nm पीक और 55 Nm रेटेड टॉर्क। 48 V पर 1.4 kg वजन; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और उच्च-गतिक जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 700रेटेड टॉर्क (Nm) 55रेटेड धारा (A) 21रेटेड गति (rpm) 120
विवरण

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