云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)188
额定扭矩 (Nm)12
额定电流 (A)4.8
额定转速 (rpm)150
峰值扭矩 (Nm)30
峰值电流 (A)12
空载转速 (rpm)195
减速比8:1
重量 (g)570
直径 (mm)87
长度 (mm)32
极对数21
KV (rpm/V)30
相间电阻 (mΩ)870
相间电感 (μH)990
背隙 (°)0.15
Ke (V/krpm)33
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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8:1 的低减速比使输出端保持良好的反向驱动能力，外力可回传至电机，从而实现精确的力感知与柔顺控制，这是足式机器人与协作机器人的关键要求。
其峰值转矩可达 30 N·m，连续转矩 12 N·m，供电 48 V，KV 30 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
云台电机
CubeMars GL100 KV10 云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
机器人执行器
CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
云台电机
CubeMars GL60 KV25 云台电机
CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310
云台电机
CubeMars GL80 KV30 云台电机
GL80 KV30 云台电机可输出 2.9 Nm 峰值转矩与 1 Nm 额定转矩，24 V 下额定功率 48 W。重 312 g，定子 87 mm，以平顺精准的表现驱动中大型云台轴。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 48额定扭矩 (Nm) 1额定电流 (A) 2.8额定转速 (rpm) 450
无框力矩电机
CubeMars RI50 KV100 无框内转子力矩电机
RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
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CubeMars RO100 KV55 标准型无框力矩电机
RO100 KV55 Standard 是 RO 系列中规格最大的型号，48 V 下输出 12 Nm 峰值转矩与 4 Nm 额定转矩，额定功率 838 W。113 mm、710 g 的无框结构面向要求较高的人形、四足及重载关节应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
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CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
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CubeMars SW7 水下推进器
CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5
无框力矩电机
CubeMars RO40 KV140 Lite 无框力矩电机
RO40 KV140 Lite 是一款 60 g 无框力矩电机，在紧凑的 46 mm 机身内提供 0.6 Nm 峰值转矩与 0.2 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 51 W，为轻量机器人关节带来响应灵敏的直驱运动。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
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