ToBMS - To BLDC Motor Source
रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars
चीन

AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनक्वाड्रुपेड रोबोटपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूलCobot आर्म
निर्माता की वेबसाइट
वैश्विक स्टोर पर खरीदें
यह उत्पाद साझा करें

विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)442
रेटेड टॉर्क (Nm)18
रेटेड धारा (A)10.7
रेटेड गति (rpm)235
पीक टॉर्क (Nm)53
पीक धारा (A)31.9
बिना भार गति (rpm)320
न्यूनीकरण अनुपात9:1
वजन (g)940
व्यास (mm)98
लंबाई (mm)61.7
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)60
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)248
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 9:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 48 V पर 53 N·m तक पीक टॉर्क और 18 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 60 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

उत्पाद पूछताछ

CubeMars के और उत्पाद

निर्माता देखें →
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
विवरण
CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster

DW20 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 910 W रेटेड पावर से 20 kgf थ्रस्ट देता है। 152 mm, 1.63 kg सील्ड संरचना भारी ROV प्लेटफ़ॉर्म और अंडरवॉटर मैनिपुलेशन कार्यों के लिए बनाई गई है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 910वजन (g) 1630व्यास (mm) 152लंबाई (mm) 182
विवरण
CubeMars GL80 KV30 gimbal मोटर Gimbal मोटर

CubeMars GL80 KV30 gimbal मोटर

GL80 KV30 gimbal मोटर 24 V पर 48 W रेटेड पावर के साथ 2.9 Nm पीक और 1 Nm रेटेड टॉर्क संभालती है। 87 mm stator के साथ 312 g वजन; मध्यम और बड़े gimbal अक्षों को सहज परिशुद्धता के साथ चलाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 48रेटेड टॉर्क (Nm) 1रेटेड धारा (A) 2.8रेटेड गति (rpm) 450
विवरण
CubeMars RO50 KV108 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO50 KV108 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO50 KV108 Lite फ्रेमलेस मोटर केवल 105 g वजन में 0.9 Nm पीक और 0.3 Nm रेटेड टॉर्क पैदा करती है। 24 V पर 66 W रेटेड पावर; तेज़ रिस्पांस और कम वजन मायने रखने वाले कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 66रेटेड टॉर्क (Nm) 0.3रेटेड धारा (A) 3.4रेटेड गति (rpm) 2100
विवरण
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars RI80 V2.0 KV75 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RI80 V2.0 KV75 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर

CubeMars RI80 V2.0 KV75 — 172 W रेटेड पावर के साथ 4.1 Nm पीक और 1.45 Nm रेटेड टॉर्क। 85 mm, 411 g फ्रेमलेस inrunner 24-48 V इनपुट स्वीकार करती है; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और भारी जॉइंट मॉड्यूल के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 172रेटेड टॉर्क (Nm) 1.45रेटेड धारा (A) 9.4रेटेड गति (rpm) 1135/1785/2430
विवरण
CubeMars RO40 KV140 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO40 KV140 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

RO40 KV140 Lite — 60 g फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, कॉम्पैक्ट 46 mm फ़ॉर्मैट में 0.6 Nm पीक और 0.2 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर 51 W रेटेड; हल्के रोबोटिक जोड़ों में तुरंत प्रतिक्रिया देने वाली डायरेक्ट-ड्राइव गति।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 51रेटेड टॉर्क (Nm) 0.2रेटेड धारा (A) 2.85रेटेड गति (rpm) 2450
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर

AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
विवरण
CubeMars DW10 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

CubeMars DW10 अंडरवॉटर thruster

DW10 अंडरवॉटर thruster 100 mm, 840 g हाउसिंग में 36 V पर 540 W रेटेड पावर के साथ 10 kgf थ्रस्ट देता है। कुशल और कम शोर; ROV पैंतरेबाज़ी और छोटे अंडरवॉटर वाहनों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 36रेटेड शक्ति (W) 540वजन (g) 840व्यास (mm) 100लंबाई (mm) 148
विवरण
CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर

