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QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE90-8 KV35 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

CubeMars
चीन

AKE90-8 KV35 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 8:1 planetary स्टेज को कम जड़ता वाले नियंत्रण के साथ जोड़ता है, 170 Nm पीक और 55 Nm रेटेड टॉर्क। 48 V पर 1.4 kg वजन; ह्यूमनॉइड टांगों, एक्सोस्केलेटन और उच्च-गतिक जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

अनुप्रयोग
ह्यूमनॉइड रोबोटएक्सोस्केलेटनपुनर्वास रोबोटजॉइंट मॉड्यूल
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विनिर्देश

रेटेड वोल्टेज (V)48
रेटेड शक्ति (W)700
रेटेड टॉर्क (Nm)55
रेटेड धारा (A)21
रेटेड गति (rpm)120
पीक टॉर्क (Nm)170
पीक धारा (A)72
बिना भार गति (rpm)210
न्यूनीकरण अनुपात8:1
वजन (g)1400
व्यास (mm)107.5
लंबाई (mm)43.5
ध्रुव युग्म21
KV (rpm/V)35
फेज़-से-फेज़ प्रतिरोध (mΩ)164
फेज़-से-फेज़ प्रेरकत्व (μH)235
बैकलैश (°)0.15
Ke (V/krpm)0.0285
ड्राइव प्रकारFOC

※ दिए गए विनिर्देश संदर्भ मात्र हैं। नवीनतम विनिर्देशों की पुष्टि निर्माता से की जानी चाहिए।

विवरण

FAQ

"निर्माता वेबसाइट" लिंक से ब्रांड के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ तक पहुंचा जा सकता है, जहाँ ऑनलाइन खरीद या बिक्री टीम से सीधे संपर्क संभव है।
कम 8:1 अनुपात आउटपुट में उच्च बैक-ड्राइव क्षमता बनाए रखता है, जिससे बाहरी बल सटीक बल संवेदन और कम्प्लायंस नियंत्रण के लिए मोटर तक वापस पहुंचता है — लेग्ड और cobot रोबोट के लिए एक मुख्य आवश्यकता।
यह 48 V पर 170 N·m तक पीक टॉर्क और 55 N·m निरंतर टॉर्क देता है, KV 35 rpm/V है। जोड़ डिज़ाइन के अनुसार सप्लाई और टॉर्क envelope का मिलान किया जाना चाहिए।

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AK80-6 V1.0 — 6:1 reduction के साथ 12 Nm पीक और 6 Nm रेटेड टॉर्क, 340 W रेटेड पावर पर 800 rpm नो-लोड गति। 48 V पर 485 g वजन; ह्यूमनॉइड आर्म और हल्के क्वाड्रुपेड रोबोट में तेज़ जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 340रेटेड टॉर्क (Nm) 6रेटेड धारा (A) 9.7रेटेड गति (rpm) 603
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RO60 KV115 Standard — 48 V पर 352 W रेटेड पावर के साथ 2.4 Nm पीक और 0.8 Nm रेटेड टॉर्क, 5520 rpm नो-लोड गति। पुनः डिज़ाइन किया गया 74 mm, 248 g फ्रेमलेस प्लेटफ़ॉर्म ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता देता है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 352रेटेड टॉर्क (Nm) 0.8रेटेड धारा (A) 8.5रेटेड गति (rpm) 4200
विवरण
CubeMars AKE60-8 KV80 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर QDD एक्चुएटर

CubeMars AKE60-8 KV80 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर

AKE60-8 KV80 — 24 V पर 8:1 planetary स्टेज के माध्यम से 12.5 Nm पीक और 5 Nm रेटेड टॉर्क, वजन केवल 260 g। क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव डिज़ाइन कम जड़ता और कम्प्लायंस देता है; कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड और एक्सोस्केलेटन जोड़ों के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड शक्ति (W) 95रेटेड टॉर्क (Nm) 5रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 180
विवरण
CubeMars GL60 II KV28 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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CubeMars GL60 II KV28 gimbal मोटर केवल 276 g पर 1.5 Nm पीक और 0.6 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग डिज़ाइन और 24N28P stator हाई-एंड gimbal सिस्टम के लिए सहज, स्थिर कैमरा स्टेबिलाइज़ेशन देते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 24रेटेड टॉर्क (Nm) 0.6रेटेड धारा (A) 1.54रेटेड गति (rpm) 319पीक टॉर्क (Nm) 1.5
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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्चुएटर 9:1 reducer के माध्यम से 48 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क देता है, डुअल encoder और 24/48 V लचीलेपन के साथ। 960 g वजन; ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन और परिशुद्ध जॉइंट मॉड्यूल के लिए।

