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रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars
चीन

AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

अनुप्रयोग
क्वाड्रुपेड रोबोटपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूलCobot आर्मह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटन
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)24/48
रेटेड शक्ति (W)230
रेटेड टॉर्क (Nm)8.3
रेटेड धारा (A)7.2
रेटेड गति (rpm)148/310
पीक टॉर्क (Nm)24.8
पीक धारा (A)23.2
बिना भार गति (rpm)240/480
न्यूनीकरण अनुपात10:1
वजन (g)621
व्यास (mm)89
लंबाई (mm)50.25
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)100
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)272
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)113
बैकलैश (°)0.2
Ke (V/krpm)11.2
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 10:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 24/48 V पर 24.8 N·m तक पीक टॉर्क और 8.3 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 100 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 188रेटेड टॉर्क (Nm) 12रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 150
विवरण
CubeMars GL80 KV30 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL80 KV30 gimbal मोटर 24 V पर 48 W रेटेड पावर के साथ 2.9 Nm पीक और 1 Nm रेटेड टॉर्क संभालती है। 87 mm stator के साथ 312 g वजन; मध्यम और बड़े gimbal अक्षों को सहज परिशुद्धता के साथ चलाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 48रेटेड टॉर्क (Nm) 1रेटेड धारा (A) 2.8रेटेड गति (rpm) 450
विवरण
CubeMars DW20 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

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DW20 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 910 W रेटेड पावर से 20 kgf थ्रस्ट देता है। 152 mm, 1.63 kg सील्ड संरचना भारी ROV प्लेटफ़ॉर्म और अंडरवॉटर मैनिपुलेशन कार्यों के लिए बनाई गई है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 910वजन (g) 1630व्यास (mm) 152लंबाई (mm) 182
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CubeMars RI100 KV105 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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RI100 KV105 — RI सीरीज़ की सबसे बड़ी inrunner, 252 W रेटेड पावर के साथ 4.95 Nm पीक और 1.76 Nm रेटेड टॉर्क। 24-48 V बस पर 104 mm, 500 g फ्रेमलेस डिज़ाइन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और उच्च-भार जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 252रेटेड टॉर्क (Nm) 1.76रेटेड धारा (A) 13.6रेटेड गति (rpm) 1370/2100/2825
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CubeMars RI30 KV260 फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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CubeMars RI30 KV260 फ्रेमलेस टॉर्क मोटर 38 mm, 40 g पैकेज में 0.23 Nm पीक और 0.076 Nm रेटेड टॉर्क समेटती है। 24 V पर 33 W रेटेड; सहज, सटीक टॉर्क चाहने वाले कॉम्पैक्ट जॉइंट मॉड्यूल, cobot आर्म और पुनर्वास उपकरणों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33रेटेड टॉर्क (Nm) 0.076रेटेड धारा (A) 1.98रेटेड गति (rpm) 4110
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CubeMars RO50 KV108 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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CubeMars RO50 KV108 Lite फ्रेमलेस मोटर केवल 105 g वजन में 0.9 Nm पीक और 0.3 Nm रेटेड टॉर्क पैदा करती है। 24 V पर 66 W रेटेड पावर; तेज़ रिस्पांस और कम वजन मायने रखने वाले कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 66रेटेड टॉर्क (Nm) 0.3रेटेड धारा (A) 3.4रेटेड गति (rpm) 2100
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CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL40 II KV82.5 — 125 g बॉडी में 0.68 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क वाली डायरेक्ट-ड्राइव gimbal मोटर। कम कॉगिंग और सहज टॉर्क कैमरा स्टेबिलाइज़र और परिशुद्ध पॉइंटिंग अनुप्रयोगों के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.88रेटेड गति (rpm) 697पीक टॉर्क (Nm) 0.68
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CubeMars GL40 KV70 gimbal मोटर

GL40 KV70 gimbal मोटर 107 g, 46.5 mm डायरेक्ट-ड्राइव बॉडी में 0.5 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग और सहज नियंत्रण हैंडहेल्ड और ड्रोन-माउंटेड कैमरा स्टेबिलाइज़र के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड शक्ति (W) 12रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.62रेटेड गति (rpm) 430
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
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CubeMars RO60 KV115 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

CubeMars RO60 KV115 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

RO60 KV115 Standard — 48 V पर 352 W रेटेड पावर के साथ 2.4 Nm पीक और 0.8 Nm रेटेड टॉर्क, 5520 rpm नो-लोड गति। पुनः डिज़ाइन किया गया 74 mm, 248 g फ्रेमलेस प्लेटफ़ॉर्म ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता देता है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 352रेटेड टॉर्क (Nm) 0.8रेटेड धारा (A) 8.5रेटेड गति (rpm) 4200
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster

CubeMars SW12 अंडरवॉटर thruster 48 V पर 520 W रेटेड पावर के साथ 12 kgf या उससे अधिक थ्रस्ट देता है। 1.18 kg वजन; निरीक्षण-श्रेणी के ROV के लिए कुशल, संक्षारण-प्रतिरोधी प्रोपल्शन।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 520वजन (g) 1180व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 151.5
विवरण

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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
विवरण
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
विवरण
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
विवरण
CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
विवरण
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK40-10 V3.0 — 190 g अल्ट्रालाइट रोबोटिक एक्चुएटर, जिसमें BLDC मोटर, 10:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर एकीकृत हैं। 24 V पर 4.1 Nm पीक और 1.3 Nm रेटेड टॉर्क; दक्ष रोबोटिक आर्म और छोटे जॉइंट मॉड्यूल के लिए उपयुक्त।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 50रेटेड टॉर्क (Nm) 1.3रेटेड धारा (A) 2.7रेटेड गति (rpm) 370
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
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AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
विवरण
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
विवरण
CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

AK60-39 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 39:1 reducer, 48 V पर 176 W रेटेड पावर के साथ 72 Nm पीक और 24 Nm रेटेड टॉर्क। 750 g वजन; लेग्ड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर के भार वहन करने वाले जोड़ों के लिए बनाया गया।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 176रेटेड टॉर्क (Nm) 24रेटेड धारा (A) 4.5रेटेड गति (rpm) 70
विवरण
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
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