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रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

CubeMars
चीन

CubeMars AKH70-16 V1.0 — hollow shaft के साथ 16:1 planetary स्टेज, 78 Nm पीक और 26 Nm रेटेड टॉर्क। 879 g एक्चुएटर 48 V पर चलता है; आंतरिक केबल रूटिंग की आवश्यकता वाले क्वाड्रुपेड घुटनों, रोबोटिक आर्म जोड़ों और व्हील ड्राइव के अनुकूल।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनजॉइंट मॉड्यूलCobot आर्मAGVक्वाड्रुपेड रोबोट
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)245
रेटेड टॉर्क (Nm)26
रेटेड धारा (A)6.5
रेटेड गति (rpm)90
पीक टॉर्क (Nm)78
पीक धारा (A)19.5
बिना भार गति (rpm)105
न्यूनीकरण अनुपात16:1
वजन (g)879
व्यास (mm)90
लंबाई (mm)60.5
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)41
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)0.56
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)0.6
बैकलैश (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 16:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 48 V पर 78 N·m तक पीक टॉर्क और 26 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 41 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

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CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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व्हील रोबोट और AGV के लिए डिज़ाइन किया गया AKA60-6 KV80 एक्चुएटर 6:1 reducer और प्रबलित रेडियल लोड क्षमता के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। वजन 460 g, 24/48 V पर चलता है, 62 W रेटेड पावर।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 62रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 4रेटेड गति (rpm) 200/400
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
CubeMars RO60 KV115 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO60 KV115 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

RO60 KV115 Standard — 48 V पर 352 W रेटेड पावर के साथ 2.4 Nm पीक और 0.8 Nm रेटेड टॉर्क, 5520 rpm नो-लोड गति। पुनः डिज़ाइन किया गया 74 mm, 248 g फ्रेमलेस प्लेटफ़ॉर्म ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता देता है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 352रेटेड टॉर्क (Nm) 0.8रेटेड धारा (A) 8.5रेटेड गति (rpm) 4200
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CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster

DW20 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 910 W रेटेड पावर से 20 kgf थ्रस्ट देता है। 152 mm, 1.63 kg सील्ड संरचना भारी ROV प्लेटफ़ॉर्म और अंडरवॉटर मैनिपुलेशन कार्यों के लिए बनाई गई है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 910वजन (g) 1630व्यास (mm) 152लंबाई (mm) 182
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CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

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CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 520 W रेटेड पावर के साथ 12 kgf या उससे अधिक थ्रस्ट देता है। 1.18 kg वजन; निरीक्षण-श्रेणी के ROV के लिए कुशल, संक्षारण-प्रतिरोधी प्रोपल्शन।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 520वजन (g) 1180व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 151.5
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CubeMars SW7 अंडरवॉटर thruster 700 g की कॉम्पैक्ट बॉडी में 36 V पर 360 W रेटेड पावर के साथ 7 kgf से अधिक थ्रस्ट पैदा करता है। अनुकूलित प्रोपेलर और सीलिंग डिज़ाइन छोटे ROV और AUV के लिए विश्वसनीय प्रोपल्शन विकल्प बनाते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 36रेटेड शक्ति (W) 360वजन (g) 700व्यास (mm) 100लंबाई (mm) 125.5
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CubeMars AKE60-8 KV80 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE60-8 KV80 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

AKE60-8 KV80 — 24 V पर 8:1 planetary स्टेज के माध्यम से 12.5 Nm पीक और 5 Nm रेटेड टॉर्क, वजन केवल 260 g। क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव डिज़ाइन कम जड़ता और कम्प्लायंस देता है; कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड और एक्सोस्केलेटन जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 95रेटेड टॉर्क (Nm) 5रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 180
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

AK60-39 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 39:1 reducer, 48 V पर 176 W रेटेड पावर के साथ 72 Nm पीक और 24 Nm रेटेड टॉर्क। 750 g वजन; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर के भार वहन करने वाले जोड़ों के लिए बनाया गया।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 176रेटेड टॉर्क (Nm) 24रेटेड धारा (A) 4.5रेटेड गति (rpm) 70
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CubeMars GL30 KV290 gimbal मोटर Gimbal मोटर

CubeMars GL30 KV290 gimbal मोटर

GL30 KV290 — 34.5 mm फ़्रेम में 0.28 Nm पीक टॉर्क वाली 41 g अल्ट्रालाइट gimbal मोटर। 12 V सिस्टम के लिए डिज़ाइन; कॉम्पैक्ट कैमरा gimbal में परिशुद्ध डायरेक्ट-ड्राइव स्टेबिलाइज़ेशन।

रेटेड वोल्टेज (V) 12रेटेड शक्ति (W) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.08रेटेड धारा (A) 2.13रेटेड गति (rpm) 1990
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CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-10 V3.0 एक्चुएटर 10:1 reducer के माध्यम से 7 Nm पीक और 2.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है; वजन 262 g, व्यास 53 mm। 24 V बस पर 39 W रेटेड — कॉम्पैक्ट रोबोट जोड़ों और पुनर्वास एक्सोस्केलेटन के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 39रेटेड टॉर्क (Nm) 2.5रेटेड धारा (A) 1.9रेटेड गति (rpm) 120
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CubeMars RO40 KV140 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO40 KV140 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

RO40 KV140 Lite — 60 g फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, कॉम्पैक्ट 46 mm फ़ॉर्मैट में 0.6 Nm पीक और 0.2 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर 51 W रेटेड; हल्के रोबोटिक जोड़ों में तुरंत प्रतिक्रिया देने वाली डायरेक्ट-ड्राइव गति।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 51रेटेड टॉर्क (Nm) 0.2रेटेड धारा (A) 2.85रेटेड गति (rpm) 2450
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AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
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CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
विवरण
CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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व्हील रोबोट और AGV के लिए डिज़ाइन किया गया AKA60-6 KV80 एक्चुएटर 6:1 reducer और प्रबलित रेडियल लोड क्षमता के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। वजन 460 g, 24/48 V पर चलता है, 62 W रेटेड पावर।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 62रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 4रेटेड गति (rpm) 200/400
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AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
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CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK40-10 V3.0 — 190 g अल्ट्रालाइट रोबोटिक एक्चुएटर, जिसमें BLDC मोटर, 10:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर एकीकृत हैं। 24 V पर 4.1 Nm पीक और 1.3 Nm रेटेड टॉर्क; दक्ष रोबोटिक आर्म और छोटे जॉइंट मॉड्यूल के लिए उपयुक्त।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 50रेटेड टॉर्क (Nm) 1.3रेटेड धारा (A) 2.7रेटेड गति (rpm) 370
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CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
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CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
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