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रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

CubeMars
चीन

AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनजॉइंट मॉड्यूलAGVक्वाड्रुपेड रोबोट
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)217
रेटेड टॉर्क (Nm)74
रेटेड धारा (A)6
रेटेड गति (rpm)28
पीक टॉर्क (Nm)222
पीक धारा (A)18
बिना भार गति (rpm)35
न्यूनीकरण अनुपात48:1
वजन (g)1396
व्यास (mm)90
लंबाई (mm)81.5
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)41
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)0.56
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)0.6
बैकलैश (°)0.2
Ke (V/krpm)2.4
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 48:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 48 V पर 222 N·m तक पीक टॉर्क और 74 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 41 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

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रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 41रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 2.9रेटेड गति (rpm) 130
विवरण
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रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK45-10 V3.0 एक्चुएटर 10:1 reducer के माध्यम से 7 Nm पीक और 2.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है; वजन 262 g, व्यास 53 mm। 24 V बस पर 39 W रेटेड — कॉम्पैक्ट रोबोट जोड़ों और पुनर्वास एक्सोस्केलेटन के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 39रेटेड टॉर्क (Nm) 2.5रेटेड धारा (A) 1.9रेटेड गति (rpm) 120
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CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 520 W रेटेड पावर के साथ 12 kgf या उससे अधिक थ्रस्ट देता है। 1.18 kg वजन; निरीक्षण-श्रेणी के ROV के लिए कुशल, संक्षारण-प्रतिरोधी प्रोपल्शन।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 520वजन (g) 1180व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 151.5
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AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
विवरण
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GL30 KV290 — 34.5 mm फ़्रेम में 0.28 Nm पीक टॉर्क वाली 41 g अल्ट्रालाइट gimbal मोटर। 12 V सिस्टम के लिए डिज़ाइन; कॉम्पैक्ट कैमरा gimbal में परिशुद्ध डायरेक्ट-ड्राइव स्टेबिलाइज़ेशन।

रेटेड वोल्टेज (V) 12रेटेड शक्ति (W) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.08रेटेड धारा (A) 2.13रेटेड गति (rpm) 1990
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AK60-39 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 39:1 reducer, 48 V पर 176 W रेटेड पावर के साथ 72 Nm पीक और 24 Nm रेटेड टॉर्क। 750 g वजन; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर के भार वहन करने वाले जोड़ों के लिए बनाया गया।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 176रेटेड टॉर्क (Nm) 24रेटेड धारा (A) 4.5रेटेड गति (rpm) 70
विवरण
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GL40 KV70 gimbal मोटर 107 g, 46.5 mm डायरेक्ट-ड्राइव बॉडी में 0.5 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग और सहज नियंत्रण हैंडहेल्ड और ड्रोन-माउंटेड कैमरा स्टेबिलाइज़र के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड शक्ति (W) 12रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.62रेटेड गति (rpm) 430
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RO60 KV115 Standard — 48 V पर 352 W रेटेड पावर के साथ 2.4 Nm पीक और 0.8 Nm रेटेड टॉर्क, 5520 rpm नो-लोड गति। पुनः डिज़ाइन किया गया 74 mm, 248 g फ्रेमलेस प्लेटफ़ॉर्म ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता देता है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 352रेटेड टॉर्क (Nm) 0.8रेटेड धारा (A) 8.5रेटेड गति (rpm) 4200
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
विवरण
CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
विवरण
CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL40 II KV82.5 — 125 g बॉडी में 0.68 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क वाली डायरेक्ट-ड्राइव gimbal मोटर। कम कॉगिंग और सहज टॉर्क कैमरा स्टेबिलाइज़र और परिशुद्ध पॉइंटिंग अनुप्रयोगों के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.88रेटेड गति (rpm) 697पीक टॉर्क (Nm) 0.68
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रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
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AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
विवरण
CubeMars AK80-6 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK80-6 V1.0 — 6:1 reduction के साथ 12 Nm पीक और 6 Nm रेटेड टॉर्क, 340 W रेटेड पावर पर 800 rpm नो-लोड गति। 48 V पर 485 g वजन; ह्यूमनॉइड आर्म और हल्के क्वाड्रुपेड रोबोट में तेज़ जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 340रेटेड टॉर्क (Nm) 6रेटेड धारा (A) 9.7रेटेड गति (rpm) 603
विवरण
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
विवरण
CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
विवरण
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
विवरण
CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
विवरण
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK60-39 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 39:1 reducer, 48 V पर 176 W रेटेड पावर के साथ 72 Nm पीक और 24 Nm रेटेड टॉर्क। 750 g वजन; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर के भार वहन करने वाले जोड़ों के लिए बनाया गया।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 176रेटेड टॉर्क (Nm) 24रेटेड धारा (A) 4.5रेटेड गति (rpm) 70
विवरण
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रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
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रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 39रेटेड टॉर्क (Nm) 2.5रेटेड धारा (A) 1.9रेटेड गति (rpm) 120
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