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QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE60-8 KV80 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

CubeMars
चीन

AKE60-8 KV80 — 24 V पर 8:1 planetary स्टेज के माध्यम से 12.5 Nm पीक और 5 Nm रेटेड टॉर्क, वजन केवल 260 g। क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव डिज़ाइन कम जड़ता और कम्प्लायंस देता है; कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड और एक्सोस्केलेटन जोड़ों के लिए।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूल
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)24
रेटेड शक्ति (W)95
रेटेड टॉर्क (Nm)5
रेटेड धारा (A)4.8
रेटेड गति (rpm)180
पीक टॉर्क (Nm)12.5
पीक धारा (A)12
बिना भार गति (rpm)240
न्यूनीकरण अनुपात8:1
वजन (g)260
व्यास (mm)69
लंबाई (mm)25
ध्रुव युग्म14
KV (rpm/V)80
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)577
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)704
बैकलैश (°)0.15
Ke (V/krpm)12.5
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
कम 8:1 अनुपात आउटपुट में उच्च बैक-ड्राइव क्षमता बनाए रखता है, जिससे बाहरी बल सटीक बल संवेदन और कम्प्लायंस नियंत्रण के लिए मोटर तक वापस पहुंचता है — लेग्ड और cobot रोबोट के लिए एक मुख्य आवश्यकता।
यह 24 V पर 12.5 N·m तक पीक टॉर्क और 5 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 80 rpm/V है। जोड़ डिज़ाइन के अनुसार सप्लाई और टॉर्क envelope का मिलान किया जाना चाहिए।

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रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 66रेटेड टॉर्क (Nm) 0.58रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 1090/1860/2600
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AK80-6 V1.0 — 6:1 reduction के साथ 12 Nm पीक और 6 Nm रेटेड टॉर्क, 340 W रेटेड पावर पर 800 rpm नो-लोड गति। 48 V पर 485 g वजन; ह्यूमनॉइड आर्म और हल्के क्वाड्रुपेड रोबोट में तेज़ जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 340रेटेड टॉर्क (Nm) 6रेटेड धारा (A) 9.7रेटेड गति (rpm) 603
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रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड शक्ति (W) 12रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.62रेटेड गति (rpm) 430
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AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
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रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
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रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
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रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 520वजन (g) 1180व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 151.5
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रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 245रेटेड टॉर्क (Nm) 26रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 90
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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 188रेटेड टॉर्क (Nm) 12रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 150
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AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
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AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
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AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
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रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 95रेटेड टॉर्क (Nm) 5रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 180
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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

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AKE90-8 KV35 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 8:1 planetary स्टेज को कम जड़ता वाले नियंत्रण के साथ जोड़ता है, 170 Nm पीक और 55 Nm रेटेड टॉर्क। 48 V पर 1.4 kg वजन; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और उच्च-गतिक जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 700रेटेड टॉर्क (Nm) 55रेटेड धारा (A) 21रेटेड गति (rpm) 120
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