रेटेड वोल्टेज (V) 24/48रेटेड शक्ति (W) 430रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109/228
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CubeMars AKE80-8 KV30 क्वाज़ी डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर 48 V सप्लाई पर 8:1 reducer के माध्यम से 30 Nm पीक और 12 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g पर कम जड़ता और बैक-ड्राइव क्षमता एक्सोस्केलेटन, पुनर्वास रोबोट और लेग्ड जोड़ों के अनुकूल है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 188रेटेड टॉर्क (Nm) 12रेटेड धारा (A) 4.8रेटेड गति (rpm) 150
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AK10-9 V3.0 — उच्च-टॉर्क BLDC मोटर, 9:1 planetary गियरबॉक्स और ड्राइवर डुअल encoder के साथ एकीकृत। 48 V पर 442 W रेटेड पावर के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क; ह्यूमनॉइड टांगों और रोबोट आर्म के लिए एक सिद्ध विकल्प।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 442रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.7रेटेड गति (rpm) 235
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GL40 KV70 gimbal मोटर 107 g, 46.5 mm डायरेक्ट-ड्राइव बॉडी में 0.5 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क देती है। कम कॉगिंग और सहज नियंत्रण हैंडहेल्ड और ड्रोन-माउंटेड कैमरा स्टेबिलाइज़र के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड शक्ति (W) 12रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.62रेटेड गति (rpm) 430
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CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्चुएटर रोबोटिक एक्चुएटर

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AKA10-9 KV60 — AGV और व्हील रोबोट के लिए व्हील-ड्राइव एक्चुएटर, 120% अधिक रेडियल लोड क्षमता के साथ 53 Nm पीक और 18 Nm रेटेड टॉर्क। 9:1 reducer, सिंगल 16-बिट मैग्नेटिक encoder और 48 V पर 205 W रेटेड पावर मज़बूत ट्रैक्शन सुनिश्चित करते हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 205रेटेड टॉर्क (Nm) 18रेटेड धारा (A) 10.6रेटेड गति (rpm) 109
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CubeMars GL35 KV100 gimbal मोटर Gimbal मोटर

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CubeMars GL35 gimbal मोटर केवल 90 g वजन में 0.46 Nm पीक और 0.15 Nm रेटेड टॉर्क देती है। 41.8 mm डायरेक्ट-ड्राइव यूनिट कम कॉगिंग टॉर्क के साथ छोटे gimbal और पॉइंटिंग अनुप्रयोगों के लिए सहज संचालन देती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड शक्ति (W) 13रेटेड टॉर्क (Nm) 0.15रेटेड धारा (A) 1.3रेटेड गति (rpm) 815
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GL40 II KV82.5 — 125 g बॉडी में 0.68 Nm पीक और 0.25 Nm रेटेड टॉर्क वाली डायरेक्ट-ड्राइव gimbal मोटर। कम कॉगिंग और सहज टॉर्क कैमरा स्टेबिलाइज़र और परिशुद्ध पॉइंटिंग अनुप्रयोगों के अनुकूल हैं।

रेटेड वोल्टेज (V) 16रेटेड टॉर्क (Nm) 0.25रेटेड धारा (A) 1.88रेटेड गति (rpm) 697पीक टॉर्क (Nm) 0.68
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CubeMars AK80-8 एक्चुएटर 48 V बस पर 230 W रेटेड पावर के साथ 8:1 reducer द्वारा 25 Nm पीक और 10 Nm रेटेड टॉर्क देता है। 570 g यूनिट एक्सोस्केलेटन, क्वाड्रुपेड और cobot रोबोट जोड़ों में उपयोग की जाती है।

रेटेड वोल्टेज (V) 48रेटेड शक्ति (W) 230रेटेड टॉर्क (Nm) 10रेटेड धारा (A) 6.9रेटेड गति (rpm) 243
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