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रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars
चीन

CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनक्वाड्रुपेड रोबोटपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूलCobot आर्म
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)24/48
रेटेड शक्ति (W)74
रेटेड टॉर्क (Nm)3
रेटेड धारा (A)3.8
रेटेड गति (rpm)233/490
पीक टॉर्क (Nm)9
पीक धारा (A)10.3/11.2
बिना भार गति (rpm)320/640
न्यूनीकरण अनुपात6:1
वजन (g)380
व्यास (mm)79
लंबाई (mm)43
ध्रुव युग्म14
KV (rpm/V)80
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)595
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
हाँ। यह एक एकीकृत मॉड्यूल है: ब्रशलेस DC मोटर, 6:1 reduction स्टेज और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स एक ही यूनिट में संयोजित हैं, इसलिए अलग कंट्रोलर या गियरबॉक्स असेंबली की आवश्यकता नहीं होती।
यह 24/48 V पर 9 N·m तक पीक टॉर्क और 3 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 80 rpm/V है। इन आंकड़ों के अनुसार बस वोल्टेज और जोड़ का टॉर्क envelope जाँचना चाहिए।

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CubeMars DW15 thruster 131 mm, 1.26 kg बॉडी में 48 V पर 750 W रेटेड पावर के साथ 15 kgf थ्रस्ट देता है। मांग वाले ROV मिशनों के लिए बनाया गया; थ्रस्ट, दक्षता और स्थायित्व का संतुलन।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 750वजन (g) 1260व्यास (mm) 130.6लंबाई (mm) 174.5
विवरण
CubeMars RO100 KV55 Standard फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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RO100 KV55 Standard — RO सीरीज़ में सबसे ऊपर, 48 V पर 838 W रेटेड पावर के साथ 12 Nm पीक और 4 Nm रेटेड टॉर्क। 113 mm, 710 g फ्रेमलेस संरचना मांग वाले ह्यूमनॉइड, क्वाड्रुपेड और भारी-ड्यूटी जोड़ अनुप्रयोगों के लिए बनाई गई है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 838रेटेड टॉर्क (Nm) 4रेटेड धारा (A) 20रेटेड गति (rpm) 2000
विवरण
CubeMars RI70 KV95 फ्रेमलेस inrunner टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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RI70 KV95 — 76 mm, 270 g फ्रेमलेस inrunner बॉडी में 125 W रेटेड पावर के साथ 2.68 Nm पीक और 0.94 Nm रेटेड टॉर्क। 24-48 V बस के लिए डिज़ाइन; लेग्ड रोबोट, जॉइंट मॉड्यूल और परिशुद्ध रोबोटिक आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/36/48रेटेड शक्ति (W) 125रेटेड टॉर्क (Nm) 0.94रेटेड धारा (A) 7.1रेटेड गति (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars RO40 KV140 Lite फ्रेमलेस टॉर्क मोटर फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

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RO40 KV140 Lite — 60 g फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, कॉम्पैक्ट 46 mm फ़ॉर्मैट में 0.6 Nm पीक और 0.2 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर 51 W रेटेड; हल्के रोबोटिक जोड़ों में तुरंत प्रतिक्रिया देने वाली डायरेक्ट-ड्राइव गति।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 51रेटेड टॉर्क (Nm) 0.2रेटेड धारा (A) 2.85रेटेड गति (rpm) 2450
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CubeMars GL60 II KV28 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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CubeMars GL60 II KV28 gimbal मोटर केवल 276 g पर 1.5 Nm पीक और 0.6 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग डिज़ाइन और 24N28P stator हाई-एंड gimbal सिस्टम के लिए सहज, स्थिर कैमरा स्टेबिलाइज़ेशन देते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड टॉर्क (Nm) 0.6रेटेड धारा (A) 1.54रेटेड गति (rpm) 319पीक टॉर्क (Nm) 1.5
विवरण
CubeMars GL30 KV290 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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GL30 KV290 — 34.5 mm फ़्रेम में 0.28 Nm पीक टॉर्क वाली 41 g अल्ट्रालाइट gimbal मोटर। 12 V सिस्टम के लिए डिज़ाइन; कॉम्पैक्ट कैमरा gimbal में परिशुद्ध डायरेक्ट-ड्राइव स्टेबिलाइज़ेशन।

रेटेड वोल्टेज (V) 12रेटेड शक्ति (W) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.08रेटेड धारा (A) 2.13रेटेड गति (rpm) 1990
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AKH70-16 V1.0 — hollow shaft के साथ 16:1 planetary स्टेज, 78 Nm पीक और 26 Nm रेटेड टॉर्क। 879 g एक्चुएटर 48 V पर चलता है; आंतरिक केबल रूटिंग की आवश्यकता वाले क्वाड्रुपेड घुटनों, रोबोटिक आर्म जोड़ों और व्हील ड्राइव के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 245रेटेड टॉर्क (Nm) 26रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 90
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CubeMars GL60 KV25 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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CubeMars GL60 gimbal मोटर 230 g पर 1.75 Nm पीक और 0.6 Nm रेटेड टॉर्क पैदा करती है। 69 mm कम-कॉगिंग डायरेक्ट-ड्राइव डिज़ाइन पेशेवर gimbal सिस्टम में बड़े कैमरा पेलोड को सपोर्ट करता है।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 20रेटेड टॉर्क (Nm) 0.6रेटेड धारा (A) 1.35रेटेड गति (rpm) 310
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CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
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CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर

AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
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CubeMars SW7 अंडरवॉटर thruster Underwater thruster

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CubeMars SW7 अंडरवॉटर thruster 700 g की कॉम्पैक्ट बॉडी में 36 V पर 360 W रेटेड पावर के साथ 7 kgf से अधिक थ्रस्ट पैदा करता है। अनुकूलित प्रोपेलर और सीलिंग डिज़ाइन छोटे ROV और AUV के लिए विश्वसनीय प्रोपल्शन विकल्प बनाते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 36रेटेड शक्ति (W) 360वजन (g) 700व्यास (mm) 100लंबाई (mm) 125.5
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CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK70-9 V3.0 48 V पर 231 W रेटेड पावर के साथ 9:1 reducer द्वारा 29.2 Nm पीक और 8.5 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 89 mm, 540 g हाउसिंग में डुअल encoder एकीकृत; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और आर्म जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 231रेटेड टॉर्क (Nm) 8.5रेटेड धारा (A) 6.25रेटेड गति (rpm) 260
विवरण
CubeMars AK80-64 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-64 एक्चुएटर KV80 मोटर को 64:1 planetary reducer पर लगाता है, 850 g बॉडी में 120 Nm पीक और 48 Nm रेटेड टॉर्क। 24/48 V स्वीकार करता है; लेग्ड रोबोट और भारी मैनिपुलेटर के उच्च-भार जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 220रेटेड टॉर्क (Nm) 48रेटेड धारा (A) 7रेटेड गति (rpm) 23/48
विवरण
CubeMars AK70-10 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK70-10 — 10:1 planetary स्टेज के साथ एक 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 24.8 Nm पीक और 8.3 Nm रेटेड टॉर्क तथा 230 W रेटेड पावर। 621 g एक्चुएटर 24/48 V पर चलता है; एक्सोस्केलेटन जोड़ों, क्वाड्रुपेड और रोबोट आर्म के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 8.3रेटेड धारा (A) 7.2रेटेड गति (rpm) 148/310
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AKH70-16 V1.0 — hollow shaft के साथ 16:1 planetary स्टेज, 78 Nm पीक और 26 Nm रेटेड टॉर्क। 879 g एक्चुएटर 48 V पर चलता है; आंतरिक केबल रूटिंग की आवश्यकता वाले क्वाड्रुपेड घुटनों, रोबोटिक आर्म जोड़ों और व्हील ड्राइव के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 245रेटेड टॉर्क (Nm) 26रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 90
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CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK45-36 V3.0 — KV80 मोटर के साथ 36:1 planetary reducer, 349 g पैकेज में 24 Nm पीक और 8 Nm रेटेड टॉर्क। 24 V पर चलता है; उच्च reduction और सटीक, स्थिर आउटपुट चाहने वाले जॉइंट मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 33.5रेटेड टॉर्क (Nm) 8रेटेड धारा (A) 2रेटेड गति (rpm) 40
विवरण
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 hollow-shaft planetary एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKH70-48 V1.0 hollow-shaft planetary एक्चुएटर 48 V पर 48:1 reducer के माध्यम से 222 Nm पीक और 74 Nm रेटेड टॉर्क देता है। केबल पास-थ्रू के साथ 1.4 kg वजन; भारी लेग्ड रोबोट, AGV ड्राइव और बड़े जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 217रेटेड टॉर्क (Nm) 74रेटेड धारा (A) 6रेटेड गति (rpm) 28
विवरण
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
विवरण
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर

AK80-9 V3.0 — BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर को 98 mm, 490 g के एक्चुएटर में समेटता है। 48 V पर 368 W रेटेड पावर के साथ 22 Nm पीक और 9 Nm रेटेड टॉर्क देता है; फुर्तीले लेग्ड रोबोट और कॉम्पैक्ट आर्म के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 368रेटेड टॉर्क (Nm) 9रेटेड धारा (A) 12रेटेड गति (rpm) 390
विवरण
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK60-6 V3.0 एक्चुएटर 24/48 V पर 74 W रेटेड पावर के साथ कॉम्पैक्ट 6:1 स्टेज द्वारा 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 380 g वजन और 79 mm आकार; हल्के रोबोटिक आर्म, छोटे जॉइंट मॉड्यूल और कॉम्पैक्ट क्वाड्रुपेड के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 74रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 3.8रेटेड गति (rpm) 233/490
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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 रोबोटिक एक्चुएटर

AK60-6 V1.1 KV140 — 24 V पर 130 W रेटेड पावर के साथ 9 Nm पीक और 3 Nm रेटेड टॉर्क, 560 rpm नो-लोड गति। 6:1 reducer वाली 368 g एकीकृत बॉडी डेस्कटॉप आर्म और छोटे लेग्ड रोबोट के फुर्तीले जोड़ों के अनुकूल।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 130रेटेड टॉर्क (Nm) 3रेटेड धारा (A) 6.5रेटेड गति (rpm) 420
विवरण
CubeMars AK80-8 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
विवरण
CubeMars AK80-6 KV100 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AK80-6 V1.0 — 6:1 reduction के साथ 12 Nm पीक और 6 Nm रेटेड टॉर्क, 340 W रेटेड पावर पर 800 rpm नो-लोड गति। 48 V पर 485 g वजन; ह्यूमनॉइड आर्म और हल्के क्वाड्रुपेड रोबोट में तेज़ जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 340रेटेड टॉर्क (Nm) 6रेटेड धारा (A) 9.7रेटेड गति (rpm) 603
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