RI100 KV105 — RI सीरीज़ की सबसे बड़ी inrunner, 252 W रेटेड पावर के साथ 4.95 Nm पीक और 1.76 Nm रेटेड टॉर्क। 24-48 V बस पर 104 mm, 500 g फ्रेमलेस डिज़ाइन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और उच्च-भार जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 252रेटेड टॉर्क (Nm) 1.76रेटेड धारा (A) 13.6रेटेड गति (rpm) 1370/2100/2825
विवरण
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 रोबोटिक एक्चुएटर

AK40-10 V3.0 — 190 g अल्ट्रालाइट रोबोटिक एक्चुएटर, जिसमें BLDC मोटर, 10:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर एकीकृत हैं। 24 V पर 4.1 Nm पीक और 1.3 Nm रेटेड टॉर्क; दक्ष रोबोटिक आर्म और छोटे जॉइंट मॉड्यूल के लिए उपयुक्त।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 50रेटेड टॉर्क (Nm) 1.3रेटेड धारा (A) 2.7रेटेड गति (rpm) 370
विवरण

संबंधित लेख

सभी लेख →
48 V रोबोटिक एक्चुएटर: मॉडल, प्रदर्शन लाभ और तंत्र बाध्यताएँ

48 V रोबोटिक एक्चुएटर: मॉडल, प्रदर्शन लाभ और तंत्र बाध्यताएँ

कौन-से CubeMars रोबोटिक एक्चुएटर 48 V बस स्वीकार करते हैं, अधिक वोल्टेज क्या बदल···

और पढ़ें →
ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए BLDC मोटर: टॉर्क, गति और आकार का मिलान

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए BLDC मोटर: टॉर्क, गति और आकार का मिलान

ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ के लिए BLDC मोटर: टॉर्क का दायरा, अनुपात, जोड़ की गति, आवरण···

और पढ़ें →
पुनर्वास रोबोट के लिए BLDC मोटर का चयन

पुनर्वास रोबोट के लिए BLDC मोटर का चयन

पुनर्वास रोबोट के लिए BLDC मोटर चुनने की मार्गदर्शिका: नौ CubeMars एक्चुएटरों पर···

और पढ़ें →

संबंधित वीडियो

सभी वीडियो →
CubeMars AK60-6 और AK10-9 एक्चुएटर — SuRover swerve-ड्राइव रोवर 02:53

CubeMars AK60-6 और AK10-9 एक्चुएटर — SuRover swerve-ड्राइव रोवर

SuRover टीम ने जटिल इलाके में पॉइंट टर्न और कम दायरे की नेविगेशन के लिए CubeMars···

देखें →
CubeMars के परिशुद्ध गियर कैसे बनाए जाते हैं: रोबोटिक एक्चुएटर गियर निर्माण 02:01

CubeMars के परिशुद्ध गियर कैसे बनाए जाते हैं: रोबोटिक एक्चुएटर गियर निर्माण

CubeMars का आधिकारिक वीडियो रोबोटिक एक्चुएटरों के लिए परिशुद्ध गियर उत्पादन दिखा···

देखें →
AK10-9 और AK80-64 एक्चुएटर — मांसपेशी शोष पुनर्वास अनुसंधान में 00:51

AK10-9 और AK80-64 एक्चुएटर — मांसपेशी शोष पुनर्वास अनुसंधान में

Université de Sherbrooke मांसपेशी शोष पुनर्वास प्रणाली में सटीक स्ट्रेचिंग ···

देखें →

रोबोटिक एक्चुएटर में संबंधित उत्पाद

श्रेणी देखें →
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-10 V3.0 एक्चुएटर 10:1 reducer के माध्यम से 7 Nm पीक और 2.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है; वजन 262 g, व्यास 53 mm। 24 V बस पर 39 W रेटेड — कॉम्पैक्ट रोबोट जोड़ों और पुनर्वास एक्सोस्केलेटन के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 39रेटेड टॉर्क (Nm) 2.5रेटेड धारा (A) 1.9रेटेड गति (rpm) 120
विवरण
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
विवरण
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
विवरण
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
विवरण
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर

AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
विवरण
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
विवरण
CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
विवरण
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
विवरण
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
विवरण

संबंधित निर्माता

सभी निर्माता →
अभी तुलना करें